Jak nasadit kryt ARMOR na teach pendant FANUC A05B-2256 / 2255 / 2518

Postup nasazení krytu na teach pendant FANUC řad A05B-2256, A05B-2255 a A05B-2518.

Před montáží zajistěte bezpečný stav pracoviště. Postupujte podle místních bezpečnostních předpisů a pokynů pro obsluhu robotu.
  1. Vypněte řídicí jednotku

    Vypněte řídicí jednotku a odpojte kabel u teach pendantu.

  2. Demontujte původní poutko

    Z teach pendantu zcela sejměte originální řemínek se suchým zipem.

  3. Připravte kryt

    Položte kryt ARMOR přední stranou nahoru na čistý a suchý povrch.

  4. Položte teach pendant na kryt

    Teach pendant položte na připravený kryt.

  5. Usaďte spodní levý roh

    Začněte u spodního levého rohu: konektor kabelu vložte do výřezu krytu. Zkontrolujte, že je v krytu správně usazený držák poutka i kabelový konektor.

    Krok 5: Usazení spodního levého rohu krytu ARMOR
  6. Nasaďte kryt po obvodu

    Jakmile je roh zajištěný, přetáhněte kryt přes spodní hranu teach pendantu, dále po obou stranách a nakonec přes jeho horní část.

  7. Nasaďte zpět poutko

    Původní řemínek se suchým zipem znovu upevněte na teach pendant s nasazeným krytem. Pro snadnější provlečení mohou pomoci kleště s úzkými čelistmi.

  8. Zkontrolujte přístup k tlačítku nouzového zastavení (E-STOP)

    Ochranný kryt obsahuje pryžový lem kolem tlačítka E-STOP, který může omezit jeho nechtěné stisknutí. Lem však nesmí bránit rychlému a spolehlivému stisknutí tlačítka, včetně ovládání dlaní. Pokud přístup omezuje, upravte jej odříznutím podle vyznačených linií. K úpravě lze použít odlamovací nůž. Ještě před zapnutím řídicí jednotky zkontrolujte, že je tlačítko bezpečně přístupné.

  9. Připojte kabel

    Kabel řídicí jednotky znovu připojte k teach pendantu.

  10. Zapněte řídicí jednotku

    Zapněte řídicí jednotku robotu podle předepsaného postupu pracoviště.

  11. Zkontrolujte montáž

    Ověřte, že kryt správně dosedá po celém obvodu, poutko je pevně zajištěné, kabel není skřípnutý a ovládací prvky jsou bezpečně přístupné.

Kontrola po montáži

Před návratem robotu do běžného provozu ověřte následující:

  • Kryt správně dosedá a neomezuje přístup k ovládacím prvkům.
  • Poutko je pevně uchycené a kabel není skřípnutý ani poškozený.
  • Tlačítko nouzového zastavení (E-STOP) je snadno přístupné a jeho správná funkce byla ověřena podle bezpečnostních postupů pracoviště.