SIMODRIVE 611U error codes, fault codes and warnings: causes and remedies

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe las comunicaciones con el variador (cable, interfaces, etc.)
• El archivo «V_611U<Version>.acc» del disco duro del PG/PC debe adaptarse al variador de la siguiente manera:
• Salga de «SimoCom U»
• Elimine el archivo «V_611U<Version>.acc» (busque y elimine el archivo)
• Reinicie «SimoCom U» y conéctese a la red. El archivo V_611U<Version>.acc se ha vuelto a generar y ahora está adaptado a la versión del variador. ¡No elimine nunca el archivo V000000.acc!

Qué comprobar y cómo proceder

• Carga el firmware del variador a través de SimoCom U
• Inserte el módulo de memoria con el firmware

Qué comprobar y cómo proceder

Desactive las funciones que requieran mucho tiempo de cálculo, p. ej.:

• Función de señalización de variables (P1620)
• Función de traza
• Puesta en marcha con FFT o análisis de la respuesta escalonada
• Control de anticipación de velocidad (P0203)
• Memoria de mínimos y máximos (P1650.0)
• Salida DAC (máx. 1 canal) Aumento de los tiempos de ciclo:
• Ciclo del controlador de corriente (P1000)
• Ciclo del controlador de velocidad (P1001)
• Ciclo del controlador de posición (P1009)
• Ciclo de interpolación (P1010)

Qué comprobar y cómo proceder

• Sustituir el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

• Apagar y encender el módulo de accionamiento
• Sustituir el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

• Sustituir el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

• Sustituir el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

Realiza un RESET o un POWER-ON. Si la descarga sigue sin completarse tras varios intentos, hay que sustituir el módulo de memoria. Si esto no funciona, el módulo de control está defectuoso y debe sustituirse.

Qué comprobar y cómo proceder

• Comprueba las conexiones de los conectores
• Aplique medidas de supresión de ruido (blindaje, compruebe las conexiones a tierra)
• Sustituya el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe las conexiones de los módulos enchufables
• Sustituya el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe las conexiones de los módulos enchufables
• Sustituya el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe las conexiones de los módulos enchufables
• Sustituya el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe las conexiones de los conectores
• Compruebe si el módulo de control está correctamente insertado
• Sustituya el módulo de control
• Sustituya la sección de potencia

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe las conexiones de los conectores
• Aplique medidas de supresión de ruido (blindaje, compruebe las conexiones a tierra, etc.)
• El módulo de control y el codificador deben ser del mismo tipo (sin/cos o resolver)
• Sustituya el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

• Aplicar medidas de supresión de ruido (blindaje, comprobar las conexiones a tierra, etc.)
• Sustituya el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

• Vuelva a cargar el software del variador
• Sustituir el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

Número correcto de filtros de punto de consigna de corriente (P1200).

Qué comprobar y cómo proceder

Número correcto de filtros de punto de consigna de velocidad (P1500)

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe que el módulo de control esté correctamente insertado en la sección de potencia o si esta última está defectuosa.

Qué comprobar y cómo proceder

Inicie otra copia de seguridad de los datos. Si la copia de seguridad sigue sin completarse tras varios intentos, deberá sustituirse el módulo de memoria. Si se desea utilizar en el nuevo módulo de memoria los datos de usuario válidos hasta el momento del error, estos deberán leerse mediante SimoCom U antes de sustituir el módulo de memoria y volver a cargarse una vez sustituido.

Qué comprobar y cómo proceder

Realice un RESET o un POWER ON. Si la descarga sigue sin completarse tras varios intentos, debe sustituirse el módulo de memoria. Si esto no da resultado, el módulo de control está defectuoso y debe sustituirse.

Qué comprobar y cómo proceder

Ejecute «POWER ON». Si la descarga sigue sin completarse tras varios intentos, se debe sustituir el módulo de memoria. Si esto no da resultado, el módulo de control está defectuoso y debe sustituirse.

Qué comprobar y cómo proceder

• Ejecutar RESET o POWER ON
• Compruebe si el módulo de control está correctamente insertado en el módulo de potencia

Qué comprobar y cómo proceder

Compare el tipo del módulo opcional esperado (P0875) con el tipo del módulo opcional insertado (P0872) y compruebe o sustituya el módulo opcional insertado, o bien cancele el módulo opcional con P0875 = 0.

Qué comprobar y cómo proceder

Información complementaria = 1:

• Actualice el firmware
• Utilice un módulo opcional compatible
• Cancele el módulo opcional con P0875 = 0

Información adicional = 2:

• Utilizar un módulo opcional permitido (DP3)
• Desactivar el módulo opcional con P0875 = 0

Información adicional = 3:

• Sustituya el hardware del módulo opcional DP1 por el módulo opcional DP2 o DP3, sin modificar los parámetros del variador ni la configuración del maestro. El parámetro correspondiente al módulo opcional previsto permanece en P0875 = 2.

Qué comprobar y cómo proceder

• Ejecuta el «POWER ON-RESET» (pulsa el botón R)
• Vuelva a cargar el software en el módulo de memoria (ejecute una actualización de software)
• Póngase en contacto con la línea de asistencia
• Sustituya el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

Utilice un módulo con el firmware adecuado o actualice el firmware

Qué comprobar y cómo proceder

• Ejecuta un «POWER ON-RESET» (pulsa el botón R)
• Sustituya el módulo opcional

Qué comprobar y cómo proceder

Establezca el tipo de módulo opcional esperado en P0875 de forma idéntica para ambos ejes, o cancélelo para el eje B fijando P0875 en 0.

