SIMODRIVE 611U error codes, fault codes and warnings: causes and remedies
Zoznam chýb a možných riešení modulov SIMODRIVE 611
Príčiny a možné postupy riešenia 281 porúch a výstrah. Anglické názvy alarmov zostávajú viditeľné. Úplný anglický originál nájdete pod každou položkou.
Podkladom je zoznam porúch a výstrah v príručke Siemens SIMODRIVE 611 universal Function Manual (FBU), vydanie 04/2006, oddiel 7.3.2, verzia zoznamu 09.02.04, strany 7-642 až 7-726. Platnosť pre iný variant alebo verziu pohonu treba overiť v príslušnej dokumentácii.
Vyberte kód v prehľade alebo použite Ctrl+F (na Macu Command+F). Označenia parametrov, signálov a reakcií pohonu, napríklad POWER ON, RESET FAULT MEMORY a STOP II, zostávajú v pôvodnom znení.
Pôvodné poznámky Siemens k zoznamu
In some instances, the space retainers (e.g. \%u) are specified for the texts of the individual faults and warnings. In online operation with SimoCom U instead of a space retainer, an appropriate value is displayed. The complete list is updated corresponding to the Edition of this documentation (refer to the Edition in the header lines) and corresponds to the software release of ”SIMODRIVE 611 universal” documented here. The individual faults/warnings are not coded dependent on the software release.
000Alarm diagnostics not possible
#000Diagnostika alarmu nie je možná
Príčina
- Komunikácia s pohonom bola prerušená.
- Rôzne verzie nástroja na spustenie a parametrizáciu „SimoCom U“ a pohonu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte komunikáciu s pohonom (kábel, rozhrania, ...)
- Súbor „V_611U<Version>.acc“ na pevnom disku PG/PC by mal byť prispôsobený pohonu nasledovne:
- Ukončite program „SimoCom U“
- Odstráňte súbor „V_611U<Version>.acc“ (vyhľadajte a odstráňte súbor)
- Spustite znovu „SimoCom U“ a prejdite do online režimu Súbor V_611U<Version>.acc je teraz znovu vygenerovaný a zosúladený s verziou pohonu. Nikdy neodstraňujte súbor V000000.acc!
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
- Communications to the drive have been interrupted.
- Different versions of the ”SimoCom U” start-up and parameterizing tool and the drive.
Remedy
- Check the communications to the drive (cable, interfaces, ...)
- The V_611U<Version>.acc file on the hard disk of the PG/PC should be adapted to the drive as follows:
- Exit ”SimoCom U”
- Delete the V_611U<Version>.acc file (search and delete the file)
- Restart ”SimoCom U” and go online The V_611U<Version>.acc file is now re-generated and is harmonized to the drive version. Never delete the file V000000.acc!
001The drive does not have firmware
#001Pohon nemá firmware
Príčina
Na pamäťovom module nie je firmware pohonu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Načítajte firmvér pohonu cez SimoCom U
- Vložte pamäťový modul s firmvérom
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
No drive firmware on the memory module.
Remedy
- Load the drive firmware via SimoCom U
- Insert the memory module with firmware
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
002Computation time overflow. Suppl. info: \%X
#002Prekročenie výpočtového času. Doplňujúca informácia: \%X
Príčina
Výpočtový čas procesora pohonu už nestačí na vybrané funkcie v zadaných cykloch.
Doplňujúce informácie: len pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
Deaktivujte funkcie, ktoré vyžadujú veľa výpočtového času, napr.:
- Funkcia signalizácie premenných (P1620)
- Funkcia sledovania
- Spustenie s FFT alebo analýza krokovitej odozvy
- Predbežné riadenie rýchlosti (P0203)
- Pamäť min/max (P1650.0)
- DAC výstup (max. 1 kanál) Zvýšenie dĺžky cyklov:
- Cyklus regulátora prúdu (P1000)
- Cyklus regulátora otáčok (P1001)
- Cyklus regulátora polohy (P1009)
- Interpolačný cyklus (P1010)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP VIII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The computation time of the drive processor is no longer sufficient for the selected functions in the specified cycle times.
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
Disable functions which take up a lot of computation time, e.g.:
- Variable signaling function (P1620)
- Trace function
- Start-up with FFT or analyzing the step response
- Speed feedforward control (P0203)
- Min/Max memory (P1650.0)
- DAC output (max. 1 channel) Increase cycle times:
- Current controller cycle (P1000)
- Speed controller cycle (P1001)
- Position controller cycle (P1009)
- Interpolation cycle (P1010)
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP VIII
003NMI due to watchdog. Suppl. info: \%X
#003NMI v dôsledku watchdog. Doplňujúca informácia: \%X
Príčina
Časovač watchdog na riadiacom module vypršal. Príčinou je hardvérová porucha časovej základne na riadiacom module.
Doplňujúce informácie: len pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP VIII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The watchdog timer on the control module has expired. The cause is a hardware fault in the time basis on the control module.
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
- Replace control module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP VIII
004Stack overflow. Suppl. info: \%X
#004Pretečenie zásobníka. Doplňujúce informácie: \%X
Príčina
Boli prekročené limity vnútorného hardvérového zásobníka procesora alebo softvérového zásobníka v pamäti dát. Príčinou je pravdepodobne hardvérová porucha na riadiacom module.
Doplňujúce informácie: iba pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Vypnutie/zapnutie riadiaceho modulu
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP VIII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The limits of the internal processor hardware stack or the software stack in the data memory have been violated. The cause is probably a hardware fault on the control module.
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
- Power down/power up drive module
- Replace control module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP VIII
005Illegal Opcode, Trace, SWI, NMI (DSP). Suppl. info: \%X
#005Neplatný opkód, Trace, SWI, NMI (DSP). Doplňujúce informácie: \%X
Príčina
Procesor zistil neplatný príkaz v programovej pamäti.
Doplňujúce informácie: iba pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP VIII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The processor has detected an illegal command in the program memory.
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
- Replace control module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP VIII
006Checksum test error. Suppl. info: \%X
#006Chyba testu kontrolného súčtu. Doplňujúce informácie: \%X
Príčina
Počas nepretržitej kontroly kontrolného súčtu v pamäti programu/dát bol zistený rozdiel medzi referenčným a skutočným kontrolným súčtom. Príčinou je pravdepodobne hardvérová porucha na riadiacom module.
Doplňujúce informácie: iba pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP VIII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
During the continuous check of the checksum in the program/data memory, a difference was identified between the reference and actual checksum. The cause is probably a hardware fault on the control module.
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
- Replace control module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP VIII
007Error when initializing. Supplementary info: \%X
#007Chyba pri inicializácii. Doplňujúca informácia: \%X
Príčina
Pri načítaní firmvéru z pamäťového modulu došlo k chybe. Príčina: Chyba prenosu dát, vadná pamäťová bunka FEPROM
Doplňujúce informácie: iba pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vykonajte RESET alebo POWER-ON. Ak je sťahovanie aj po niekoľkých pokusoch stále neúspešné, pamäťový modul je potrebné vymeniť. Ak to nepomôže, riadiaci modul je vadný a je potrebné ho vymeniť.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP VIII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An error occurred when loading the firmware from the memory module. Cause: Data transfer error, FEPROM memory cell defective
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
Carry-out RESET or POWER-ON. If a download is still unsuccessful after several attempts, the memory module must be replaced. If this is unsuccessful the control module is defective and must be replaced.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP VIII
020NMI due to cycle failure
#020NMI v dôsledku zlyhania cyklu
Príčina
Zlyhal základný cyklus.
Možné príčiny: poruchy EMC, hardvérová porucha, riadiaci modul
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte zásuvné spojenia
- Zavádzajte opatrenia na potlačenie rušenia (odstienenie, skontrolujte uzemnenie)
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP VIII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Basic cycle has failed.
Possible causes: EMC faults, hardware fault, control module
Remedy
- Check the plug-in connections
- Implement noise suppression measures (screening, check ground connections)
- Replace control module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP VIII
025SSI interrupt
#025SSI prerušenie
Príčina
Došlo k neplatnému prerušeniu procesora. Príčinou môže byť porucha EMC alebo hardvérová porucha na riadiacom module.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte zapojenie konektorov
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP VIII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An illegal processor interrupt has occurred. An EMC fault or a hardware fault on the control module could be the reason.
Remedy
- Check the plug-in connections
- Replace control module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP VIII
026SCI interrupt
#026SCI-prerušenie
Príčina
Došlo k neplatnému prerušeniu procesora. Príčinou môže byť porucha EMC alebo hardvérová porucha na riadiacom module.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte zapojenie konektorov
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP VIII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An illegal processor interrupt has occurred. An EMC fault or a hardware fault on the control module could be the reason.
Remedy
- Check the plug-in connections
- Replace control module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP VIII
027HOST interrupt
#027Prerušenie HOST
Príčina
Došlo k neplatnému prerušeniu procesora. Príčinou môže byť porucha EMC alebo hardvérová porucha na riadiacom module.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte zapojenie konektorov
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP VIII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An illegal processor interrupt has occurred. An EMC fault or a hardware fault on the control module could be the reason.
Remedy
- Check the plug-in connections
- Replace control module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP VIII
028Actual current sensing during power-up
#028Meranie skutočného prúdu počas zapínania
Príčina
Keď sa spustí meranie skutočnej hodnoty prúdu alebo pri cyklickom prevádzkovom režime pri potlačení impulzov, očakáva sa prúd 0. Pohonový systém potom zistí, že nepreteká žiadny prúd (nadmerná odchýlka od teoretickej strednej frekvencie). Je možné, že hardvér na meranie skutočnej hodnoty prúdu je vadný.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte zapojenie konektorov
- Skontrolujte, či je riadiaci modul správne zasunutý
- Vymeňte riadiaci modul
- Vymeňte výkonovú časť
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When the current actual value sensing runs up, or in cyclic operation at pulse inhibit, a 0 current is expected. The drive system then identifies that no currents are flowing (excessive deviation to the theoretical center frequency). It is possible that the hardware for the current actual value sensing is defective.
Remedy
- Check the plug-in connections
- Check whether the control module is correctly inserted
- Replace control module
- Replace the power section
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
029Incorrect measuring circuit evaluation. Suppl. info: \%X
#029Nesprávne vyhodnotenie meracieho obvodu. Doplňujúca informácia: \%X
Príčina
Merací systém motora je vybavený enkodérom motora s napäťovým výstupom, ktorý vyžaduje vyhodnotenie meracieho obvodu s napäťovým vstupom, alebo resolverom s príslušným vyhodnotením. Bolo zistené iné vyhodnotenie meracieho obvodu.
Doplňujúce informácie: iba pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte zapojenie konektorov
- Zavádzajte opatrenia na potlačenie rušenia (odstienenie, kontrola uzemnenia, ...)
- Riadiaci modul a enkodér musia byť rovnakého typu (sin/cos alebo resolver)
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The motor measuring system has a motor encoder with voltage output which requires a measured circuit evaluation with voltage input, or a resolver with appropriate evaluation. Another measuring circuit evaluation was identified.
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
- Check the plug-in connections
- Implement noise suppression measures (screening, check ground connections, ...)
- Control module and encoder must be the same type (sin/cos or resolver)
- Replace control module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
030S7 communication error. Supplementary info: \%X
#030Chyba komunikácie S7. Doplňujúca informácia: \%X
Príčina
Bola zistená závažná komunikačná chyba alebo softvér pohonu už nie je konzistentný. Príčinou je chybná komunikácia alebo hardvérová porucha na riadiacom module.
