Cómo instalar la cubierta ARMOR en el teach pendant ABB IRC5
Guía para instalar la cubierta protectora Pendant Armor IRC5-PA en el teach pendant ABB IRC5, incluida la instalación del adaptador en el soporte original.
-
Apague la unidad de control
Desconecte el cable del teach pendant de la unidad de control. No desconecte el cable directamente del teach pendant.
-
Pase el conector por la cubierta
Coloque la cubierta con la parte frontal hacia arriba sobre una superficie limpia y seca. Pase el conector del cable que va a la unidad de control por la abertura inferior de la cubierta.
-
Suelte la correa de mano
En un lado del teach pendant, retire la correa de mano con cierre de velcro.
-
Inserte la parte inferior del teach pendant
Introduzca la parte inferior del teach pendant en la cubierta mientras tira del cable. Presione el botón de parada de emergencia hasta el fondo.
-
Pase el extremo libre de la correa de mano
Gire el teach pendant con la parte posterior hacia arriba. Pase el extremo libre de la correa de mano por la abertura correspondiente de la cubierta.
-
Coloque las esquinas superiores
Gire el teach pendant con la pantalla hacia arriba y estire la cubierta sobre ambas esquinas superiores.
-
Fije la correa de mano
Pase la correa de mano por la hebilla de fijación del panel. Unos alicates de punta fina pueden ayudar. Ambas partes del velcro deben solaparse lo suficiente y quedar firmemente sujetas.
-
Vuelva a conectar el cable
Vuelva a conectar el cable panelu zpět k řídicí jednotce.
-
Instale el adaptador del soporte
Fije el adaptador a la parte inferior del soporte original del teach pendant. Utilice los tornillos originales.
-
Libere la parada de emergencia
Gire para desbloquear el botón de parada de emergencia y encienda la unidad de control.
Comprobación tras el montaje
Antes de poner el robot en funcionamiento, compruebe lo siguiente:
- La cubierta encaja correctamente en todo el perímetro y no dificulta el manejo.
- La correa de mano con velcro está bien fijada.
- El cable no está pellizcado y está correctamente conectado a la unidad de control.
- El botón de parada de emergencia, el joystick, los conectores USB y la abertura para el lápiz óptico son libremente accesibles.