Qué comprobar y cómo proceder

• Ejecuta un «POWER-ON RESET»
• Compruebe la conexión atornillada de la unidad PROFIBUS
• Sustituya el módulo del variador

Qué comprobar y cómo proceder

• Modifique la posición objetivo en el bloque
• Configure los interruptores de límite de software de forma diferente

Qué comprobar y cómo proceder

• Cambie la posición objetivo en el bloque
• Configure los límites de software de forma diferente

Qué comprobar y cómo proceder

Introduzca el valor 1, 2 o 3 en P0086:64 (parámetro de comando).

Qué comprobar y cómo proceder

Programe el número de bloque existente.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe y corrija P0087:64 y P0097.

Qué comprobar y cómo proceder

Modifique P00987:64/P0097 (modo).

Qué comprobar y cómo proceder

Modifique P00987:64 / P0097 (modo).

Qué comprobar y cómo proceder

Asigne números de bloque únicos.

Qué comprobar y cómo proceder

Elimine la causa por la que falta el flanco de la señal en el terminal de entrada o, en el caso de una señal de control de PROFIBUS, STW1.13, o de la señal de bus de campo correspondiente.

Qué comprobar y cómo proceder

Seleccione un número de bloque existente. Programe el bloque de desplazamiento con el número de bloque seleccionado.

Qué comprobar y cómo proceder

Programa otro comando.

Qué comprobar y cómo proceder

Restablezca ambas señales de entrada y reinicie la función requerida una vez que se haya confirmado el fallo.

Qué comprobar y cómo proceder

Restablezca ambas señales de entrada y reinicie la función requerida una vez que se haya confirmado el fallo.

Qué comprobar y cómo proceder

• Programe este bloque de desplazamiento con «END» como habilitación de paso de bloque.
• Programa el comando GOTO para este bloque de recorrido.
• Programe bloques de recorrido adicionales con un número de bloque mayor y programe la habilitación de paso de bloque «END» (número de bloque más alto) en el último bloque.

Qué comprobar y cómo proceder

• Confirmar el fallo
• Alejarse en la dirección positiva (p. ej., en modo paso a paso)

Qué comprobar y cómo proceder

• Confirmar el fallo
• Alejarse en dirección negativa (p. ej., en modo paso a paso)

Qué comprobar y cómo proceder

Modifique la posición de destino en el bloque

Qué comprobar y cómo proceder

Modifique la posición de destino en el bloque

Qué comprobar y cómo proceder

• Confirmar el fallo
• Desplazarse en dirección negativa, modo paso a paso

Qué comprobar y cómo proceder

• Confirmar el fallo
• Desplácese en dirección positiva, modo paso a paso

Qué comprobar y cómo proceder

• Restablezca ambas señales de entrada
• Confirme el fallo
• Active la señal de entrada requerida

Qué comprobar y cómo proceder

Sitúe el valor del parámetro dentro del rango de valores.

Qué comprobar y cómo proceder

Cambie la configuración del sistema de medidas (P0100).

Qué comprobar y cómo proceder

Restablezca ambas señales de entrada y reinicie la función requerida una vez que se haya reconocido el fallo.

Qué comprobar y cómo proceder

Comprueba la señal de entrada de la «leva de referencia» y repite la aproximación al punto de referencia.

Qué comprobar y cómo proceder

Utilice el modo de posicionamiento válido para este tipo de eje.

Qué comprobar y cómo proceder

Utilice el modo de posicionamiento válido para este tipo de eje.

Qué comprobar y cómo proceder

Programe una posición de destino válida.

Qué comprobar y cómo proceder

Reduzca la velocidad máxima (P0102).

Qué comprobar y cómo proceder

• Establezca las señales de habilitación o compruebe la causa del primer fallo que se produjo y elimínela
• Elimine la inhibición de encendido con el flanco (0 ––> 1) en la palabra de control STW1.0 o en el terminal 65.
• Retire la inhibición de encendido de la señal del bus de campo.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe las causas anteriores y elimínelas.

Qué comprobar y cómo proceder

Vuelva a situar el accionamiento dentro del rango de desplazamiento utilizando el botón de avance paso a paso 1 o 2. A continuación, confirme el fallo.

Qué comprobar y cómo proceder

Vuelva a situar el accionamiento dentro del rango de desplazamiento utilizando el botón de avance paso a paso 1 o 2. A continuación, confirme el fallo.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe los parámetros anteriores y corríjalos.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe los parámetros anteriores y corríjalos.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe los parámetros mencionados anteriormente y corríjalos.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe los parámetros mencionados anteriormente y corríjalos.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe los siguientes parámetros y corríjalos: P0236, P0237, P0238, P1005, P1024

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe y corrija P1021, P0238:8 y P0237:8
• Adapte el rango del módulo (P0242)

Qué comprobar y cómo proceder

Devuelva el variador al rango de desplazamiento utilizando el botón de avance paso a paso 1 o 2. A continuación, confirme el fallo.

Qué comprobar y cómo proceder

Vuelva a situar el variador dentro del rango de desplazamiento utilizando el botón de avance paso a paso 1 o 2. A continuación, confirme el fallo.

Qué comprobar y cómo proceder

• Sistema de medición del motor: P0660 = 79
• Sistema de medición directa: P0672 = 79

Qué comprobar y cómo proceder

Habilite el cambio de bloque o modifique P0110.

Qué comprobar y cómo proceder

Confirmar el fallo. Modificar el P0110

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe la programación. Si el accionamiento ha sido desplazado de su posición por una fuerza externa, aumente kP0326.

Qué comprobar y cómo proceder

• Comprueba el parámetro P0116:8 (tope fijo, ventana de supervisión)
• Compruebe el sistema mecánico

Qué comprobar y cómo proceder

Restablezca las señales de habilitación, compruebe la causa del primer fallo y elimínela.

Qué comprobar y cómo proceder

Modifica la velocidad en el bloque.

