Montage der ARMOR-Schutzhülle am ABB IRC5 Teach Pendant
Montageanleitung für die Schutzabdeckung Pendant Armor IRC5-PA am ABB IRC5 Teach Pendant einschließlich der Montage des Adapters am Originalhalter.
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Schalten Sie die Steuerung aus
Trennen Sie das Kabel des Teach Pendants von der Steuerung. Trennen Sie das Kabel nicht direkt vom Teach Pendant.
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Führen Sie den Stecker durch die Schutzhülle
Legen Sie die Schutzhülle mit der Vorderseite nach oben auf eine saubere, trockene Fläche. Führen Sie den Stecker des zur Steuerung führenden Kabels durch die untere Öffnung der Schutzhülle.
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Lösen Sie die Handschlaufe
Ziehen Sie die Klett-Handschlaufe an einer Seite des Teach Pendants heraus.
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Setzen Sie den unteren Teil des Teach Pendants ein
Führen Sie den unteren Teil des Teach Pendants in die Schutzhülle ein und ziehen Sie gleichzeitig das Kabel durch. Drücken Sie den Not-Halt-Taster vollständig herunter.
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Führen Sie das freie Ende der Handschlaufe durch
Drehen Sie das Teach Pendant mit der Rückseite nach oben. Führen Sie das freie Ende der Handschlaufe durch die entsprechende Aussparung in der Schutzhülle.
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Ziehen Sie die oberen Ecken über
Drehen Sie das Teach Pendant mit dem Display nach oben und ziehen Sie die Schutzhülle über beide oberen Ecken.
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Sichern Sie die Handschlaufe
Führen Sie die Handschlaufe durch die Befestigungsschnalle am Pendant. Eine Spitzzange kann helfen. Beide Teile des Klettverschlusses müssen ausreichend überlappen und fest halten.
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Schließen Sie das Kabel wieder an
Schließen Sie das Kabel wieder an panelu zpět k řídicí jednotce.
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Montieren Sie den Halteradapter
Befestigen Sie den Adapter am unteren Teil des Originalhalters für das Teach Pendant. Verwenden Sie die Originalschrauben.
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Lösen Sie den Not-Halt
Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster durch Drehen und schalten Sie die Steuerung ein.
Kontrolle nach der Montage
Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme des Roboters Folgendes:
- Die Schutzhülle sitzt rundum korrekt und beeinträchtigt die Bedienung nicht.
- Die Klett-Handschlaufe ist sicher befestigt.
- Das Kabel ist nicht eingeklemmt und korrekt an die Steuerung angeschlossen.
- Not-Halt-Taster, Joystick, USB-Anschlüsse und die Öffnung für den Stylus sind frei zugänglich.