Doplňujúce informácie: iba pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Zavádzajte opatrenia na potlačenie rušenia (odstienenie, kontrola uzemnenia, ...)
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A fatal communication error was identified, or the drive software is no longer consistent. The cause is erroneous communications or a hardware fault on the control module.
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
- Implement noise suppression measures (screening, check ground connections, ...)
- Replace control module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
031Internal data error. Suppl. info: \%X
#031Chyba interných údajov. Doplňujúce informácie: \%X
Príčina
Chyba vo vnútorných údajoch, napr. chyby v zoznamoch prvkov/blokov (nesprávne formáty, ...). Softvér pohonu už nie je konzistentný. Príčinou je pravdepodobne hardvérová porucha na riadiacom module.
Doplňujúce informácie: len pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Znovu načítajte softvér pohonu
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Error in the internal data, e.g. errors in the element/block lists (incorrect formats, ...). The drive software is no longer consistant. The cause is propably a hardware fault on the control module.
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
- Re-load drive software
- Replace control module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
032Incorrect number of current setpoint filters
#032Nesprávny počet filtrov nastavených hodnôt prúdu
Príčina
Bol zadaný neplatný počet filtrov nastavených hodnôt prúdu (> 4) (maximálny počet = 4).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Správny počet filtrov nastavených hodnôt prúdu (P1200).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An illegal number of current setpoint filters was entered (> 4) (maximum number = 4).
Remedy
Correct number of current setpoint filters (P1200).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
033Incorrect number of speed setpoint filters
#033Nesprávny počet filtrov nastavených hodnôt otáčok
Príčina
Bol zadaný neprípustný počet filtrov nastavených hodnôt otáčok (> 2) (max. počet = 2).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Správny počet filtrov nastavených hodnôt otáčok (P1500)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An inadmissible number of speed setpoint filters (> 2) was entered (max. number = 2).
Remedy
Correct number of speed setpoint filters (P1500)
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
034Axis count function has failed
#034Funkcia počítania osí zlyhala
Príčina
Funkcia na určenie počtu osí, ktoré fyzicky existujú na výkonovej časti, vypočítala neplatnú hodnotu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte, či je riadiaci modul správne zasunutý do výkonovej časti alebo či nie je výkonová časť vadná.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The function for determining the number of axes that physically exist on the power section has calculated an illegal value.
Remedy
Check that the control module is correctly inserted in the power section or whether the power section is defective.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
035Error when saving the user data. Supplementary info: \%X
#035Chyba pri ukladaní užívateľských údajov. Doplňujúca informácia: \%X
Príčina
Pri ukladaní užívateľských údajov do pamäte FEPROM na pamäťovom module došlo k chybe. Príčina: Chyba prenosu údajov, vadná pamäťová bunka FEPROM
Poznámka: Naposledy uložené užívateľské údaje sú stále k dispozícii, pokiaľ sa nepodarilo vytvoriť novú zálohu údajov.
Doplňujúce informácie: iba pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
Spustite ďalšie zálohovanie údajov. Ak zálohovanie údajov aj po niekoľkých pokusoch stále nie je úspešné, pamäťový modul je potrebné vymeniť. Ak sa majú v novom pamäťovom module použiť užívateľské údaje platné do momentu vzniku chyby, je potrebné ich pred výmenou pamäťového modulu vyčítať prostredníctvom zariadenia SimoCom U a po výmene opäť načítať.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An error occurred when saving the user data in the FEPROM on the memory module. Cause: Data transfer error, FEPROM memory cell defective
Note: The user data which was last saved, is still available as long as a new data backup was unsuccessful.
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
Initiate another data backup. If data backup is still unsuccessful after several attempts, then the memory module must be replaced. If the user data, valid up to the error, is to be used in the new memory module, then it must be read out via SimoCom U before the memory module is replaced, and loaded again after it has been replaced.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
036Error when downloading the firmware. Suppl. info: \%X
#036Chyba pri sťahovaní firmvéru. Doplňujúce informácie: \%X
Príčina
Pri načítaní novej verzie firmvéru došlo k chybe. Príčina: Chyba prenosu dát, vadná pamäťová bunka FEPROM
Poznámka: Keďže sa pri sťahovaní vymazal predtým používaný firmvér, pohon očakáva stiahnutie nového firmvéru po RESET alebo POWER ON.
Doplňujúce informácie: iba pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vykonajte RESET alebo POWER ON. Ak je sťahovanie aj po niekoľkých pokusoch stále neúspešné, je potrebné vymeniť pamäťový modul. Ak to nepomôže, riadiaci modul je vadný a je potrebné ho vymeniť.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An error occurred when loading a new firmware release. Cause: Data transfer error, FEPROM memory cell defective
Note: As the previously used firmware was erased when downloading, the drive expects a new firmware download after RESET or POWER ON.
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
Execute RESET or POWER ON. If a download is still unsuccessful after several attempts, the memory module must be replaced. If this is unsuccessful the control module is defective and must be replaced.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
037Error when initializing the user data. Supplementary info: \%X
#037Chyba pri inicializácii užívateľských údajov. Doplňujúca informácia: \%X
Príčina
Pri načítaní užívateľských údajov z pamäťového modulu došlo k chybe. Príčina: Chyba prenosu údajov, vadná pamäťová bunka FEPROM
Doplňujúce informácie: iba pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vykonajte funkciu „POWER ON“. Ak sa sťahovanie ani po niekoľkých pokusoch nepodarí, je potrebné vymeniť pamäťový modul. Ak to nepomôže, riadiaci modul je vadný a je potrebné ho vymeniť.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An error occurred when loading the user data from the memory module. Cause: Data transfer error, FEPROM memory cell defective
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
Execute POWER ON. If a download is still unsuccessful after several attempts, the memory module must be replaced. If this is unsuccessful the control module is defective and must be replaced.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
039Error during power section identification. Supplementary info: \%X
#039Chyba pri identifikácii výkonovej časti. Doplňujúce informácie: \%X
Príčina
Doplňujúce informácie
0x100000: Bolo identifikovaných viac ako 1 typov výkonových častí.
0x200000: Nebol identifikovaný žiadny typ výkonovej časti, hoci by to bolo možné.
0x30xxxx: Identifikovaný výkonový modul sa líši od zadaného PM (P1106). Do xxxx: sem sa zadáva kód identifikovaného PM.
0x400000: Pre tento 2-osový modul sú zadané rôzne kódy výkonových sekcií (P1106).
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Vykonajte RESET alebo POWER ON
- Skontrolujte, či je riadiaci modul správne zasunutý do výkonového modulu
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Supplementary information
0x100000: More than 1 power section type was identified.
0x200000: No power section type was identified, although it would have been possible.
0x30xxxx: The identified power module differs from the entered PM (P1106). To xxxx: the code of the identified PM is entered here.
0x400000: Different power section codes (P1106) are entered for this 2-axis module.
Remedy
- Execute RESET or POWER ON
- Check whether the control module is correctly inserted in the power module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
040Expected option module is not available.
#040Očakávaný voliteľný modul nie je k dispozícii.
Príčina
Parametrizácia (kód P0875) očakáva voliteľný modul, ktorý nie je k dispozícii na tomto riadiacom module.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Porovnajte typ očakávaného voliteľného modulu (P0875) s typom vloženého voliteľného modulu (P0872) a skontrolujte/vymeňte vložený voliteľný modul alebo zrušte voliteľný modul nastavením P0875 = 0.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The parameterization (P0875) expects an option module which is not available on this control module.
Remedy
Compare the type of the expected option module (P0875) with the type of the inserted option module (P0872) and check/replace the inserted option module or cancel the option module with P0875 = 0.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
041The firmware does not support the option module. Suppl. info: \%u
#041Firmware nepodporuje voliteľný modul. Doplňujúca informácia: \%u
Príčina
Doplňujúca informácia = 1: Je zasunutý (P0872) alebo parametrizovaný (P0875) voliteľný modul, ktorý nie je podporovaný verziou firmvéru riadiaceho modulu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Doplňujúce informácie = 1:
- Aktualizujte firmvér
- Použite povolený voliteľný modul
- Zrušte voliteľný modul nastavením P0875 = 0
Doplňujúce informácie = 2:
- Použite povolený voliteľný modul (DP3)
- Zrušte voliteľný modul s kódom P0875 = 0
Doplňujúce informácie = 3:
- Nahraďte hardvér voliteľného modulu DP1 voliteľným modulom DP2 alebo DP3 bez zmeny parametrov pohonu a konfigurácie riadiacej jednotky. Parameter pre očakávaný voliteľný modul zostáva na hodnote P0875 = 2.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Supplementary info = 1: An option module is inserted (P0872) or parameterized (P0875), which is not supported by the firmware release of the control module.
Remedy
Supplementary info = 1:
- Upgrade the firmware
- Use a legal option module
- Cancel the option module with P0875 = 0
Supplementary info = 2:
- Use a permissible option module (DP3)
- Cancel the option module with P0875 = 0
Supplementary info = 3:
- Replace the option module hardware DP1 by option module DP2 or DP3, without changing the drive parameters and the master configuring. The parameter for the expected option module remains at P0875 = 2.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
042Internal software error. Supplementary info \%u
#042Vnútorná softvérová chyba. Doplňujúce informácie \%u
Príčina
Došlo k internej softvérovej chybe.
Doplňujúce informácie: iba pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Vykonajte POWER ON-RESET (stlačte tlačidlo R)
- Znovu nahrajte softvér do pamäťového modulu (vykonajte aktualizáciu softvéru)
- Obráťte sa na linku pomoci
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
There is an internal software error.
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
- Execute POWER ON-RESET (press button R)
- Re-load the software into the memory module (execute software update)
- Contact the Hotline
- Replace control module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
043Firmware, option module
#043Firmware, voliteľný modul
Príčina
Voliteľný modul neobsahuje aktuálne požadovaný firmvér.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Použite modul s vhodným firmvérom alebo aktualizujte firmvér
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The option module does not contain the currently required firmware.
Remedy
Use a module with suitable firmware or upgrade the firmware
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
044Connection to the option module failed. Supplementary info \%X
#044Pripojenie k voliteľnému modulu zlyhalo. Doplňujúca informácia \%X
Príčina
BUSové prepojenie zlyhalo.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Vykonajte POWER ON-RESET (stlačte tlačidlo R)
- Vymeňte voliteľný modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The BUS coupling has failed.
Remedy
- Execute POWER ON-RESET (press button R)
- Replace option module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
045Expected option module is axially unequal
#045Očakávaný typ voliteľného modulu je axiálne nerovnaký
Príčina
Typ voliteľného modulu, očakávaný na základe parametrizácie, je pre obe osi dvojosej jednotky odlišný.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte očakávaný typ voliteľného modulu v P0875 rovnako pre obe osi, alebo zrušte pre os B nastavením P0875 na 0.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The option module type, expected from the parameterization, is different for the two axes of a two-axis module.
Remedy
Set the expected option module type in P0875 the same for both axes, or cancel for axis B by setting P0875 to 0.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
048Illegal status PROFIBUS hardware
#048Neplatný stav hardvéru PROFIBUS
Príčina
Bol zistený neplatný stav riadiacej jednotky PROFIBUS.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Vykonajte POWER-ON RESET
- Skontrolujte skrutkové spojenie jednotky PROFIBUS
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An illegal status of the PROFIBUS controller was recognized.