Qué comprobar y cómo proceder

• Ajuste el variador configurando el valor absoluto.
• Compruebe el umbral de conmutación en P1162 (tensión mínima del enlace de DC).
• Compruebe la histéresis de la supervisión de la tensión del enlace de DC en P1164.

Qué comprobar y cómo proceder

Devuelva el valor de referencia de posición externo al rango de valores. A continuación, confirme el fallo.

Qué comprobar y cómo proceder

Devuelva el valor de referencia de posición externo al rango de valores. A continuación, confirme el fallo.

Qué comprobar y cómo proceder

• Retroceda el accionamiento, p. ej., mediante desplazamiento paso a paso, dentro del rango de desplazamiento representable.
• Ajuste los límites inferior y superior al rango de desplazamiento requerido mediante P884 y P896.

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe la señal de «leva de referencia»
• Compruebe el parámetro P0170
• Si se trata de un eje sin leva de referencia, ajuste P0173 a 1

Qué comprobar y cómo proceder

• Ajuste P0163 (velocidad de aproximación al punto de referencia) a un valor inferior
• Aumente el parámetro P0104 (desaceleración máxima)
• Utilice una leva de referencia más grande

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe el codificador con respecto a la marca de cero
• Ajuste el parámetro P0171 a un valor más alto

Qué comprobar y cómo proceder

Configure el modo de funcionamiento «punto de consigna de velocidad/par» (P0700 = 1)

Qué comprobar y cómo proceder

Salga primero de la tarea de desplazamiento y, a continuación, desconecte el acoplamiento.

Qué comprobar y cómo proceder

Bloque de desplazamiento correcto

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe la configuración del acoplamiento (P0410)
• Configurar la interfaz del codificador angular (P0890, P0891)
• Compruebe la fuente del valor de referencia de posición externo y la fuente de la señal de entrada.

Qué comprobar y cómo proceder

Restablecer la señal de entrada «Activar acoplamiento» Confirmar el fallo Volver a establecer la señal de entrada para activar el acoplamiento

Qué comprobar y cómo proceder

Asegúrese de que se guarden un máximo de 16 posiciones.

Qué comprobar y cómo proceder

Asegúrese de que el accionamiento esclavo haya estado parado durante al menos 1 ciclo de reloj IPO (P1010), antes de que se active el acoplamiento para el siguiente elemento de la memoria de posición.

Qué comprobar y cómo proceder

Desconecte el acoplamiento únicamente cuando el programa de desplazamiento haya finalizado.

Qué comprobar y cómo proceder

Active el acoplamiento únicamente cuando se haya completado el programa de desplazamiento.

Qué comprobar y cómo proceder

Programa de desplazamiento correcto: Modifique P0110 (configuración, cambio de bloque externo)

Qué comprobar y cómo proceder

Programa de desplazamiento correcto

Qué comprobar y cómo proceder

• Configurar el modo «Posicionamiento» (P0700)
• Configure la interfaz del encoder angular (P0890, P0891)

Qué comprobar y cómo proceder

Asegúrese de que la leva del accionamiento esclavo se encuentre entre la leva y el punto de referencia del accionamiento maestro. Desplace adecuadamente la leva y/o aumente el desplazamiento del punto de referencia (P0162) en el accionamiento maestro. Si no se encuentra el pulso de referencia, también debe aumentarse el desplazamiento del punto de referencia (P0162) en el accionamiento maestro.

Qué comprobar y cómo proceder

Ajuste el variador configurando el valor absoluto.

Qué comprobar y cómo proceder

• Establecer un acoplamiento en el accionamiento esclavo: PosStw.4 o función del borne de entrada 72/73
• Realizar la referencia del accionamiento maestro: STW1.11 o función de borne de entrada 65 en el accionamiento maestro
• Comprobación del «cableado»: el requisito de referencia pasiva debe transferirse del accionamiento maestro al esclavo: Accionamiento maestro: salida a través de ZSW1.15, QZsw.1 o función del terminal de salida 69 Accionamiento esclavo: lectura a través de STW1.15, QStw.1 o función del terminal de entrada 69

Qué comprobar y cómo proceder

Solicitar el eje de referencia y realizar el «teach-in»

Qué comprobar y cómo proceder

Especifique el bloque de desplazamiento válido y existente.

Qué comprobar y cómo proceder

Especifique el bloque de desplazamiento válido y existente.

Qué comprobar y cómo proceder

Seleccione el bloque de desplazamiento válido y existente. Active la función «Buscar automáticamente el número de bloque».

Qué comprobar y cómo proceder

Generar el bloque estándar requerido para el número de bloque especificado Introduzca el número de bloque correcto.

Qué comprobar y cómo proceder

Programe el posicionamiento del bloque de desplazamiento como absoluto, absoluto positivo o absoluto negativo.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe el cable y las conexiones.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe y corrija los parámetros especificados.

Qué comprobar y cómo proceder

Corrija el parámetro especificado o cancele el posicionamiento del husillo estableciendo el parámetro P0125 en 0.

Qué comprobar y cómo proceder

1. Ponga en marcha el accionamiento en el modo de posicionamiento.

2. Retroceda con la tecla de avance manual 1 o 2 a velocidad.

3. Interrumpa los bloques de desplazamiento con el estado de funcionamiento y rechace la tarea de desplazamiento.

Qué comprobar y cómo proceder

Ajuste el parámetro P0125 a 0

Qué comprobar y cómo proceder

Siga la siguiente secuencia:

1. Ejecutar el posicionamiento del husillo ––> marca de cero encontrada

2. Retirar la señal de entrada «Posicionamiento del husillo activado»

3. Establezca la marca de cero interna (P0127 = 1).

Qué comprobar y cómo proceder

Reduzca el parámetro P0133o reduzca la velocidad en el bloque de desplazamiento.

