Ako nasadiť kryt ARMOR na teach pendant ABB IRC5
Postup nasadenia ochranného krytu Pendant Armor IRC5-PA na teach pendant ABB IRC5 vrátane montáže adaptéra do pôvodného držiaka.
-
Vypnite riadiacu jednotku
Odpojte kábel teach pendantu od riadiacej jednotky. Kábel neodpájajte priamo z teach pendantu.
-
Pretiahnite konektor krytom
Položte kryt prednou stranou nahor na čistý a suchý povrch. Konektor kábla vedúceho k riadiacej jednotke pretiahnite spodným otvorom krytu.
-
Uvoľnite pútko
Na jednej strane teach pendantu vyvlečte remienok so suchým zipsom.
-
Vložte spodnú časť teach pendantu
Zasuňte spodnú časť teach pendantu do krytu a zároveň priebežne preťahujte kábel von. Tlačidlo núdzového zastavenia stlačte až na doraz.
-
Pretiahnite voľný koniec pútka
Otočte teach pendant zadnou stranou nahor. Voľný koniec remienka pretiahnite príslušným výrezom v kryte.
-
Nasaďte horné rohy
Otočte teach pendant displejom nahor a pretiahnite kryt cez oba horné rohy.
-
Zaistite pútko
Prevlečte remienok upevňovacou prackou na paneli. Pomôžu kliešte s úzkymi čeľusťami. Obe časti suchého zipsu musia mať dostatočný presah a pevne držať.
-
Pripojte kábel
Pripojte kábel panelu zpět k řídicí jednotce.
-
Namontujte adaptér držiaka
Adaptér upevnite k spodnej časti pôvodného držiaka teach pendantu. Použite pôvodné skrutky.
-
Uvoľnite núdzové zastavenie
Otočením odblokujte tlačidlo núdzového zastavenia a zapnite riadiacu jednotku.
Kontrola po montáži
Pred uvedením robota do prevádzky overte nasledujúce:
- Kryt po celom obvode správne dosadá a neprekáža ovládaniu.
- Pútko so suchým zipsom je pevne zaistené.
- Kábel nie je pricviknutý a je správne pripojený k riadiacej jednotke.
- Tlačidlo núdzového zastavenia, joystick, USB konektory aj otvor pre stylus sú voľne prístupné.