Remedy
- Execute POWER-ON RESET
- Check the PROFIBUS unit screw connection
- Replace drive module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II
101Target position block \%n < plus software limit switch
#101Blok cieľovej polohy \%n < plus softvérový koncový spínač
Príčina
Cieľová poloha špecifikovaná v tomto bloku leží mimo rozsahu obmedzeného parametrom P0316 (plus softvérový koncový spínač).
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Zmeňte cieľovú polohu v bloku
- Nastavte softvérové koncové spínače inak
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The target position specified in this block lies outside the range limited by P0316 (plus software limit switch).
Remedy
- Change the target position in the block
- Set the software limit switches differently
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
102Target position block \%n < minus software limit switch
#102Blok cieľovej polohy \%n < mínus softvérový koncový spínač
Príčina
Cieľová poloha špecifikovaná v tomto bloku leží mimo rozsahu obmedzeného parametrom P0315 (mínus softvérový koncový spínač).
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Zmeňte cieľovú polohu v bloku
- Nastavte softvérové koncové spínače inak
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The target position specified in this block lies outside the range limited by P0315 (minus software limit switch).
Remedy
- Change the target position in the block
- Set the software limit switches differently
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
103Block number \%n: Direct output function not possible
#103Číslo bloku \%n: Priama výstupná funkcia nie je možná
Príčina
Pri príkaze SET_O alebo RESET_O bola v P0086:64 (parameter príkazu) zadaná neplatná hodnota.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zadajte hodnotu 1, 2 alebo 3 v P0086:64 (parameter príkazu).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For the SET_O or RESET_O command, an illegal value was entered in P0086:64 (command parameter).
Remedy
Enter value 1, 2 or 3 in P0086:64 (command parameter).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
104Block \%n: There is no jump target
#104Blok \%n: Neexistuje cieľ skoku
Príčina
V tomto prechádzajúcom bloku je naprogramovaný skok na neexistujúce číslo bloku.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Naprogramujte existujúce číslo bloku.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A jump is programmed to a non-existent block number in this traversing block.
Remedy
Program the existing block number.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
105Illegal mode specified in block \%n
#105V bloku \%n je špecifikovaný neplatný režim
Príčina
V P0087:64/P0097 (režim) sa nachádzajú neplatné údaje. Pozícia údajov v P0087:64/P0097 má neprípustnú hodnotu.
Pre príkazy SET_O a RESET_O nie je povolené povolenie zmeny bloku CONTINUE EXTERNAL.
Pre MDI: Konfigurácia zmeny externého bloku P0110 je nesprávna. Zmena externého bloku je povolená iba pri P0110 = 2 alebo 3. Povolenie zmeny bloku iba s „END“ alebo „CONTINUE EXTERNAL“.
Pre spojenia osí: Pri COUPLING_IN/COUPLING_OUT prostredníctvom prechodového bloku (P0410 = 3, 4 alebo 8) nie je možné povoliť zmenu bloku pomocou CONTINUE FLYING.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte a opravte P0087:64/P0097.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Illegal data is in P0087:64/P0097 (mode). A data position in P0087:64/P0097 has an inadmissible value.
For the commands SET_O and RESET_O, the CONTINUE EXTERNAL block change enable is not permissible.
For MDI: The configuration of the external block change P0110 is incorrect. The external block change is only permissible with P0110 = 2 or 3. Block change enable only with ”END” or ”CONTINUE EXTERNAL”.
For axis couplings: For COUPLING_IN/COUPLING_OUT via a traversing block (P0410 = 3, 4 or 8), a block change enable with CONTINUE FLYING is not possible.
Remedy
Check and correct P0087:64/P0097.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
106Block \%n: ABS_POS mode not possible for linear axis
#106Blok \%n: Režim ABS_POS nie je možný pre lineárnu os
Príčina
Pre lineárne osi bol naprogramovaný polohovací režim ABS_POS (len pre rotačné osi).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte P00987:64 na P0097 (režim).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For a linear axes, the positioning mode ABS_POS was programmed (only for rotary axes).
Remedy
Change P00987:64/P0097 (mode).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
107Block \%n: ABS_NEG mode not possible for a linear axis
#107Blok \%n: Režim ABS_NEG nie je možný pre lineárnu os
Príčina
Pre lineárne osi bol naprogramovaný polohovací režim ABS_NEG (len pre rotačné osi).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte P00987:64 na P0097 (režim).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For a linear axes, the positioning mode ABS_NEG was programmed (only for rotary axes).
Remedy
Change P00987:64/P0097 (mode).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
108Block number \%n available twice
#108Číslo bloku \%n sa vyskytuje dvakrát
Príčina
V pamäti programu sa nachádza viacero prechádzajúcich blokov s rovnakým číslom bloku. Čísla blokov musia byť jedinečné vo všetkých prechádzajúcich blokoch.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Priraďte jedinečné čísla blokov.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
There are several traversing blocks with the same block number in the program memory. The block numbers must be unique over all traversing blocks.
Remedy
Assign unique block numbers.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
109External block change not requested in block \%n
#109Zmena externého bloku nebola požiadaná v bloku \%n
Príčina
Zmena externého bloku nebola požiadaná pre prechodový blok s povolením kroku bloku CONTINUE EXTERNAL a P0110 (konfigurácia zmeny externého bloku) = 0.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Odstráňte príčinu chýbajúcej hrany signálu na vstupnej svorke alebo pre riadiaci signál PROFIBUS STW1.13, prípadne pre príslušný signál poľovej zbernice.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
External block change was not requested for a traversing block with block step enable CONTINUE EXTERNAL and P0110 (configuration of external block change) = 0.
Remedy
Remove the cause that the signal edge is missing at the input terminal or for a PROFIBUS control signal STW1.13 or for the appropriate fieldbus signal.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
110Selected block number \%n does not exist
#110Vybrané číslo bloku \%n neexistuje
Príčina
Bolo vybrané číslo bloku, ktoré nie je k dispozícii v pamäti programu alebo bolo potlačené.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vyberte existujúce číslo bloku. Naprogramujte prechodový blok s vybraným číslom bloku.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A block number was selected which is not available in the program memory or has been suppressed.
Remedy
Select the existing block number. Program the traversing block with the selected block number.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
111GOTO in block number \n not permissible
#111GOTO v čísle bloku \n nie je povolené
Príčina
Pre toto číslo bloku nie je možné naprogramovať príkaz GOTO.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Naprogramujte iný príkaz.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The step command GOTO may not be programmed for this block number.
Remedy
Program another command.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
112Activate traversing task and start referencing, handwheel simultaneously
#112Aktivujte úlohu posuvu a súčasne spustite referencovanie a otočné koliesko
Príčina
Súčasne bol detekovaný kladná hrana signálu pre vstupné signály „Aktivovať úlohu posuvu“, „Spustiť referencovanie“ a „Aktivovať ručné koleso“. Pri zapnutí napájania alebo POWER-ON RESET, ak majú oba vstupné signály hodnotu „1“, potom sa pre oba signály súčasne identifikuje okraj 0/1 (kladná hrana).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Resetujte oba vstupné signály a po potvrdení poruchy znovu spustite požadovanú funkciu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A positive signal edge was simultaneously detected for the input signals ”Activate traversing task” and ”Start referencing” and ”Activate handwheel”. At power-on or POWER-ON RESET, if both input signals have a ”1” signal, then for both signals a 0/1 edge (positive edge) is simultaneously identified.
Remedy
Reset both input signals, and re-start the required function after the fault has been acknowledged.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
113Activate traversing task and jog, handwheel simultaneously
#113Aktivujte súčasne úlohu posuvu a krokovanie, ručné koleso
Príčina
Súčasne bola detekovaná kladná hrana signálu pre vstupné signály „Aktivovať posuvnú úlohu“ a „Jog 1“, „Jog 2“ a „Aktivovať ručné koleso“. Pri zapnutí napájania alebo POWER-ON RESET, ak oba vstupné signály majú signál „1“, potom sa pre oba signály súčasne identifikuje hrana 0/1 (kladná hrana).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Resetujte oba vstupné signály a po potvrdení chyby znovu spustite požadovanú funkciu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A positive signal edge was simultaneously detected for the input signals ”Activate traversing task” and ”Jog 1”, ”Jog 2” and ”Activate handwheel”. At power-on or POWER-ON RESET, if both input signals have a ”1” signal, then for both signals a 0/1 edge (positive edge) is simultaneously identified.
Remedy
Reset both input signals, and re-start the required function after the fault has been acknowledged.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
114Block change enable END in block number \%n expected
#114Povolenie zmeny bloku END v bloku číslo \%n očakávané
Príčina
Prechodový blok s najvyšším číslom bloku nemá ako krok bloku povolenie „END“.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Naprogramujte tento prechodný blok s povolením kroku bloku END.
- Naprogramujte príkaz GOTO pre tento prechodový blok.
- Naprogramujte ďalšie prechádzajúce bloky s vyšším číslom bloku a naprogramujte povolenie kroku bloku „END“ (najvyššie číslo bloku) v poslednom bloku.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The traversing block with the highest block number does not have END as block step enable.
Remedy
- Program this traversing block with block step enable END.
- Program the GOTO command for this traversing block.
- Program additional traversing blocks with higher block number and program the block step enable END (highest block number) in the last block.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
115Traversing range start reached
#115Dosiahnutý začiatok rozsahu posuvu
Príčina
Osa sa v bloku s príkazom ENDLOS_NEG (–200 000 000 MSR) presunula na hranicu rozsahu pohybu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Potvrďte poruchu
- Odíďte v kladnom smere (napr. krokovým pohybom)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The axis has moved to the traversing range limit in a block with the command ENDLOS_NEG (–200 000 000 MSR).
Remedy
- Acknowledge fault
- Move away in the positive direction (e.g. jog)
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
116Traversing range end reached
#116Dosiahnutý koniec rozsahu posuvu
Príčina
Osa sa v bloku s príkazom ENDLOS_POS (200 000 000 MSR) posunula na hranicu rozsahu pohybu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Potvrďte poruchu
- Odíďte v zápornom smere (napr. krokovým pohybom)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The axis has moved to the traversing range limit in a block with the command ENDLOS_POS (200 000 000 MSR).
Remedy
- Acknowledge fault
- Move away in the negative direction (e.g. jog)
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
117Target position block \%n < start of the traversing range
#117Blok cieľovej polohy \%n < začiatok rozsahu pohybu
Príčina
Cieľová poloha špecifikovaná v tomto bloku leží mimo absolútneho rozsahu pohybu (–200 000 000 MSR).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte cieľovú polohu v bloku
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The target position specified in this block lies outside the absolute traversing range (–200 000 000 MSR).
Remedy
Change the target position in the block
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
118Target position block \%n < end of the traversing range
#118Blok cieľovej polohy \%n < koniec rozsahu pohybu
Príčina
Cieľová poloha špecifikovaná v tomto bloku leží mimo absolútneho rozsahu pohybu (200 000 000 MSR).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte cieľovú polohu v bloku
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The target position specified in this block lies outside the absolute traversing range (200 000 000 MSR).