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe la función de marca de cero equivalente (BERO) y, si es necesario, sustituya el BERO
• Reajuste la holgura cuando utilice BERO
• Compruebe el cableado
• Parametrice correctamente la relación de transmisión (sistema mecánico) mediante los parámetros P0237/P0238

Qué comprobar y cómo proceder

Active el conjunto de datos del motor n.º 1 antes de la orden de posicionamiento del husillo.

Qué comprobar y cómo proceder

Cancelar el precontrol de velocidad (P0203)

Qué comprobar y cómo proceder

Modifique las señales de entrada o suprima el fallo mediante el parámetro P338.

Qué comprobar y cómo proceder

• Datos del motor/controlador incorrectos
• Para la identificación activa de la posición del rotor (P1019, corriente, identificación de la posición del rotor), compruebe y, si es necesario, reduzca
• Reduzca la ganancia P del controlador de corriente (P1120) y compruebe la adaptación del controlador de corriente (P1180, P1181, P1182)
• Sustituya el módulo de control
• Sustituir la sección de potencia

Qué comprobar y cómo proceder

• Utilice los cables de encoder premontados originales de Siemens (mejor apantallamiento)
• Compruebe si hay interrupciones esporádicas (contacto suelto, p. ej., al mover el cable de arrastre)
• En el caso de los encoders de rueda dentada, compruebe la holgura entre la rueda dentada y el sensor
• Compruebe el codificador, los cables del codificador y los conectores entre el motor y el módulo de control
• Compruebe la conexión del apantallamiento en el panel frontal del módulo de control (tornillo superior)
• Sustituya los cables del codificador o el módulo de control
• Sustituya el codificador o el motor
• Si este fallo se ha señalado sin importancia, debe confirmarse en el control o bien deben desconectarse de la alimentación tanto el variador como el control.

Qué comprobar y cómo proceder

• Tipo de cable del codificador incorrecto
• Compruebe si hay interrupciones esporádicas (contacto suelto, p. ej., al mover el cable de arrastre)
• Elimine el ruido inducido debido a un apantallamiento inadecuado del cable sustituyendo el cable del codificador
• Se ha configurado un tipo de codificador incorrecto (p. ej., ERN en lugar de EQN)
• Compruebe el codificador, los cables del codificador y los conectores entre el motor y el módulo de control
• Sustituya el módulo de control
• Sustituya el codificador

Qué comprobar y cómo proceder

• Ajuste la sincronización fina mediante P1017 (función de ayuda para la puesta en marcha)
• Compruebe el cable del codificador, la conexión del mismo y la puesta a tierra (posibles problemas de EMC)
• Compruebe el contacto del blindaje, el panel frontal y el módulo de control (tornillo superior)
• Sustituya el módulo de control
• Sustituya el codificador o el motor

Qué comprobar y cómo proceder

• Utilice los cables de codificador preensamblados originales de Siemens (mejor apantallamiento)
• Compruebe si hay interrupciones esporádicas (contacto suelto, p. ej., debido a movimientos de arrastre del cable)
• En el caso de los codificadores de rueda dentada, compruebe la holgura entre la rueda dentada y el sensor
• Compruebe el codificador, los cables del codificador y los conectores entre el motor y el módulo de control
• Compruebe el contacto del blindaje, el panel frontal y el módulo de control (tornillo superior).
• Sustituya los cables del codificador o el módulo de control
• Sustituya el módulo de control
• Sustituya el codificador o el motor

Qué comprobar y cómo proceder

• El número de impulsos del encoder es demasiado bajo; introduzca el número real de impulsos del encoder en P1005
• Detener el deslizamiento de la correa en modo de control de par en bucle abierto (la correa se desliza)
• Compruebe P1400 (velocidad nominal del motor)
• Compruebe el parámetro P1146 (velocidad máxima del motor)
• Compruebe el parámetro P1147 (limitación de velocidad)
• Compruebe el parámetro P1112 (número de pares de polos del motor)
• Compruebe el parámetro P1134 (frecuencia nominal del motor)

Qué comprobar y cómo proceder

• Utilice los cables de encoder preensamblados originales de Siemens (mejor apantallamiento)
• Compruebe si hay interrupciones esporádicas (contacto suelto, p. ej., debido a movimientos de arrastre del cable)
• En el caso de los codificadores de rueda dentada, compruebe la holgura entre la rueda dentada y el sensor
• Compruebe el codificador, los cables del codificador y los conectores entre el codificador y el módulo de control
• Compruebe el contacto del apantallamiento, el panel frontal y el módulo de control (tornillo superior).
• Sustituya los cables del codificador o el módulo de control
• Sustituya el codificador

Qué comprobar y cómo proceder

• Tipo de cable del codificador incorrecto
• Compruebe si hay interrupciones esporádicas (contacto suelto, p. ej., al mover el cable de arrastre)
• Elimine el ruido que se induce debido a un apantallamiento inadecuado del cable sustituyendo el cable del codificador
• Se ha configurado un tipo de codificador incorrecto (p. ej., ERN en lugar de EQN)
• Compruebe el codificador, los cables del codificador y los conectores entre el codificador y el módulo de control
• Sustituya el módulo de control
• Sustituya el codificador

Qué comprobar y cómo proceder

• Utilice los cables de encoder preensamblados originales de Siemens (mejor apantallamiento)
• Compruebe si hay interrupciones esporádicas (contacto suelto, p. ej., debido a movimientos de arrastre del cable)
• En el caso de los encoders de rueda dentada, compruebe la holgura entre la rueda dentada y el sensor
• Compruebe el encoder, los cables del encoder y los conectores entre el motor y el módulo de control
• Compruebe el contacto del blindaje, el panel frontal y el módulo de control (tornillo superior).
• Sustituya los cables del codificador o el módulo de control
• Sustituya el codificador

