Jak nasadit kryt ARMOR na teach pendant ABB IRC5
Postup nasazení ochranného krytu Pendant Armor IRC5-PA na teach pendant ABB IRC5 včetně montáže adaptéru do původního držáku.
-
Vypněte řídicí jednotku
Odpojte kabel teach pendantu od řídicí jednotky. Kabel neodpojujte přímo z teach pendantu.
-
Protáhněte konektor krytem
Položte kryt přední stranou nahoru na čistý a suchý povrch. Konektor kabelu vedoucího k řídicí jednotce protáhněte spodním otvorem krytu.
-
Uvolněte poutko
Na jedné straně teach pendantu vyvlékněte řemínek se suchým zipem.
-
Vložte spodní část teach pendantu
Zasuňte spodní část teach pendantu do krytu a současně průběžně protahujte kabel ven. Tlačítko nouzového zastavení stiskněte až na doraz.
-
Protáhněte volný konec poutka
Otočte teach pendant zadní stranou nahoru. Volný konec řemínku protáhněte odpovídajícím výřezem v krytu.
-
Nasaďte horní rohy
Otočte teach pendant displejem nahoru a přetáhněte kryt přes oba horní rohy.
-
Zajistěte poutko
Provlékněte řemínek upevňovací přezkou na panelu. Pomohou kleště s úzkými čelistmi. Obě části suchého zipu musí mít dostatečný přesah a pevně držet.
-
Připojte kabel
Připojte kabel panelu zpět k řídicí jednotce.
-
Namontujte adaptér držáku
Adaptér upevněte ke spodní části původního držáku teach pendantu. Použijte původní šrouby.
-
Uvolněte nouzové zastavení
Otočením odblokujte tlačítko nouzového zastavení a zapněte řídicí jednotku.
Kontrola po montáži
Před uvedením robotu do provozu ověřte následující:
- Kryt po celém obvodu správně dosedá a nepřekáží ovládání.
- Poutko se suchým zipem je pevně zajištěné.
- Kabel není skřípnutý a je správně připojený k řídicí jednotce.
- Tlačítko nouzového zastavení, joystick, USB konektory i otvor pro stylus jsou volně přístupné.