Remedy
Change the target position in the block
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
119PLUS software limit switch actuated
#119Aktivovaný softvérový koncový spínač PLUS
Príčina
V prípade bloku s príkazom ENDLOS_POS os aktivovala softvérový koncový spínač PLUS (P0316) pre absolútne alebo relatívne polohovanie. Správanie pri dosiahnutí softvérového koncového spínača je možné nastaviť pomocou P0118.0.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Potvrdenie chyby
- Odstúpiť v zápornom smere, režim krokového posunu
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For a block with the ENDLOS_POS command, the axis has actuated the plus software limit switch (P0316) for absolute or relative positioning. The behavior for software limit switch reached, can be set using P0118.0.
Remedy
- Acknowledge fault
- Move away in the negative direction, jog mode
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
120MINUS software limit switch actuated
#120Aktivovaný softvérový koncový spínač MINUS
Príčina
V prípade bloku s príkazom ENDLOS_NEG os aktivovala softvérový koncový spínač mínus (P0315) pre absolútne alebo relatívne polohovanie. Správanie pri dosiahnutí softvérového koncového spínača je možné nastaviť pomocou P0118.0.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Potvrdenie chyby
- Posuňte sa v kladnom smere, režim krokového posunu
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For a block with the ENDLOS_NEG command, the axis has actuated the minus software limit switch (P0315) for absolute or relative positioning. The behavior for software limit switch reached, can be set using P0118.0.
Remedy
- Acknowledge fault
- Move away in the positive direction, jog mode
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
121Jog 1, jog 2 or handwheel simultaneously active
#121Jog 1, jog 2 alebo ručné koleso sú súčasne aktívne
Príčina
Vstupné signály „jog 1“, „jog 2“ alebo „aktivovať ručné koleso“ boli súčasne aktivované.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Resetujte oba vstupné signály
- Potvrďte poruchu
- Aktivujte požadovaný vstupný signál
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The input signals ”jog 1”, ”jog 2” or ”activate handwheel” were simultaneously activated.
Remedy
- Reset both input signals
- Acknowledge the fault
- Activate the required input signal
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
122Parameter \%u: value range limits violated
#122Parameter \%u: prekročenie hraníc rozsahu hodnôt
Príčina
Pri prechode z palcového na milimetrový systém jednotiek došlo k prekročeniu hraníc rozsahu hodnôt parametra.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte hodnotu parametra tak, aby sa nachádzala v rozsahu hodnôt.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The value range limit of the parameter was violated when the dimension system was changed over from inches to millimeters.
Remedy
Place the parameter value within the value range.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
123Linear encoder for the selected dimension system illegal
#123Lineárny enkodér pre zvolený systém jednotiek je neplatný
Príčina
Pre lineárny enkodér bol systém rozmerov nastavený na stupne.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte nastavenie systému rozmerov (parametre P0100).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For a linear encoder, the dimension system was set to degrees.
Remedy
Change the dimension system setting (P0100).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
124Referencing and jog simultaneously started
#124Referencovanie a jog sa spustili súčasne
Príčina
Pri vstupných signáloch „štart referencovania“ a „Jog 1“ a „Jog 2“ bola súčasne identifikovaná kladná hrana.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Po potvrdení poruchy vynulujte oba vstupné signály a znovu spustite požadovanú funkciu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For the ”start referencing” and ”Jog 1” and ”Jog 2” input signals, a positive edge was simultaneously identified.
Remedy
Reset both input signals, and re-start the required function after the fault has been acknowledged.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
125Falling edge of the reference cam not identified
#125Nebol identifikovaný klesajúci okraj referenčnej vačky
Príčina
Pri vzdialení sa od referenčných vačiek bol dosiahnutý limit rozsahu pohybu, keďže nebola identifikovaná hrana 1/0 referenčnej vačky.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte vstupný signál „referenčnej vačky“ a zopakujte priblíženie k referenčnému bodu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When moving away from the reference cams, the traversing range limit was reached, as the 1/0 edge of the reference cam was not identified.
Remedy
Check the ”reference cam” input signal and repeat the reference point approach.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
126Block \%n: ABS_POS for rotary axis, is not possible without modulo conversion
#126Blok \%n: ABS_POS pre rotačnú os nie je možné bez prepočtu modulo
Príčina
Polohovací režim ABS_POS je povolený iba pre rotačnú os s aktivovanou konverziou modulu (P0241 = 1).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Pre tento typ osi použite platný režim polohovania.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The ABS_POS positioning mode is only permitted for a rotary axis with activated module conversion (P0241 = 1).
Remedy
Use the valid positioning mode for this axis type.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
127Block \%n: ABS_NEG for rotary axis is not possible without modulo conversion
#127Blok \%n: Režim polohovania ABS_NEG pre rotačnú os nie je možný bez konverzie modulo
Príčina
Polohovací režim ABS_NEG je povolený iba pre rotačnú os s aktivovanou konverziou modulo (P0241 = 1).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Pre tento typ osi použite platný režim polohovania.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The ABS_NEG positioning mode is only permitted for a rotary axis with activated modulo conversion (P0241 = 1).
Remedy
Use the valid positioning mode for this axis type.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
128Block \%n: Target position lies outside the modulo range
#128Blok \%n: Cieľová poloha leží mimo rozsahu modulo
Príčina
Naprogramovaná cieľová poloha (P0081:64/P0091) leží mimo zvoleného rozsahu modulo (P0242).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Naprogramujte platnú cieľovú polohu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The programmed target position (P0081:64/P0091) is outside the selected modulo range (P0242).
Remedy
Program valid target position.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
129Maximum velocity for a rotary axis with modulo conversion too high
#129Maximálna rýchlosť pre rotačnú os s modulovým prevodom je príliš vysoká
Príčina
Naprogramovaná maximálna rýchlosť (P0102) je príliš vysoká na správny výpočet modulového posunu. Maximálna rýchlosť smie byť len taká vysoká, aby sa v rámci jedného interpolačného cyklu (P1010) dalo prejsť 90% rozsahu modulo (P0242).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Znížte maximálnu rýchlosť (P0102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The programmed maximum velocity (P0102) is too high to correctly calculate the modulo offset. The maximum velocity may only be so high, that 90% of the modulo range (P0242) can be traveled through within one interpolation cycle (P1010).
Remedy
Reduce maximum velocity (P0102).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
130Controller or pulse enable withdrawn in motion
#130Odpojenie regulátora alebo impulzného povolenia počas chodu
Príčina
Možné príčiny sú:
- Počas chodu bol odpojený jeden z nasledujúcich povelov: svorky 48, 63, 64, 663, 65.x, povely PROFIBUS alebo zbernice, povel PC z SimoCom U
- Vyskytla sa ďalšia porucha, ktorá spôsobuje odpojenie riadiaceho signálu alebo impulzného povolenia
- Pohon je v stave blokovania zapnutia
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Nastavte povolenia alebo skontrolujte príčinu prvej chyby, ktorá sa vyskytla, a odstráňte ju
- Zrušte blokáciu zapnutia pomocou fronty (0 ––> 1) v riadiacom slove STW1.0 alebo na svorku 65.
- Odstráňte blokáciu zapnutia z signálu poľovej zbernice.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Possible causes are:
- One of the following enable signals was withdrawn while moving: Terminals 48, 63, 64, 663, 65.x, PROFIBUS or bus enable signals, PC enable from SimoCom U
- Another fault has occurred, which causes the controller or pulse enable to be withdrawn
- The drive is in the power-on inhibit state
Remedy
- Set the enable signals or check the cause of the first fault which occurred and remove
- Remove the power-on inhibit with the edge (0 ––> 1) at control word STW1.0 or terminal 65.
- Withdraw the power-on inhibit from the fieldbus signal.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
131Following error too high
#131Nasledujúca chyba: príliš vysoká hodnota
Príčina
Možné príčiny sú:
- Prekročenie krútiaceho momentu alebo zrýchlenia pohonu
- Porucha systému merania polohy
- Nesprávny signál riadenia polohy (kód P0231)
- Zablokovanie mechanického systému
- Príliš vysoká rýchlosť posuvu alebo príliš veľké odchýlky od nastavenej polohy
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte uvedené príčiny a odstráňte ich.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Possible causes are:
- The torque or acceleration capability of the drive is exceeded
- Position measuring system fault
- The position control sense is not correct (P0231)
- Mechanical system blocked
- Excessive traversing velocity or excessive position setpoint differences
Remedy
Check the above causes and remove.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
132Drive located after the minus software limit switch
#132Pohon sa nachádza za softvérovým koncovým spínačom mínus
Príčina
Osa bola presunutá do polohy softvérového koncového spínača mínus (P0315) v režime krokového posunu. Porucha sa môže vyskytnúť aj v prípade, ak sú softvérové koncové spínače neaktívne a ak skutočná hodnota polohy klesne pod limitnú hodnotu –200 000 000 MSR čo pri rotačnej osi zodpovedá 555 otáčkam.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vráťte pohon do rozsahu pohybu pomocou tlačidla krokového režimu 1 alebo 2. Potom potvrďte poruchu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP III
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The axis was moved to the minus software limit switch (P0315), jog mode. The fault can also occur if the software limit switches are inactive if the position actual value falls below the limit value of –200 000 000 MSR, that corresponds to 555 revolutions for a rotary axis.
Remedy
Return the drive into the traversing range using jog button 1 or 2. Then acknowledge the fault.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP III
133Drive located after the plus software limit switch
#133Pohon sa nachádza za softvérovým koncovým spínačom plus
Príčina
Osa bola presunutá do polohy softvérového koncového spínača „plus“ (P0316) v režime krokového posunu. Porucha sa môže vyskytnúť aj v prípade, že softvérové koncové spínače sú neaktívne, ak skutočná hodnota polohy prekročí limitnú hodnotu 200 000 000 MSR čo pri rotačnej osi zodpovedá 555 otáčkam.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vráťte pohon do rozsahu posuvu pomocou tlačidla krokového režimu 1 alebo 2. Potom potvrďte poruchu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP III
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The axis was moved to the plus software limit switch (P0316), jog mode. The fault can also occur if the software limit switches are inactive if the position actual value exceeds the limit value of 200 000 000 MSR, that corresponds to 555 revolutions for a rotary axis.
Remedy
Return the drive into the traversing range using jog button 1 or 2. Then acknowledge the fault.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP III
134Positioning monitoring has responded
#134Monitorovanie polohy reagovalo
Príčina
Pohon ešte nedosiahol polohovacie okno (P0321) po uplynutí času monitorovania polohy (P0320).
Možné príčiny:
- Príliš nízke hodnoty parametrov času monitorovania polohy (P0320)
- Príliš nízke parametre okna polohovania (P0321)
- Zisk polohovej slučky (P0200) je príliš nízky
- Zisk polohovej slučky (P0200) je príliš vysoký (nestabilita/tendencia k oscilácii)
- Mechanická prekážka
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte uvedené parametre a opravte ich.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The drive has not yet reached the positioning window (P0321) after the positioning monitoring time (P0320) has expired.