Qué comprobar y cómo proceder

Mejore la refrigeración del módulo del variador, por ejemplo, mediante:

• Un mayor flujo de aire en el armario de distribución; si es posible, enfriar el aire ambiente de los módulos del variador
• Evite realizar numerosas operaciones de aceleración y frenado que se sucedan rápidamente una tras otra
• Compruebe que la sección de potencia del eje/husillo sea la adecuada; de lo contrario, utilice un módulo de mayor potencia
• Temperatura ambiente demasiado alta (consulte la Guía de planificación)
• Se ha superado la altitud de instalación permitida (consulte la Guía de planificación)
• Frecuencia de impulsos demasiado alta (consulte la Guía de planificación)
• Compruebe el ventilador y, si es necesario, sustitúyalo
• Mantenga la distancia mínima por encima y por debajo de la sección de potencia (consulte la Guía de planificación)

Qué comprobar y cómo proceder

En el caso de un PROFIBUS síncrono por ciclo de reloj (isócrono) o de la interfaz de bus, los ciclos de reloj configurados para el bus (parametrización) se alinean con el ciclo de reloj del controlador de posición P1009 del eje de posicionamiento y del eje n-set.

Qué comprobar y cómo proceder

En el caso del PROFIBUS síncrono por ciclo de reloj o de la interfaz de bus, los ciclos de reloj configurados para el bus (parametrización) se alinean con el ciclo de reloj del controlador de posición P1009.

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe si la comunicación se interrumpe de forma breve o continua.
• Compruebe si el maestro BUS puede funcionar en sincronía de ciclos de reloj y emite los telegramas de control global, necesarios para el funcionamiento en sincronía de ciclos de reloj, en el ciclo de reloj equidistante DP.
• Compruebe si se ha activado la sincronización de reloj en la configuración del bus, aunque no sea controlada por el maestro utilizado.
• Compruebe si se recibe la señal de vida del maestro y si se incrementa en el ciclo de reloj parametrizado.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe el maestro y la conexión del bus al maestro. En cuanto se reanude la transferencia cíclica de datos, se podrá confirmar el fallo. Ajuste P0875 a 0 en el eje pasivo.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe el emisor y las conexiones de bus al emisor, al maestro y entre el maestro y el emisor. Si el watchdog está desactivado, active la supervisión de respuesta para este esclavo a través de Drive ES. En cuanto se reanude la transferencia cíclica de datos, se podrá confirmar el fallo.

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe si la comunicación se interrumpe brevemente o de forma continua.
• Compruebe si el maestro PROFIBUS admite el funcionamiento sincronizado y envía los telegramas Global Control necesarios a intervalos DP equidistantes.
• Compruebe si se ha activado la sincronización en la configuración del bus aunque el maestro utilizado no la admita.
• Compruebe si se recibe el contador «sign-of-life» del maestro (STW2, bits 12–15) y si su valor se incrementa en el ciclo parametrizado.

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe si el maestro PROFIBUS puede funcionar en sincronía con el ciclo de reloj y si se emiten las tramas de control global necesarias para el funcionamiento en sincronía con el ciclo de reloj.
• Compruebe si se ha activado la sincronización de reloj en la configuración del bus, aunque no la controle el maestro utilizado.
• Compruebe si el ciclo de reloj DP equidistante, transferido con el telegrama de parametrización, se ha configurado y activado realmente en el maestro.
• Compruebe si el tiempo Tdx, definido en el software del maestro, se corresponde con el tiempo real de transferencia de datos a todos los esclavos y es inferior al tiempo configurado (To–125 µs).

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe el maestro y la conexión del bus al maestro. En cuanto se reanude la transferencia cíclica de datos, se podrá confirmar el fallo. Ajuste P0875 a 0 en el eje pasivo.

Qué comprobar y cómo proceder

Sustituir el módulo de control de bucle cerrado

Qué comprobar y cómo proceder

Desactive el funcionamiento con control de par o salga del modo IM (velocidad de conmutación P1465).

Qué comprobar y cómo proceder

Parametrización del conjunto de datos del motor

Qué comprobar y cómo proceder

Motores lineales 1FN3 (si P1075 = 1): Mide el desplazamiento de la posición del rotor respecto a la EMF de la fase U_R y añádelo a P1016 como desplazamiento del ángulo de conmutación. A continuación, ajuste P1017 a –1 para guardar el número de serie del codificador EnDat. En caso contrario: para determinar el desplazamiento del ángulo de conmutación en P1016, inicie la rutina de identificación de la posición del rotor mediante P1017=1. La rutina de identificación de la posición del rotor se ejecuta confirmando el fallo y ajustando las señales de habilitación.

Nota: consulte también la descripción de P1017

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe y corrija el parámetro anterior

Qué comprobar y cómo proceder

• Corrija los datos del motor
• Si es necesario, utilice una sección de potencia mayor

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe el cable de conexión y el convertidor motor/variador (falta de una fase)
• Compruebe el contactor del motor
• ¿Hay tensión en el bus de DC?
• Compruebe la barra colectora del enlace de DC (compruebe que los tornillos estén bien apretados)
• La función de supervisión «Uce» de la sección de potencia ha activado (RESET: apagar y volver a encender)
• Sustituya la sección de potencia o el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

• Compruebe el cable de conexión entre el motor y el convertidor (falta de fase, intercambio de fases)
• Compruebe el contactor del motor
• Compruebe la reducción de par (P1717)
• ¿Hay tensión en el enlace de DC?
• Compruebe la tensión del enlace de DC (compruebe que los tornillos estén bien apretados)
• Desbloquee el motor
• ¿Está conectado el codificador del motor?
• Compruebe el apantallamiento del cable del codificador del motor
• ¿Está el motor conectado a tierra (conexión PE)?
• Compruebe el número de impulsos del codificador (parámetro P1005).
• ¿El cable del codificador es adecuado para el tipo de codificador?
• Compruebe el sentido de giro de las pistas del codificador (p. ej., codificador de rueda dentada, P1011). Adapte los parámetros P1605 y P1606 a las capacidades mecánicas y dinámicas del eje. Compruebe si se ha introducido una reducción de par (diagnóstico mediante P1717, 0%: sin par, 100%: par máximo).

