Ako nasadiť kryt ARMOR na teach pendant FANUC A05B-2256 / 2255 / 2518

Postup montáže ochranného krytu ARMOR na ovládacie panely (teach pendants) FANUC radu A05B-2256, A05B-2255 a A05B-2518.

Pred montážou zabezpečte bezpečný stav pracoviska. Dodržiavajte servisné a bezpečnostné postupy vášho pracoviska a pokyny na obsluhu robota.
  1. Vypnite riadiacu jednotku

    Vypnite riadiacu jednotku robota a odpojte kábel priamo od ovládacieho panela (teach pendantu).

  2. Odstráňte pôvodný remienok

    Z ovládacieho panela úplne odstráňte pôvodný remienok so suchým zipsom.

  3. Pripravte ochranný kryt

    Položte ochranný kryt ARMOR prednou stranou nahor na čistý a suchý povrch.

  4. Položte ovládací panel na kryt

    Položte ovládací panel na pripravený ochranný kryt.

  5. Nasaďte spodný ľavý roh

    Začnite pri spodnom ľavom rohu. Umiestnite káblový konektor do príslušného výrezu v ochrannom kryte. Skontrolujte, či sú úchyt remienka aj káblový konektor správne usadené v kryte.

    Krok 5: Nasadenie spodného ľavého rohu ochranného krytu ARMOR pre FANUC
  6. Pretiahnite kryt cez okraje

    Keď je spodný roh správne usadený, pretiahnite ochranný kryt cez spodnú hranu ovládacieho panela, následne po oboch stranách a nakoniec cez hornú hranu.

  7. Znovu upevnite remienok

    Pôvodný remienok so suchým zipsom znovu upevnite na ovládací panel s nasadeným ochranným krytom. Pri prevliekaní remienka cez upevňovacie body vám môžu pomôcť kliešte s úzkymi čeľusťami.

  8. Skontrolujte prístup k tlačidlu núdzového zastavenia (E-STOP)

    Ochranný kryt má okolo tlačidla núdzového zastavenia gumový lem, ktorý pomáha predchádzať jeho náhodnému stlačeniu. Lem však nesmie brániť rýchlemu a spoľahlivému stlačeniu tlačidla, a to ani dlaňou. Ak lem obmedzuje prístup k tlačidlu, odrežte jeho príslušnú časť podľa vyznačených línií. Na úpravu možno použiť odlamovací nôž. Pred zapnutím riadiacej jednotky skontrolujte, či tlačidlo núdzového zastavenia zostáva ľahko prístupné.

  9. Znovu pripojte kábel

    Kábel riadiacej jednotky znovu pripojte k ovládaciemu panelu.

  10. Zapnite riadiacu jednotku

    Zapnite riadiacu jednotku robota podľa prevádzkových postupov vášho pracoviska.

  11. Skontrolujte montáž

    Overte, či ochranný kryt správne prilieha po celom obvode, remienok je pevne upevnený, kábel nie je pricviknutý a všetky ovládacie prvky zostávajú bezpečne prístupné.

Kontrola po montáži

Pred opätovným uvedením robota do bežnej prevádzky skontrolujte nasledujúce:

  • Ochranný kryt správne prilieha a neobmedzuje prístup k ovládacím prvkom.
  • Remienok so suchým zipsom je pevne upevnený a kábel nie je pricviknutý ani poškodený.
  • Tlačidlo núdzového zastavenia (E-STOP) je ľahko prístupné a jeho správna funkcia bola overená podľa bezpečnostných postupov pracoviska.