Possible causes:
- Positioning monitoring time (P0320) parameters too low
- Positioning window (P0321) parameters too low
- Position loop gain (P0200) too low
- Position loop gain (P0200) too high (instability/tendency to oscillate)
- Mechanical block
Remedy
Check above parameters and correct.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
135Standstill monitoring has responded
#135Monitorovanie zastavenia zareagovalo
Príčina
Pohon opustil okno zastavenia (P0326) po uplynutí času monitorovania zastavenia (P0325). Možné príčiny sú:
- Nesprávne nastavená inverzia skutočnej hodnoty polohy (P0231)
- Príliš nízke hodnoty parametrov času monitorovania zastavenia (P0325)
- Príliš nízke parametre okna zastavenia (P0326)
- Zisk polohovej slučky (P0200) je príliš nízky
- Zisk polohovej slučky (P0200) je príliš vysoký (nestabilita/tendencia k oscilácii)
- Mechanické preťaženie
- Skontrolujte pripojovací kábel medzi motorom a meničom (chýbajúca fáza, vymenená)
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte uvedené parametre a opravte ich.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The drive has left the standstill window (P0326) after the standstill monitoring time (P0325) has expired. Possible causes are:
- Position actual value inversion (P0231) incorrectly set
- Standstill monitoring time (P0325) parameters too low
- Standstill window (P0326) parameters too low
- Position loop gain (P0200) too low
- Position loop gain (P0200) too high (instability/tendency to oscillate)
- Mechanical overload
- Check connecting cable motor/converter (phase missing, exchanged)
Remedy
Check above parameters and correct.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
136Conv.factor,feedforward contr.speed,parameter set \%d,cannot be represented
#136Prepočítavací faktor, predbežné riadenie otáčok, sada parametrov \%d, nemožno zobraziť
Príčina
Prepočítavací faktor v regulátore polohy medzi rýchlosťou a otáčkami nemožno zobraziť. Tento faktor závisí od nasledujúcich parametrov:
- Krok vretena (P0236), pre lineárne osi
- Prevodový pomer prevodovky (P0238:8/P0237:8).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte uvedené parametre a opravte ich.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The conversion factor in the position controller between velocity and speed cannot be displayed. This factor depends on the following parameters:
- Spindle pitch (P0236), for linear axes
- Gearbox ratio (P0238:8/P0237:8).
Remedy
Check the above mentioned parameters and correct.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
137Conv.factor,pos.contr.output,parameter set \%d,cannot be represented
#137Prepočítavací faktor, výstup polohového regulátora, sada parametrov \%d, nemožno zobraziť
Príčina
Konverzný faktor v regulátore polohy medzi nasledujúcou chybou a nastavenou hodnotou otáčok nemožno zobraziť. Tento faktor závisí od nasledujúcich parametrov:
- Rozstup vretena (P0236) (pre lineárne osi)
- Prevodový pomer prevodovky P0238:8/P0237:8
- Zosilnenie regulačného okruhu polohy P0200:8
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte uvedené parametre a opravte ich.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The conversion factor in the position controller between the following error and the speed setpoint cannot be displayed. This factor depends on the following parameters:
- Spindle pitch (P0236) (for linear axes)
- Gearbox ratio P0238:8/P0237:8
- Position control loop gain P0200:8
Remedy
Check the above mentioned parameters and correct.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
138Conversion factor between the motor and load too high
#138Prepočítavací koeficient medzi motorom a záťažou je príliš vysoký
Príčina
Prepočítavací koeficient medzi motorom a záťažou je väčší ako 2 na 24 alebo menší ako 2 na –24.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte nasledujúce parametre a opravte ich: P0236, P0237, P0238, P1005, P1024
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The conversion factor between the motor and load is greater than 2 to the power of 24 or less than 2 to the power of –24.
Remedy
Check the following parameters and correct: P0236, P0237, P0238, P1005, P1024
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
139Modulo range and ratio do not match
#139Rozsah a pomer modulu sa nezhodujú
Príčina
Pri viacotočných absolútnych snímačoch musí byť pomer medzi snímačom a záťažou zvolený tak, aby celý rozsah snímača bol celočíselným násobkom rozsahu modulo. Musí byť splnená nasledujúca podmienka: P1021 * P0238:8 / P0237:8 * 360 / P0242 musia byť celočíselné hodnoty.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte a opravte P1021, P0238:8, P0237:8
- Upravte rozsah modulo (P0242)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For multi-turn absolute value encoders, the ratio between the encoder and load must be selected so that the complete encoder range is an integer multiple of the modulo range. The following condition must be fulfilled: P1021 * P0238:8 / P0237:8 * 360 / P0242 must be integer numbers.
Remedy
- Check and correctP1021, P0238:8, P0237:8
- Adapt the modulo range (P0242)
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
140Minus hardware limit switch
#140Minus hardvérový koncový spínač
Príčina
Na vstupnom signáli „Minus hardvérový koncový spínač“ bol identifikovaný prechod 1/0.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vráťte pohon do rozsahu pohybu pomocou tlačidla jog 1 alebo 2. Potom potvrďte poruchu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP III
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A 1/0 edge was identified at the ”Minus hardware limit switch” input signal.
Remedy
Return the drive into the traversing range using jog button 1 or 2. Then acknowledge the fault.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP III
141Plus hardware limit switch
#141Hardvérový koncový spínač Plus
Príčina
Na vstupnom signáli „Hardvérový koncový spínač Plus“ bol identifikovaný prechod 1/0.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vráťte pohon do rozsahu pohybu pomocou tlačidla jog 1 alebo 2. Potom potvrďte poruchu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP III
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A 1/0 edge was identified at the ”Plus hardware limit switch” input signal.
Remedy
Return the drive into the traversing range using jog button 1 or 2. Then acknowledge the fault.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP III
142Input I0.x not parameterized as equivalent zero mark
#142Vstup I0.x, ktorý nie je parametrizovaný ako ekvivalentná nulová značka
Príčina
Pri zadávaní externého signálu ako ekvivalentnej nulovej značky (P0174 = 2) musí byť vstupu I0.x priradená funkcia „ekvivalentná nulová značka“ (č. funkcie: 79). Ak sa používa priamy merací systém, musí byť vstupu I0.B priradená funkcia „ekvivalentná nulová značka“ (č. funkcie: 79).
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Merací systém motora: P0660 = 79
- Systém priameho merania: P0672 = 79
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When entering an external signal as equivalent zero mark (P0174 = 2), input I0.x must be assigned ”equivalent zero mark” function (Fct. No.:79). if a direct measuring system is used, input I0.B must be assigned the ”equivalent zero mark” function (Fct. No.: 79).
Remedy
- Motor measuring system: P0660 = 79
- Direct measuring system: P0672 = 79
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
143Endless traversing and external block change in block \%n
#143Nekonečný posun a zmena externého bloku v bloku \%n
Príčina
Povolenie zmeny bloku CONTINUE_EXTERNAL pre príkaz ENDLESS_POS alebo ENDLESS_NEG je povolené iba pri P0110 = 0 alebo 1.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Povoliť zmenu bloku alebo zmeniť P0110.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The block change enable CONTINUE_EXTERNAL for the ENDLESS_POS or ENDLESS_NEG command is only permitted with P0110 = 0 or 1.
Remedy
Block change enable or change P0110.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
144Switching-in/switching-out MDI erroneous
#144Chybné zapnutie/vypnutie MDI
Príčina
V aktívnom programe posuvu bolo MDI zapnuté alebo v aktívnom bloku MDI bolo MDI vypnuté.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Potvrďte poruchu Zmena P0110
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
In the active traversing program, MDI was switched-in or, in the active MDI block, MDI was switched-out.
Remedy
Acknowledge fault Change P0110
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
145Fixed endstop not reached
#145Nebol dosiahnutý pevný doraz
Príčina
V pohybovom bloku s príkazom FIXED ENDSTOP nebol dosiahnutý pevný doraz. Doraz leží mimo polohy naprogramovanej v tomto bloku. Po prerušení funkcie pohybu k pevnému dorazu bol pohon vonkajšou silou vytlačený z polohy (podpornej polohy).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte programovanie. Ak bol pohon vytlačený z polohy, zvýšte kP0326.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
In a traversing block with the FIXED ENDSTOP command, the fixed endstop was not reached. The fixed endstop lies outside the position programmed in this block. After interrupting the traverse to fixed endstop function, the drive was forced out of the position (support position).
Remedy
Check programming Increase kP0326 if the drive was forced out of the position.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
146Fixed endstop, axis outside the monitoring window
#146Pevný koncový spínač, os mimo monitorovacieho okna
Príčina
V stave „Dosiahnutý pevný koncový spínač“ sa os posunula mimo definovaného monitorovacieho okna.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte P0116:8 (pevný koncový spínač, monitorovacie okno)
- Skontrolujte mechanický systém
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
In the ”Fixed endstop reached” status, the axis has moved outside the defined monitoring window.
Remedy
- Check P0116:8 (fixed endstop, monitoring window)
- Check mechanical system
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
147Enable signals withdrawn at the fixed endstop
#147Umožniť signály odobraté na pevnom koncovom spínači
Príčina
Možné príčiny sú:
- Počas pohybu k pevnej koncovej polohe bol odpojený jeden z nasledujúcich povolených signálov: svorky 48, 63, 64, 663, 65.x, signály PROFIBUS a povolenia zbernice, povolenie PC zo SimoCom U
- Vyskytla sa ďalšia porucha, ktorá spôsobuje odpojenie povolenia regulátora alebo impulzného povolenia
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte povolenie signálov, skontrolujte príčinu prvej poruchy a odstráňte ju.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Possible causes are:
- One of the following enable signals was withdrawn while traversing to the fixed endstop: Terminals 48, 63, 64, 663, 65.x, PROFIBUS and bus enable signals, PC enable from SimoCom U
- Another fault has occurred, which causes the controller or pulse enable to be withdrawn
Remedy
Set the enable signals and check the cause of the first fault and remove.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
148Velocity in block \%n outside the range
#148Rýchlosť v bloku \%n mimo rozsahu
Príčina
Rýchlosť uvedená v tomto bloku leží mimo rozsahu (1 000 až 2 000 000 000 c*MSR/min).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte rýchlosť v bloku
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The velocity, specified in this block lies outside the range (1 000 to 2 000 000 000 c*MSR/min).
Remedy
Change the velocity in the block
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
149Incorrect data for modulo axis with absolute encoder. Supplementary info \%u
#149Nesprávne údaje pre os modulo s absolútnym enkodérom. Doplňujúce informácie \%u
Príčina
Chyba údajov pre modulový pohon s absolútnym enkodérom a ľubovoľným prevodovým pomerom.
- Po zapnutí sa údaje nepodarilo uložiť.
- Z enkodéra sa nepodarilo prečítať absolútnu polohu.
Doplňujúce informácie: iba pre internú diagnostiku chýb spoločnosti Siemens
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Nastavte pohon zadaním absolútnej hodnoty.
- Skontrolujte prah prepnutia v P1162 (minimálne napätie DC zbernice).
- Skontrolujte hysterézu monitorovania napätia DC-zbernice v P1164.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Data error for modulo drive with absolute encoder and any gear factor.
- Data was not able to be saved after power-on.
- Absolute position was not able to be read-out of the encoder.
Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics
Remedy
- Adjust the drive by setting the absolute value.
- Check the switching threshold in P1162 (minimum DC link voltage).
- Check the hysteresis of the DC link voltage monitoring in P1164.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP V
150External position reference value < max. traversing range suppl. info \%u
#150Referenčná hodnota vonkajšej polohy < max. rozsah pohybu, doplňujúca informácia \%u
Príčina
Referenčná hodnota vonkajšej polohy prekročila hornú hranicu rozsahu pohybu.
Doplňujúce informácie = 0: Prekročenie limitu po zohľadnení prepojovacích faktorov P0401/P0402, t. j.