Para motores lineales:

• Compruebe la inversión del valor real
• Compruebe la reducción de la corriente máxima del motor (parámetro P1105) y, si es necesario, aumente el valor
• Compruebe la conexión del cable de alimentación
• En la configuración de circuito paralelo, ¿están los motores correctamente asignados y conectados eléctricamente?
• La función de supervisión Uce de la sección de potencia ha respondido (RESET al apagar y volver a encender)
• Sustituya la sección de potencia o el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

• Introduzca los datos correctos del codificador o sustituya el codificador
• Compruebe el número de impulsos del codificador (P1005)
• Conecte correctamente el cable del motor o sustitúyalo
• Conecte el apantallamiento del cable del codificador del motor
• Reduzca el valor de consigna de velocidad (P1401)
• Sustituya el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

Si P1075 = 1

• Aumente la corriente mediante el parámetro P1019.
• Compruebe la inductancia del inducido (código P1116) y, si es necesario, auméntela.
• Compruebe el cable de conexión entre el motor y el convertidor de potencia (falta de fase).
• Compruebe el contactor del motor.
• Compruebe si hay tensión en el bus deDC.
• Compruebe la barra colectora del enlace deDC y asegúrese de que los tornillos estén bien apretados.
• Si se ha activado la supervisión de «Uce» en la sección de potencia, realice un RESET apagando y volviendo a encender el sistema.
• Sustituya la sección de potencia o el módulo de control.

Si P1075 = 3

Para la causa n.º 1:

• El motor no está conectado correctamente.
• Compruebe la conexión de alimentación del motor.

Para la causa 2:

• Elimine las fuerzas externas perturbadoras, por ejemplo, acoplamientos de ejes que no estén liberados.
• La técnica de identificación debe permanecer estable; hay que reducir el código de error P1076.
• Utilice un codificador con mayor resolución.
• Mejore el montaje del codificador; no es lo suficientemente rígido.

Para la causa n.º 3:

• Elimine las fuerzas externas perturbadoras, por ejemplo, acoplamientos de ejes que no estén sueltos.
• El eje debe poder moverse libremente; por ejemplo, el rotor del motor no debe estar bloqueado.
• Reduzca la elevada fricción del eje aumentando el parámetro P1019.

Qué comprobar y cómo proceder

Si P1075 = 1

• Si el movimiento fue causado por la propia rutina de identificación y el error vuelve a producirse, reduzca el valor de P1019 o aumente el de P1020.
• Bloquee el rotor del motor durante la rutina de identificación.

Si P1075 = 3

• Aumente la masa de carga parametrizada (P1076).
• Compruebe el movimiento máximo permitido (P1020) y, si es necesario, auméntelo.
• Reduzca la corriente de identificación de la posición del rotor (P1019).

Si la corriente es baja y el ciclo de reloj del controlador de velocidad es corto (62.5 microsegundos), puede ser necesario aumentar el valor de P1019.

Qué comprobar y cómo proceder

Con la identificación de la posición del rotor (P1011.12 y P1011.13) activada, si es necesario, compruebe y reduzca P1019 (corriente, identificación de la posición del rotor)

Qué comprobar y cómo proceder

• Evite realizar numerosas operaciones de aceleración y frenado que se sucedan rápidamente.
• ¿Sobrecarga del motor?
• Compruebe si la potencia del motor es suficiente para el variador; de lo contrario, utilice un motor más potente, posiblemente junto con una sección de potencia de mayor capacidad.
• Compruebe los datos del motor. La corriente podría ser demasiado alta debido a datos incorrectos del motor.
• Compruebe el sensor de temperatura.
• Compruebe el ventilador del motor.
• Compruebe el cable del codificador del motor.
• ¿El codificador del motor está defectuoso?
• Compruebe y, si es necesario, reduzca los valores P1230 o P1235. La supervisión de la temperatura del motor se puede desactivar con el bit P1601, 13 = 1.

Para motores lineales:

• Compruebe los parámetros de la supervisión de la temperatura del motor: P1602 (umbral de alarma, sobretemperatura del motor) = 120 °C; P1603 (temporizador, alarma de temperatura del motor) = 240 s; P1607 (límite de apagado, temperatura del motor) = 155 °C; P1608 (temperatura fija) = 0 °C

P1608 = 0 ––> Detección de temperatura activa

P1608 > 0 ––> Temperatura fija activa

• Si la supervisión de la temperatura se realiza exclusivamente mediante un PLC externo, se debe introducir una temperatura fija en P1608 (p. ej., 80 °C). Esto desactiva la supervisión de la temperatura del variador.
• Compruebe el conector de alimentación del motor
• Compruebe la conexión del cable de acoplamiento del sensor de temperatura en el extremo del cable de alimentación; debe medirse aproximadamente 580 Ω en 20 °C
• Con el conector del sistema de medición desconectado (X411 para 611U o MOT ENCODR para POSMO), ¿se mide aproximadamente 580 Ω en 20 °C entre PIN y 13 (611U) o 20 (POSMO) y PIN y 25 (611U) o 21 (POSMO) del cable del codificador?
• Compruebe el conector del sistema de medición en el variador (X411 o MOT ENCODR) para asegurarse de que está correctamente insertado
• En el caso de variadores conectados en paralelo, solo se puede conectar el KTY
• Si el interruptor y el sensor de temperatura están conectados en serie, compruebe si se ha abierto un contacto térmico normalmente cerrado (NC) o si el interruptor de temperatura está averiado.

