Jak nasadit kryt ARMOR na teach pendant FANUC A05B-2256 / 2255 / 2518
Postup nasazení krytu na teach pendant FANUC řad A05B-2256, A05B-2255 a A05B-2518.
-
Vypněte řídicí jednotku
Vypněte řídicí jednotku a odpojte kabel u teach pendantu.
-
Demontujte původní poutko
Z teach pendantu zcela sejměte originální řemínek se suchým zipem.
-
Připravte kryt
Položte kryt ARMOR přední stranou nahoru na čistý a suchý povrch.
-
Položte teach pendant na kryt
Teach pendant položte na připravený kryt.
-
Usaďte spodní levý roh
Začněte u spodního levého rohu: konektor kabelu vložte do výřezu krytu. Zkontrolujte, že je v krytu správně usazený držák poutka i kabelový konektor.

-
Nasaďte kryt po obvodu
Jakmile je roh zajištěný, přetáhněte kryt přes spodní hranu teach pendantu, dále po obou stranách a nakonec přes jeho horní část.
-
Nasaďte zpět poutko
Původní řemínek se suchým zipem znovu upevněte na teach pendant s nasazeným krytem. Pro snadnější provlečení mohou pomoci kleště s úzkými čelistmi.
-
Zkontrolujte přístup k tlačítku nouzového zastavení (E-STOP)
Ochranný kryt obsahuje pryžový lem kolem tlačítka E-STOP, který může omezit jeho nechtěné stisknutí. Lem však nesmí bránit rychlému a spolehlivému stisknutí tlačítka, včetně ovládání dlaní. Pokud přístup omezuje, upravte jej odříznutím podle vyznačených linií. K úpravě lze použít odlamovací nůž. Ještě před zapnutím řídicí jednotky zkontrolujte, že je tlačítko bezpečně přístupné.
-
Připojte kabel
Kabel řídicí jednotky znovu připojte k teach pendantu.
-
Zapněte řídicí jednotku
Zapněte řídicí jednotku robotu podle předepsaného postupu pracoviště.
-
Zkontrolujte montáž
Ověřte, že kryt správně dosedá po celém obvodu, poutko je pevně zajištěné, kabel není skřípnutý a ovládací prvky jsou bezpečně přístupné.
Kontrola po montáži
Před návratem robotu do běžného provozu ověřte následující:
- Kryt správně dosedá a neomezuje přístup k ovládacím prvkům.
- Poutko je pevně uchycené a kabel není skřípnutý ani poškozený.
- Tlačítko nouzového zastavení (E-STOP) je snadno přístupné a jeho správná funkce byla ověřena podle bezpečnostních postupů pracoviště.