P0032 > 200 000 000 MSR.
Doplňujúce informácie = 1: Prekročenie limitu po identifikácii spojovacích faktorov P0401/P0402, t. j. P0032 * P0402 / P0401 > 200 000 000 MSR.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vráťte referenčnú hodnotu vonkajšej polohy do rozsahu hodnôt. Potom potvrďte poruchu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The external position reference value has exceeded the upper traversing range limit.
Supplementary info = 0: Limit exceeded after the coupling factors P0401/P0402 identified, i.e.
P0032 > 200 000 000 MSR.
Supplementary info = 1: Limit exceeded after the coupling factors P0401/P0402 identified, i.e. P0032 * P0402 / P0401 > 200 000 000 MSR.
Remedy
Return the external position reference value to the value range. Then acknowledge the fault.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
151External position reference value < min. traversing range suppl. info \%u
#151Referenčná hodnota vonkajšej polohy < min. rozsah pohybu, doplňujúca informácia \%u
Príčina
Referenčná hodnota vonkajšej polohy klesla pod dolnú hranicu rozsahu pohybu.
Doplňujúce informácie = 0: Hranica klesla pod minimálnu hodnotu po zohľadnení prepojovacích faktorov P0401/P0402, t. j.
P0032 < – 200 000 000 MSR.
Doplňujúce informácie = 1: Hodnota klesla pod limit po identifikácii spojovacích faktorov P0401/P0402, t. j. P0032 * P0402 / P0401 < – 200 000 000 MSR.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vráťte referenčnú hodnotu vonkajšej polohy do rozsahu hodnôt. Potom potvrďte poruchu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The external position reference value has fallen below the lower traversing range limit.
Supplementary info = 0: Limit fallen below after the coupling factors P0401/P0402 identified, i.e.
P0032 < – 200 000 000 MSR.
Supplementary info = 1: Limit fallen below after the coupling factors P0401/P0402 identified, i.e. P0032 * P0402 / P0401 < – 200 000 000 MSR.
Remedy
Return the external position reference value to the value range. Then acknowledge the fault.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
152Pos.ref.val. and act.val. output via the bus interf. limited. Suppl. info \%X
#152Výstup referenčnej hodnoty polohy a skutočnej hodnoty cez rozhranie zbernice je obmedzený. Doplňujúce informácie \%X
Príčina
Výstup referenčnej hodnoty polohy, skutočnej hodnoty polohy alebo korekčnej hodnoty polohy sa parametrizuje prostredníctvom PROFIBUS alebo zbernicového rozhrania. Hodnota, ktorá sa má vyviesť, sa však už nedá vyjadriť v 32 bitov, a preto bola obmedzená na maximálne hodnoty 0x7fffffff alebo 0x80000000. Rozsah, ktorý sa môže zobraziť, je daný takto: Dolná hranica: – 2147483648 * P896 / P884 Horná hranica: + 2147483647 * P896 / P884 Doplňujúce informácie vysvetľujú, ktoré procesné údaje prekročili dolnú alebo hornú hranicu:
Doplňujúce informácie o procesných údajoch Porušenie xx1 Referenčná hodnota polohy Xset (č. 50208) Prekročenie hornej hranice xx1 Referenčná hodnota polohy Xset (č. 50208) Podkročenie dolnej hranice x1x Skutočná hodnota polohy Xact (č. 50206) Prekročenie hornej hranice x2x Skutočná hodnota polohy Xact (č. 50206) Podkročenie dolnej hranice 1xx Korekčná hodnota polohy dxKorr (č. 50210) Prekročenie hornej hranice 2xx Korekčná hodnota polohy dxKorr (č. 50210) Podkročenie dolnej hranice
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Posuňte pohon späť, napr. pomocou krokového posunu v rámci reprezentovateľného rozsahu pohybu.
- Pomocou parametrov P884 a P896 prispôsobte dolnú a hornú hranicu požadovanému rozsahu pohybu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP III
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The output of the position reference value, position actual value or position correction value is parameterized via PROFIBUS or the bus interface. However, the value to be output can no longer be represented in 32 bits and was therefore limited to the maximum values 0x7fffffff or 0x80000000. The traversing range which can be displayed is given by Lower limit: – 2147483648 * P896 / P884 Upper limit: + 2147483647 * P896 / P884 The supplementary information explains which process data has violated the lower or upper limit:
Supplementary info process data Violation xx1 Position reference value Xset (No. 50208) Upper limit exceeded xx1 Position reference value Xset (No. 50208) Lower limit fallen below x1x Position actual value Xact (No. 50206) Upper limit exceeded x2x Position actual value Xact (No. 50206) Lower limit fallen below 1xx Position correction value dxKorr (No. 50210) Upper limit exceeded 2xx Position correction value dxKorr (No. 50210) Lower limit fallen below
Remedy
- Move drive back e.g. by jogging in the representable traversing range.
- Adapt the lower and upper limit to the required traversing range using P884 and P896.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP III
160Reference cam not reached
#160Referenčná vačka nebola dosiahnutá
Príčina
Po spustení priblíženia k referenčnému bodu sa os pohybuje po vzdialenosti uvedenej v P0170 (max. vzdialenosť od referenčnej vačky), bez toho, aby našla referenčnú vačku.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte signál „referenčná vačka“
- Skontrolujte P0170
- Ak ide o os bez referenčnej vačky, nastavte P0173 na 1
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
After starting the reference point approach, the axis moves through the distance in P0170 (max. distance to the reference cam) without finding the reference cam.
Remedy
- Check the ”reference cam” signal
- Check P0170
- If it is an axis without reference cam, then set P0173 to 1
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
161Reference cams too short
#161Referenčné vačky sú príliš krátke
Príčina
Keď sa os pohybuje k referenčnému vačkovému profilu a nezastaví sa pri ňom, signalizuje sa táto porucha, t. j. referenčný vačkový profil je príliš krátky.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Nastavte parameter P0163 (rýchlosť priblíženia k referenčnému bodu) na nižšiu hodnotu
- Zvýšte hodnotu P0104 (maximálne spomalenie)
- Použite väčší referenčný vačkový profil
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When the axis moves to the reference cam, and does not come to a standstill at the cam, then this error is signaled, i.e. the reference cam is too short.
Remedy
- Set P0163 (reference point approach velocity) to a lower value
- Increase P0104 (maximum deceleration)
- Use larger reference cam
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
162No zero reference pulse present
#162Chýba nulový referenčný impulz
Príčina
- Po opustení referenčného vačkového profilu sa os posunula o vzdialenosť uvedenú v P0171 (max. vzdialenosť medzi referenčným vačkovým profilom a nulovým impulzom), bez nájdenia nulového impulzu.
- Pre merací systém s kódovaním vzdialenosti (od SW 8.3 a vyššie): Bola prekročená maximálna povolená vzdialenosť (voľný priestor) medzi dvoma referenčnými značkami.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte enkodér s ohľadom na nulovú značku
- Nastavte P0171 na vyššiu hodnotu
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
- After the reference cam has been left, the axis has moved through the distance in P0171 (max. distance between the reference cam/zero pulse), without finding a zero pulse.
- For distance-coded measuring system (from SW 8.3 onwards): The maximum permissible distance (clearance) between two reference marks was exceeded.
Remedy
- Check the encoder with reference to the zero mark
- Set P0171 to a higher value
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
163Encoderless operation and operating mode do not match
#163Prevádzka bez enkodéra a prevádzkový režim sa nezhodujú
Príčina
Bol nastavený prevádzkový režim bez enkodéra (parametre P1006) a zvolený režim „Polohovanie“.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte prevádzkový režim „žiadana hodnota otáčok/krútiaceho momentu“ (P0700 = 1)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Encoderless operation was parameterized (P1006) and the ”Positioning” mode selected.
Remedy
Set operating mode ”speed/torque setpoint” (P0700 = 1)
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP V
164Coupling released during the traversing job.
#164Počas posuvnej úlohy došlo k uvoľneniu väzby osí.
Príčina
Väzba osí bola odpojená počas vykonávania úlohy posuvu
Čo skontrolovať a ako postupovať
Najprv ukončite úlohu posuvu a až potom odpojte väzbu osí.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP III
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The coupling was disconnected while a traversing task was running
Remedy
First exist the traversing task and then disconnect the coupling.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP III
165Absolute positioning block not possible
#165Blok absolútneho polohovania nie je možný
Príčina
Bloky posuvu s údajmi o absolútnej polohe nie sú povolené, pokiaľ je aktivované spojenie osí.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Správny blok pohybu
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Traversing blocks with absolute position data are not permitted while the axis coupling is activated.
Remedy
Correct traversing block
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
166Coupling not possible
#166Väzba osí nie je možná
Príčina
- V aktuálnom prevádzkovom stave nie je možné nadviazať spojenie.
- Pri P0891 = 2 alebo 3 nie je možné uskutočniť spojenie pomocou vstupného signálu „Aktivovať spojenie cez I0.x“ (rýchly vstup).
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte konfiguráciu spojenia (parametre P0410)
- Nastavte rozhranie uhlového enkodéra (P0890, P0891)
- Skontrolujte zdroj externej referenčnej hodnoty polohy a zdroj vstupného signálu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
- No coupling can be established in the actual operating status.
- For P0891=2 or 3, it is not possible to couple using the input signal ”Activate coupling through I0.x” (fast input).
Remedy
- Check the coupling configuration (P0410)
- Set angular encoder interface (P0890, P0891)
- Check the source of the external position reference value and input signal source.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
167Activate coupling signal present
#167Prítomný signál aktivácie väzby osí
Príčina
- Vstupný signál „Aktivovať väzbu osí“ je prítomný. Na aktiváciu väzby osí je potrebná hrana vstupného signálu.
- V režime krokového posuvu bol počas posuvu zadaný vstupný signál „väzba osí zapnutá“.
- V režime ručného ovládania bol zadaný vstupný signál „väzba osí zapnutá“.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Resetujte vstupný signál „Aktivovať väzbu osí“ Potvrďte poruchu Znovu nastavte vstupný signál na zapnutie väzby osí
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
- The input signal ”Activate coupling” is present. An edge of the input signal is necessary to activate the coupling.
- In the jog mode, while traversing, the input signal ”coupling on” was entered.
- The ”coupling in” input signal was entered in handwheel operation.
Remedy
Reset ”Activate coupling” input signal Acknowledge fault Set the input signal again to switch-in the coupling
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
168Overflow, buffer memory
#168Pretečenie, vyrovnávacia pamäť
Príčina
Vyskytuje sa pri väzbách osí s funkciou fronty. V P0425:16 je možné uložiť maximálne 16 polôh.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zabezpečte, aby bolo uložených maximálne 16 polôh.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Occurs for couplings with queue functionality. A maximum of 16 positions can be saved in P0425:16.
Remedy
Ensure that maximum 16 positions are saved.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP IV
169Coupling trigger missed
#169Chýbajúci spúšťač väzby osí
Príčina
Vyskytuje sa pri väzbách osí s funkciou fronty. Synchronizácia je požadovaná pomocou príkazu KOPPLUNG_ON a zistilo sa, že poloha, v ktorej sa väzba osí zapína, už bola prekročená.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Uistite sa, že podriadený pohon bol v pokoji aspoň počas 1 IPO taktového cyklu (P1010), predtým, ako sa musí zapnúť väzba osí pre ďalší prvok v pamäti polohy.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Occurs for couplings with queue functionality. Synchronizatin is requested using the KOPPLUNG_ON command and it is identified that the position at which the coupling is switched-in, has already bee passed.