Qué comprobar y cómo proceder

• Evite realizar numerosas operaciones de aceleración y frenado que se sucedan rápidamente.
• ¿Sobrecarga del motor?
• Compruebe si la potencia del motor es suficiente para el accionamiento; de lo contrario, utilice un motor más potente, posiblemente junto con una sección de potencia de mayor capacidad.
• Compruebe los datos del motor. La corriente podría ser demasiado alta debido a datos incorrectos del motor.
• Compruebe el sensor de temperatura.
• Compruebe el ventilador del motor.
• Compruebe el cable del codificador del motor.
• ¿El codificador del motor está defectuoso?
• Compruebe y, si es necesario, reduzca los valores P1230 o P1235. La supervisión de la temperatura del motor se puede desactivar con el bit P1601, 14 = 1.

Para motores lineales:

• Compruebe los parámetros de monitorización de la temperatura del motor: P1602 (umbral de alarma, sobretemperatura del motor) = 120 °C; P1603 (temporizador, alarma de temperatura del motor) = 240 s; P1607 (límite de apagado, temperatura del motor) = 155 °C; P1608 (temperatura fija) = 0 °C

P1608 = 0: detección de temperatura activa

P1608 > 0: temperatura fija activa

• Si la supervisión de la temperatura se realiza exclusivamente mediante un PLC externo, se debe introducir una temperatura fija en P1608 (p. ej., 80 °C). Esto desactiva la supervisión de la temperatura del variador.
• Compruebe el conector de alimentación del motor
• Compruebe la conexión del cable de acoplamiento del sensor de temperatura en el extremo del cable de alimentación; se debe medir aproximadamente 580 Ω en 20 °C
• Con el conector del sistema de medición desconectado (X411 para 611U o MOT ENCODR para POSMO), ¿se mide aproximadamente 580 Ω en 20 °C entre PIN y 13 (611U) o 20 (POSMO) y PIN y 25 (611U) o 21 (POSMO) del cable del codificador?
• Compruebe el conector del sistema de medición en el variador (X411 o MOT ENCODR) para asegurarse de que está correctamente insertado
• En el caso de variadores conectados en paralelo, solo se puede conectar el KTY
• Si el interruptor y el sensor de temperatura están conectados en serie, compruebe si se ha abierto un contacto térmico normalmente cerrado (NC) o si el interruptor de temperatura está averiado.

Qué comprobar y cómo proceder

• Introducir los datos correctos del codificador o sustituir el codificador
• Compruebe el número de impulsos del codificador (P1007)
• Fije correctamente el cable del codificador o sustitúyalo
• Conecte el apantallamiento del cable del codificador
• Reduzca el valor de consigna de velocidad introducido
• Sustituya el módulo de control

Qué comprobar y cómo proceder

• Comprueba si hay tensión de red disponible
• Compruebe si la resistencia pulsada está sobrecargada

Qué comprobar y cómo proceder

• Comprueba si hay tensión de red disponible
• Reduzca el ciclo de trabajo de la carga
• Compruebe el parámetro P1163

Qué comprobar y cómo proceder

• Ponga de nuevo en servicio el sistema e introduzca el número de código de motor correcto (en P1102).
• La herramienta de parametrización y puesta en marcha «SimoCom U» incluye motores que aún no están reconocidos en esta versión concreta del variador. Actualice la versión del variador o introduzca el motor como motor no incluido en la lista.

Qué comprobar y cómo proceder

• Introduzca el código correcto del módulo de potencia en el campo P1106.
• Para los módulos de potencia con identificación automática, actualice el firmware.

Qué comprobar y cómo proceder

Introduzca el código de encoder correcto o el código para encoders de terceros (99) en P1006 o P1036. Desactive el sistema de medición directa (P0250/P0879.12).

Qué comprobar y cómo proceder

Consulte la causa detallada del error en P1080 y elimine la causa. A continuación, inicie de nuevo el «cálculo de datos del controlador» con P1080 = 1. Repita esta operación hasta que no se muestre ningún error en P1080. A continuación, guarde los datos en la FEPROM y ejecute un POWER ON-RESET. Códigos de error en la información complementaria y en P1080: –15 reactancia de magnetización (P1141) = 0 –16 reactancia de fuga (P1139/P1140) = 0 –17 frecuencia nominal del motor (P1134) = 0 –18 resistencia del rotor (P1138) = 0 –19 momento de inercia del motor (P1117) = 0 –21 velocidad umbral para el debilitamiento de campo (P1142) = 0 –22 corriente de parada del motor (P1118) = 0 –23 La relación entre la corriente máxima del motor (P1104) y la corriente de bloqueo del motor (P1118) es superior al valor máximo del límite de par (P1230) y del límite de potencia (P1235). –24 La relación entre la frecuencia nominal del motor (P1134) y la velocidad nominal del motor (P1400) es inadmisible (número de pares de polos).

Qué comprobar y cómo proceder

Introduzca un valor válido en P1000. Los valores permitidos para P1000 son: 2 (62.5 µs) para el posicionamiento de un solo eje o para la entrada del punto de consigna de velocidad 4 (125 µs) en cada modo de funcionamiento

Qué comprobar y cómo proceder

Introduzca un valor válido en P1001. Los valores permitidos para P1001 son 2 (62.5 µs), 4 (125 µs), 8 (250 µs) y 16 (500 µs). El ajuste 2 (62.5 µs) solo está permitido para el funcionamiento de un solo eje. Además, P1001 debe ser ≥ P1000.

