Cómo instalar la cubierta ARMOR en un teach pendant FANUC A05B-2256 / 2255 / 2518
Instrucciones paso a paso para montar el protector antigolpes ARMOR en los paneles de programación (teach pendants) FANUC de las series A05B-2256, A05B-2255 y A05B-2518.
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Apague el controlador del robot
Apague el controlador del robot y desconecte el cable directamente del panel de programación.
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Retire la correa de mano original
Retire completamente la correa de mano original con cierre de velcro del panel de programación.
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Prepare el protector antigolpes
Coloque el protector ARMOR con la parte delantera hacia arriba sobre una superficie limpia y seca.
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Coloque el panel de programación sobre el protector
Coloque el panel de programación sobre el protector antigolpes preparado.
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Ajuste la esquina inferior izquierda
Comience por la esquina inferior izquierda. Coloque el conector del cable en el recorte correspondiente del protector antigolpes. Compruebe que tanto el soporte de fijación de la correa de mano como el conector del cable estén correctamente asentados en el protector.
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Extienda el protector sobre los bordes
Una vez que la esquina esté correctamente colocada, estire el protector antigolpes sobre el borde inferior del panel de programación, después por ambos lados y finalmente sobre el borde superior.
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Vuelva a colocar la correa de mano
Vuelva a fijar la correa de mano original con cierre de velcro al panel de programación con el protector antigolpes montado. Unos alicates de punta fina pueden facilitar el paso de la correa por los puntos de fijación.
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Compruebe el acceso al botón de parada de emergencia (E-STOP)
El protector antigolpes tiene un reborde de goma alrededor del botón de parada de emergencia para ayudar a evitar su accionamiento accidental. Sin embargo, el reborde no debe impedir que el botón pueda accionarse de forma rápida y fiable, incluso con la palma de la mano. Si el reborde dificulta el acceso, recórtelo siguiendo las líneas de corte marcadas. Para ello puede utilizar un cúter. Antes de encender el controlador, asegúrese de que el botón de parada de emergencia siga siendo fácilmente accesible.
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Vuelva a conectar el cable
Vuelva a conectar el cable del controlador al panel de programación.
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Encienda el controlador del robot
Encienda el controlador del robot siguiendo los procedimientos de funcionamiento establecidos en su centro de trabajo.
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Compruebe el montaje
Compruebe que el protector antigolpes esté correctamente ajustado en todo el perímetro, que la correa de mano esté bien fijada, que el cable no esté aprisionado y que todos los elementos de control sigan siendo accesibles de forma segura.
Comprobación tras el montaje
Antes de volver a poner el robot en funcionamiento normal, compruebe lo siguiente:
- El protector antigolpes está correctamente ajustado y no limita el acceso a los elementos de control.
- La correa de mano con cierre de velcro está firmemente fijada y el cable no está aprisionado ni dañado.
- El botón de parada de emergencia (E-STOP) es fácilmente accesible y se ha verificado su correcto funcionamiento de acuerdo con los procedimientos de seguridad del centro de trabajo.