Remedy
Ensure that the slave drive was stationary for at least 1 IPO clock cycle (P1010), before the coupling for the next element in the position memory must be switched-in.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
170Coupling switched-out during the traversing program
#170Väzba osí bola vypnutá počas programu posuvu
Príčina
Počas vykonávania programu posuvu pohonom bol vstupný signál „Aktivovať väzbu osí“ vynulovaný.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Spojku vypínajte len vtedy, ak bol program pohybu dokončený.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
While the drive was executing a traversing program, the ”Activate coupling” input signal was reset.
Remedy
Only switch-out the coupling if the traversing program has been completed.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
171Coupling not possible
#171Väzba osí nie je možná
Príčina
Počas vykonávania programu posuvu pohonom bol nastavený vstupný signál „Aktívne zapojenie“.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Spojku zapnite až po dokončení programu pohybu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
While the drive was executing a traversing program, the ”Active coupling” input signal was set.
Remedy
Only switch-in the coupling if the traversing program has been completed.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
172External block change for coupling not possible
#172Zmena externého bloku pre väzbu osí nie je možná
Príčina
Ak existuje existujúce spojenie, prechádzanie blokov s povolením externého bloku je povolené len v prípade, ak je P0110 = 2.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Správny program prejazdu Zmeňte P0110 (konfigurácia, zmena externého bloku)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
If there is an existing coupling, traversing blocks with external block enable are only permitted if P0110 = 2.
Remedy
Correct traversing program Change P0110 (configuration, external block change)
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
173Coupling and traverse to endstop simultaneously
#173Súčasné zapojenie a pohyb do koncového spínača
Príčina
Nie je možné súčasne zapojiť a presunúť sa do koncovej polohy.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Správny program posuvu
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP V
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Not possible to simultaneously couple and traverse to the endstop.
Remedy
Correct traversing program
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP V
174Passive referencing not possible
#174Pasívne referencovanie nie je možné
Príčina
Pre pasívne referencovanie musí byť rozhranie enkodéra prepnuté na vstup a musí byť nastavený režim „Polohovanie“.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Nastavte režim „Polohovanie“ (P0700)
- Nastavte rozhranie uhlového enkodéra (P0890, P0891)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For the passive referencing, the encoder interface must be switched as input and the ”Positioning” mode must be set.
Remedy
- Set the ”Positioning” mode (P0700)
- Set angular encoder interface (P0890, P0891)
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
175Passive referencing not realized. Supplementary info: \%u
#175Pasívne odkazy neboli realizované. Doplňujúce informácie: \%u
Príčina
Zatiaľ čo hlavný pohon koriguje posun nulovej značky, podriadený pohon musí prejsť cez nulovú značku.
Doplňujúce informácie 0 = Referenčná vačka nebola nájdená 1 = Referenčná vačka nebola prekonaná 2 = Referenčný nulový impulz nebol nájdený
Čo skontrolovať a ako postupovať
Uistite sa, že vačka podriadeného pohonu sa nachádza medzi vačkou a referenčným bodom hlavného pohonu. Primerane posuňte vačku a/alebo zvýšte posun referenčného bodu (P0162) na hlavnom pohone. Ak sa nulový impulz nenájde, posun referenčného bodu (P0162) sa musí zvýšiť aj na hlavnom pohone.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
While the master drive corrects the zero mark offset, the slave drive must pass over a zero mark.
Supplementary information 0 = Reference cam not found 1 = Reference cam not left 2 = Zero reference pulse not found
Remedy
Ensure that the cam of the slave drive is located between the cam and the reference point of the master drive. Appropriately shift the cam and/or increase the reference point offset (P0162) at the master drive. If the zero pulse is not found, the reference point offset (P0162) must also be increased at the master drive.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
176Absolute encoder must be adjusted
#176Absolútny enkodér sa musí nastaviť
Príčina
Pasívne referencovanie s absolútnymi enkodérmi (napr. enkodéry EnDat) je možné až po nastavení enkodéra.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte pohon zadaním absolútnej hodnoty.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Passive referencing with absolute encoders (e.g. EnDat encoders) is only possible after the encoder has been adjusted.
Remedy
Adjust the drive by setting the absolute value.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
177Start-up passive referencing P179 not possible
#177Pasívne referencovanie pri spustení P179 nie je možné
Príčina
Pomoc pri spúšťaní pre pasívne referencovanie určuje posun referenčného bodu v P0162 v podriadenom pohone. Musia byť splnené nasledujúce predpoklady:
- existuje (trvalé) spojenie polohy s hlavným pohonom
- Hlavný pohon musí byť presne v referenčnom bode
- Podriadený pohon prekročil nulovú značku.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Nastavte prepojenie na podriadenom pohone: PosStw.4 alebo funkcia vstupnej svorky 72/73
- Nastavte referenčný bod hlavného pohonu: STW1.11 alebo funkcia vstupnej svorky 65 na hlavnom pohone
- Kontrola „zapojenia“: Požiadavka na pasívne referencovanie musí byť prenesená z hlavného pohonu na podriadený pohon: Hlavný pohon: Výstup cez ZSW1.15, QZsw.1 alebo funkciu výstupnej svorky 69 Podriadený pohon: načítanie cez STW1.15, QStw.1 alebo funkciu vstupnej svorky 69
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The start-up help for passive referencing determines the reference point offset in P0162 in the slave drive. The following prerequisites must be available:
- (permanent) position coupling exists to the master drive
- Master drive must be precisely at its reference point
- Slave drive has passed the zero mark.
Remedy
- Establish a coupling at the slave drive: PosStw.4 or input terminal function 72/73
- Reference the master drive: STW1.11 or input terminal function 65 at the master drive
- ”Wiring” check: The requirement for passive referencing must be transferred from the master to the slave drive: Masterdrive: Output via ZSW1.15, QZsw.1 or output terminal function 69 Slave drive: read-in via STW1.15, QStw.1 or input terminal function 69
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
180Teach-in without reference point
#180Naučenie bez referenčného bodu
Príčina
Naučenie je možné len pre referenčnú os.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vyžiadajte si referenčnú os a vykonajte teach-in
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Teach-in only possible for a referenced axis.
Remedy
Request reference axis and teach in
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
181Teach-in block invalid
#181Blok teach-in je neplatný
Príčina
Uvedený blok teach-in je neplatný.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Špecifikujte platný a existujúci blok pohybu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The specified teach-in block is invalid.
Remedy
Specify the valid and existing traversing block.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
182Teach-in standard block invalid
#182Štandardný blok Teach-in je neplatný
Príčina
Špecifikovaný štandardný blok teach-in je neplatný.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Špecifikujte platný a existujúci blok prejazdu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The specified teach-in standard block is invalid.
Remedy
Specify the valid and existing traversing block.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
183Teach-in block not found
#183Blok teach-in nebol nájdený
Príčina
Uvedený blok teach-in nebol nájdený.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vyberte platný a existujúci blok pohybu. Aktivujte funkciu „Automatické vyhľadávanie čísla bloku“.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The specified teach-in block is not found.
Remedy
Select the valid and existing traversing block. Activate ”Automatically search for block numer” function.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
184Teach-in standard block not found
#184Štandardný blok „Teach-in“ nebol nájdený
Príčina
Uvedený štandardný blok pre učenie sa nenašiel.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vygenerujte požadovaný štandardný blok pre zadané číslo bloku. Zadajte správne číslo bloku.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP IV
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The specified teach-in standard block is not found.
Remedy
Generate the required standard block for the specified block number Enter the correct block number.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP IV
185Positioning mode invalid
#185Režim polohovania neplatný
Príčina
Pre funkciu „Polohovanie vretena“ nie je platný režim polohovania (P0087).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Naprogramujte polohovanie blokov posuvu ako absolútne, absolútne kladné alebo absolútne záporné.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For the ”Spindle positioning” function, the positioning mode (P0087) is not valid.
Remedy
Program traversing block positioning as absolute, absolute positive or absolute negative.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
186Spindle cannot be referenced, supplementary info \%d
#186Vreteno sa nedá referencovať, doplňujúca informácia \%d
Príčina
Pri funkcii „Polohovanie vretena“ došlo k chybe počas polohovania. Doplňujúce informácie Význam 0 Vzdialenosť medzi poslednými dvoma nulovými značkami nebola správna. 1 Počas dvoch otáčok už nebola detekovaná nulová značka, ktorá sa nachádzala v tolerančnom pásme P0126.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte kábel a pripojenia.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For the ”Spindle positioning” function, an error has occurred while positioning. Suppl. info Significance 0 The distance between the last two zero marks was not correct. 1 For two revolutions a zero mark was no longer detected, which was in a tolerance bandwidth of P0126.
Remedy
Check cable and connections.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
187Conversion factor spindle pos. cannot be represented, supplementary info \%d
#187Prepočítavací koeficient polohy vretena nie je možné vyjadriť, doplňujúca informácia \%d
Príčina
Prevádzkové faktory pre polohovanie vretena sa nepodarilo inicializovať
Doplňujúce informácie, pozícia jednotiek a desiatok:
00: Prepočítavací koeficient, rýchlosť na otáčky príliš malá
01: Prepočítavací koeficient, rýchlosť na otáčky príliš vysoká
02: Prepočítavací koeficient, adaptačný filter je príliš nízky (–> zvýšiť P0210)
03: Prepočítavací koeficient, adaptačný filter príliš vysoký (–> znížte P0210)
04: Prepočítavací koeficient, vyvažovací filter predbežného riadenia je príliš nízky (–> zvýšiť P0206)
05: Prepočítavací koeficient, vyvažovací filter predregulácie príliš vysoký (–> znížiť P0206)
06: Prepočítavací koeficient, súhrnné oneskorenie príliš malé
07: Konverzný faktor, súhrnné oneskorenie príliš veľké
08: Konverzný faktor, model sledovacej chyby príliš malý
09: Konverzný faktor, model sledovacej chyby príliš veľký Stovková pozícia doplnkových informácií obsahuje príslušnú sadu parametrov.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte a opravte uvedené parametre.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Conversion factors for spindle positioning was not able to be intialized
Supplementary info, ones and tens position:
00: Conversion factor, velocity to speed too small
01: Conversion factor, velocity to speed too high
02: Conversion factor, adaptation filter too low (–> increase P0210)
03: Conversion factor, adaptation filter too high (–> reduce P0210)
04: Conversion factor, pre-control balancing filter too low (–> increase P0206)
05: Conversion factor, pre-control balancing filter too high (–> reduce P0206)
06: Conversion factor, sum delay too small
07: Conversion factor, sum delay too large
08: Conversion factor, following error model too small
09: Conversion factor, following error model too large The hundreds position of the supplementary info contains the parmeter set involved.
Remedy
Check and correct specified parameters.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
188Spindle positioning: P\%d illegal
#188Polohovanie vretena: P\%d je neplatné
Príčina
Polohovanie vretena vyžaduje nasledujúce nastavenie parametrov:
P0241 = 1
P0100 = 3
Čo skontrolovať a ako postupovať
Opravte zadaný parameter alebo zrušte polohovanie vretena nastavením parametra P0125 na hodnotu 0.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Spindle positioning requires the following parameteriation:
P0241 = 1
P0100 = 3
Remedy
Correct the specified parameter or cancel spindle positioning by setting P0125 to 0.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
189Jogging, incremental invalid
#189Jogging, inkrementálny režim nie je platný
Príčina
1. Inkrementálne posúvanie nie je v tomto režime platné.
2. Bol vykonaný pokus o posunutie osi mimo softvérového koncového spínača pomocou inkrementálneho posunu – os sa však nenachádza na softvérovom koncovom spínači, ale za ním.
