Ako nasadiť kryt ARMOR na teach pendant FANUC A05B-2256 / 2255 / 2518
Postup montáže ochranného krytu ARMOR na ovládacie panely (teach pendants) FANUC radu A05B-2256, A05B-2255 a A05B-2518.
-
Vypnite riadiacu jednotku
Vypnite riadiacu jednotku robota a odpojte kábel priamo od ovládacieho panela (teach pendantu).
-
Odstráňte pôvodný remienok
Z ovládacieho panela úplne odstráňte pôvodný remienok so suchým zipsom.
-
Pripravte ochranný kryt
Položte ochranný kryt ARMOR prednou stranou nahor na čistý a suchý povrch.
-
Položte ovládací panel na kryt
Položte ovládací panel na pripravený ochranný kryt.
-
Nasaďte spodný ľavý roh
Začnite pri spodnom ľavom rohu. Umiestnite káblový konektor do príslušného výrezu v ochrannom kryte. Skontrolujte, či sú úchyt remienka aj káblový konektor správne usadené v kryte.

-
Pretiahnite kryt cez okraje
Keď je spodný roh správne usadený, pretiahnite ochranný kryt cez spodnú hranu ovládacieho panela, následne po oboch stranách a nakoniec cez hornú hranu.
-
Znovu upevnite remienok
Pôvodný remienok so suchým zipsom znovu upevnite na ovládací panel s nasadeným ochranným krytom. Pri prevliekaní remienka cez upevňovacie body vám môžu pomôcť kliešte s úzkymi čeľusťami.
-
Skontrolujte prístup k tlačidlu núdzového zastavenia (E-STOP)
Ochranný kryt má okolo tlačidla núdzového zastavenia gumový lem, ktorý pomáha predchádzať jeho náhodnému stlačeniu. Lem však nesmie brániť rýchlemu a spoľahlivému stlačeniu tlačidla, a to ani dlaňou. Ak lem obmedzuje prístup k tlačidlu, odrežte jeho príslušnú časť podľa vyznačených línií. Na úpravu možno použiť odlamovací nôž. Pred zapnutím riadiacej jednotky skontrolujte, či tlačidlo núdzového zastavenia zostáva ľahko prístupné.
-
Znovu pripojte kábel
Kábel riadiacej jednotky znovu pripojte k ovládaciemu panelu.
-
Zapnite riadiacu jednotku
Zapnite riadiacu jednotku robota podľa prevádzkových postupov vášho pracoviska.
-
Skontrolujte montáž
Overte, či ochranný kryt správne prilieha po celom obvode, remienok je pevne upevnený, kábel nie je pricviknutý a všetky ovládacie prvky zostávajú bezpečne prístupné.
Kontrola po montáži
Pred opätovným uvedením robota do bežnej prevádzky skontrolujte nasledujúce:
- Ochranný kryt správne prilieha a neobmedzuje prístup k ovládacím prvkom.
- Remienok so suchým zipsom je pevne upevnený a kábel nie je pricviknutý ani poškodený.
- Tlačidlo núdzového zastavenia (E-STOP) je ľahko prístupné a jeho správna funkcia bola overená podľa bezpečnostných postupov pracoviska.