Qué comprobar y cómo proceder

Introduzca un valor válido en P1009. Los valores permitidos para P1009 se sitúan entre 32 (1 ms) y 128 (4 ms). Además, el ciclo del controlador de posición debe ser un múltiplo entero del ciclo del controlador de velocidad.

Qué comprobar y cómo proceder

Introduzca un valor válido en P1010 o corrija P1009. Los valores admisibles para P1010 se sitúan entre 128 (4ms) y 640 (20 ms) o, solo para la versión de 1 ejes, también 64 (2ms) si P1009 también es 64 (2 ms). Además, el ciclo de interpolación debe ser un múltiplo entero del ciclo del controlador de posición.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe el parámetro P1000 y configure los valores de entrada de forma idéntica para ambos variadores.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe el parámetro P1001 y establezca los mismos valores de entrada para ambos variadores.

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe P1009/P1010 y establezca los mismos valores de entrada para ambos variadores.

Qué comprobar y cómo proceder

Introduzca la relación válida entre par y corriente para el motor utilizado en P1113 o introduzca una relación admisible de P1113/P1112. Motor de otro fabricante: la constante de par debe determinarse a partir de la ficha técnica del motor. Motor de Siemens: la constante de par viene definida por el código del motor (P1102).

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe e introduzca los parámetros para el funcionamiento en triángulo (motor 2).

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe y corrija los parámetros P1401 y P1001. El software del variador está diseñado con amplios márgenes de reserva, por lo que la alarma mostrada solo puede producirse como consecuencia de un error de parametrización. Ejemplo:

¡Con un tiempo de ciclo del controlador de velocidad de 125 microsegundos, una velocidad del motor de 480 000 RPM aún puede procesarse correctamente!

Qué comprobar y cómo proceder

Reduzca el ciclo de reloj de interpolación. Si es posible, aumente el rango de módulo del eje rotativo (P0242). Cálculo del límite de velocidad del husillo [RPM] = 7 / ciclo de reloj IPO [ms] × 60 × 1000 (para el rango de módulo, 360 grados = 1 vuelta del husillo) Ejemplo: ciclo de reloj IPO = 4 ms ms, para un máximo de 7 vueltas (hasta 7 × rango de módulo)

• se obtiene una velocidad máxima del husillo de 105000 RPM por ciclo de reloj IPO.

Qué comprobar y cómo proceder

Debe asegurarse lo siguiente: Motor de inducción: P1466 >= 150 U/min Motor síncrono rotativo: P1466 > 40000 / P1114 Motor lineal: P1466 > 1386 / P1114

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe P1003 y configure los bits de los dos ejes del módulo de la misma manera (no modifique el ajuste predeterminado, ya que representa la configuración óptima).

Qué comprobar y cómo proceder

Motores síncronos:

• Compruebe los parámetros P1112, P1027 y P1014. Motores de inducción:
• Determine e introduzca correctamente la velocidad nominal y/o la frecuencia nominal.

Qué comprobar y cómo proceder

Adapta el número de impulsos del codificador del sistema de medición del motor en P1005 al codificador utilizado. El sistema de medición indirecta del motor debe configurarse siempre para motores síncronos y de inducción (excepción: funcionamiento con motor de inducción). Ajuste predeterminado: 2 048 incrementos/revolución

Qué comprobar y cómo proceder

Determine la constante de tensión del motor utilizado e introdúzcala en P1114. La constante de tensión se mide como tensión inducida (EMF) en condiciones de marcha en vacío a n = 1 000 RPM como RMS, valorada en los terminales del motor (fase a fase). Motor de otro fabricante: La constante de tensión debe determinarse a partir de la ficha técnica del motor. Motor Siemens: La constante de tensión se determina a partir del código del motor (P1102).

Qué comprobar y cómo proceder

• Comprueba la configuración
• Utilice una sección de potencia válida

Qué comprobar y cómo proceder

Compruebe P1103, P1107 y P1113 y, si es necesario, introduzca los valores correctos. Motor de otro fabricante: los valores deben determinarse a partir de la ficha técnica del motor. Motor de Siemens: los valores se determinan a partir del código del motor (P1102).

Qué comprobar y cómo proceder

Determine la corriente de bloqueo del motor utilizado e introdúzcala en P1118. Motor de otro fabricante: la corriente de bloqueo debe determinarse a partir de la ficha técnica del motor. Motor Siemens: la corriente de bloqueo se determina a partir del código del motor (P1102).

Qué comprobar y cómo proceder

Determine la potencia nominal del motor utilizado e introdúzcala en P1130. Motor de otro fabricante: la potencia nominal del motor debe determinarse a partir de la ficha técnica del motor. Motor de Siemens: la potencia nominal del motor se determina a partir del código del motor (P1102).

Qué comprobar y cómo proceder

Determine la velocidad nominal del motor utilizado e introdúzcala en P1400. Motor de otro fabricante: la velocidad nominal del motor debe determinarse a partir de la ficha técnica del motor. Motor de Siemens: la velocidad nominal del motor se determina a partir del código del motor (P1102).

Qué comprobar y cómo proceder

• P0612 = 3 o
• P1490 no igual a 1

Qué comprobar y cómo proceder

• P1490 igual a 1 (acoplamiento a través de terminales analógicos) o
• Activar el e2.º eje o
• Utilizar un módulo de e2 ejes

Qué comprobar y cómo proceder

Modifique P100 o cancele el funcionamiento V/f (P1014). Si se trabaja con varios motores o conjuntos de datos de motores, configure también P2100, P3100 y P4100 en 4 u 8 kHz.

Qué comprobar y cómo proceder

El manual no describe una medida correctiva específica para esta entrada.

Qué comprobar y cómo proceder

• Inhibir el cambio de motor (P1013 = 0)
• Cambiar al modo de control de velocidad en bucle cerrado (P0700 = 1)