3. Pri vykonávaní jedného alebo viacerých blokov pohybu (aj prostredníctvom väzby osí osí) bol vykonaný pokus o aktiváciu inkrementálneho posunu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
1. Uveďte pohon do prevádzky v režime polohovania.
2. Vráťte sa späť pomocou tlačidla posunu 1 alebo 2 s rýchlosťou.
3. Prerušte bloky pohybu s prevádzkovým stavom a zrušte úlohu pohybu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP VI
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
1. Jogging incremental is not valid in this mode.
2. An attempt was made to move an axis away from a software limit switch using incremental jogging – however the axis is not at the software limit switch, but behind it.
3. An attempt was made while executing one or several traversing blocks (also via an axis coupling) to activate incremental jogging.
Remedy
1. Commission the drive in the positioning mode.
2. Move back with jog key 1 or 2 with velocity.
3. Interrupt traversing blocks with the operating condition, reject traversing task.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP VI
190Actual firmware does not support spindle positioning
#190Aktuálny firmware nepodporuje polohovanie vretena
Príčina
Tento firmvér nepodporuje funkciu polohovania vretena.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte parameter P0125 na 0
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
This firmware does not support the spindle positioning function.
Remedy
Set parameter P0125 to 0
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II
191Zero mark setting unsuccessful
#191Nastavenie nulovej značky sa nepodarilo
Príčina
Nastavenie internej nulovej značky nie je možné, ak
1. je nastavený vstupný signál „Polohovanie vretena zapnuté“, alebo
2. Stále nebola nájdená nulová značka.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Dodržiavajte nasledujúci postup:
1. Vykonajte polohovanie vretena ––> nulová značka nájdená
2. Odstráňte vstupný signál „Polohovanie vretena zapnuté“
3. Nastavte internú nulovú značku (P0127 = 1).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
It is not possible to set the internal zero mark, if
1. Input signal ”Spindle positioning on” is set, or
2. Still no zero mark found.
Remedy
Maintain the following sequence:
1. Execute spindle positioning ––> zero mark found
2. Withdraw input signal ”spindle positioning on”
3. Set the internal zero mark (P0127=1).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
192Max. search velocity too high
#192Max. rýchlosť vyhľadávania je príliš vysoká
Príčina
Maximálna rýchlosť vyhľadávania pre polohovanie vretena je vyššia ako maximálne otáčky motora.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Znížte parameter P0133 alebo znížte rýchlosť v bloku posuvu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The maximum search velocity for spindle positioning is greater than the maximum motor speed.
Remedy
Reduce parameter P0133 or reduce the velocity in the traversing block.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
193Zero mark not found
#193Nenašla sa nulová značka
Príčina
Nenašla sa nulová značka (enkóder alebo ekvivalentná nulová značka, napr. BERO). Prevodový pomer prevodovky (mechanický systém) nebol správne parametrizovaný pomocou parametra P0237/P0238.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte funkciu ekvivalentnej nulovej značky (BERO), v prípade potreby vymeňte BERO
- Pri použití BERO znovu nastavte vôľu
- Skontrolujte kabeláž
- Správne nastavte prevodový pomer (mechanický systém) pomocou parametra P0237/P0238
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The zero mark (encoder or equivalent zero mark, e.g. BERO) was not found. Gearbox ratio (mechanical system) was not correctly parameterized using parameter P0237/P0238.
Remedy
- Check the equivalent zero mark (BERO) function, if required, replace the BERO
- Readjust the clearance when using BERO
- Check the cabling
- Correctly parameterize the gearbox ratio (mechanical system) using parameter P0237/P0238
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
194Spindle positioning is only possible with motor 1
#194Polohovanie vretena je možné iba s motorom 1
Príčina
Polohovanie vretena je možné iba s motorom 1.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Pred príkazom na polohovanie vretena aktivujte sadu údajov motora 1.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Spindle positioning is only possible with motor 1.
Remedy
Activate motor data set 1 before the spindle positioning command.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
195Speed pre-control not permissible
#195Predbežná regulácia rýchlosti nie je povolená
Príčina
Predbežné riadenie otáčok nie je povolené pri polohovaní vretena.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zrušte predreguláciu otáčok (kód P0203)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Speed pre-control is not permissible with spindle positioning.
Remedy
Cancel the speed pre-control (P0203)
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
196Illegal combination of input signals (warning \%u)
#196Neplatná kombinácia vstupných signálov (varovanie \%u)
Príčina
Na vstupoch, v riadiacich slovách Profibusu alebo v príslušných signáloch zbernice sa vyskytuje neplatná kombinácia signálov. Podrobnú príčinu chyby možno nájsť v pomocnom texte priradenom k varovaniu, ktorý je uvedený ako doplňujúca informácia. Túto poruchu je možné aktivovať alebo potlačiť pomocou parametra P338.
Doplňujúce informácie: Číslo varovania
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte vstupné signály alebo potlačte poruchu pomocou parametra P338.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An illegal combination of signals is present at the inputs, at the Profibus control words or at the appropriate bus signals. The detailed cause of the error can be taken from the help text associated with the warning that is entered as supplementary information. This fault can be activated or suppressed using Parameter P338.
Supplementary information: Warning number
Remedy
Change the input signals or suppress the fault using P338.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
501Measuring circuit error, absolute current
#501Chyba meracieho obvodu, absolútny prúd
Príčina
1. Vyhladený absolútny prúd (P1254, časová konštanta monitorovania prúdu) je vyšší ako 120 % povoleného prúdu výkonovej časti (P1107).
2. Pri aktívnej identifikácii polohy rotora bola prekročená prahová hodnota povoleného prúdu.
3. Zosilnenie P regulátora (P1120) bolo nastavené príliš vysoko.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Nesprávne údaje o motore/regulátore
- Pre aktívnu identifikáciu polohy rotora skontrolujte parameter P1019 (prúd, identifikácia polohy rotora) a v prípade potreby znížte hodnotu
- Znížte zosilnenie P regulátora prúdu (P1120), skontrolujte adaptáciu regulátora prúdu (P1180, P1181, P1182)
- Vymeňte riadiaci modul
- Vymeňte výkonovú časť
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
1. The smoothed absolute current (P1254, current monitoring time constant) is greater than 120 % of the permissible power section current (P1107).
2. For an active rotor position identification, the permissible current threshold was exceeded.
3. The P gain of the controller (P1120) has been set too high.
Remedy
- Motor/controller data not correct
- For active rotor position identification P1019 (current, rotor position identification) check and if required reduce
- Reduce the P gain of current controller (P1120), check the current controller adaptation (P1180, P1181, P1182)
- Replace control module
- Replace the power section
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- parameterizable
504Measuring circuit error, motor measuring system
#504Chyba meracieho obvodu, merací systém motora
Príčina
Úroveň signálu enkodéra je príliš nízka, poruchová (nesprávne tienenie) alebo sa aktivovala funkcia monitorovania prerušenia kábla. Po samostatnom vypnutí napájacieho napätia na pohone sa v prípade SIMODRIVE 611 universal HRS s enkodérom 1Vpp alebo SIMODRIVE universalE HRS s enkodérom 1Vpp môže táto chybová správa zobraziť počas postupu vypínania bez akéhokoľvek vplyvu na riadenie.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Používajte originálne predmontované káble enkodéra od spoločnosti Siemens (lepšie tienenie)
- Skontrolujte, či nedochádza k sporadickým prerušeniam (voľný kontakt, napr. pri pohybe ťahacieho kábla)
- V prípade enkodérov s ozubeným kolesom skontrolujte vôľu medzi ozubeným kolesom a snímačom
- Skontrolujte enkodér, káble enkodéra a konektory medzi motorom a riadiacim modulom
- Skontrolujte pripojenie tienenia na prednom paneli riadiaceho modulu (horný skrutka)
- Vymeňte káble enkodéra alebo riadiaci modul
- Vymeňte enkodér alebo motor
- Ak bola táto porucha signalizovaná bez akéhokoľvek významu, mala by byť buď potvrdená v riadiacej jednotke, alebo by mali byť pohon a riadiaca jednotka spoločne vypnuté.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The encoder signal level is too low, faulted (incorrect shielding), or the cable breakage monitoring function has responded. After separately shutting down the supply voltage at the drive, for SIMODRIVE 611 universal HRS with 1Vpp encoder or SIMODRIVE universalE HRS with 1Vpp encoder, this fault message can be output during the shutdown procedure without any significance for the control.
Remedy
- Use the original Siemens pre-assembled encoder cables (better screening)
- Check for sporadic interruptions (loose contact, e.g. when the drag cable is being moved)
- For toothed-wheel encoders, check the clearance between the toothed wheel and sensor
- Check the encoder, encoder cables and connectors between the motor and control module
- Check the screen connection at the front panel of the control module (top screw)
- Replace the encoder cables or the control module
- Exchange the encoder or motor
- If this fault was signaled without any significance, then it should either be acknowledged in the control or the drive and control should be powered-down together.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- parameterizable
505Meas.circ.error motor meas.syst.abs.track
#505Chyba meracieho obvodu absolútnej dráhy meracieho systému motora
Príčina
1. Absolútna dráha motora (CD dráha) je monitorovaná z hľadiska prerušenia vodiča. V prípade optických enkodérov umožňuje absolútna dráha vyhodnotenie mechanickej polohy v rámci jednej otáčky motora.
2. Pri absolútnych enkodéroch s rozhraním EnDat sa pri tejto poruche zobrazí chyba inicializácie.
Poznámka: Ďalšie informácie o príčine poruchy sú uvedené v P1023 (diagnostika IM).
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Nesprávny typ kábla enkodéra
- Skontrolujte, či nedochádza k sporadickým prerušeniam (voľný kontakt, napr. pri pohybe ťahového kábla)
- Odstráňte rušenie spôsobené nedostatočným tienením kábla výmenou kábla enkodéra
- Nesprávne nakonfigurovaný typ enkodéra (napr. ERN namiesto EQN)
- Skontrolujte enkodér, káble enkodéra a konektory medzi motorom a riadiacim modulom
- Vymeňte riadiaci modul
- Vymeňte snímač
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
1. The motor absolute track (CD track) is monitored for an interrupted conductor. For optical encoders, the absolute track supports the evaluation of the mechanical position within one motor revolution.
2. For absolute encoders with EnDat interface, this fault displays an initialization error.
Note: Additional information on the reason for the fault is included in P1023 (IM diagnostics).
Remedy
- Incorrect encoder cable type
- Check for sporadic interruptions (loose contact, e.g. when the drag cable is being moved)
- Remove noise which is coupled in due to inadequate screening of the cable by replacing the encoder cable
- Incorrect encoder type configured (e.g. ERN instead of EQN)
- Check the encoder, encoder cables and connectors between the motor and control module
- Replace control module
- Replace encoder
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- parameterizable
507Synchronization error rotor position
#507Chyba synchronizácie polohy rotora
Príčina
Rozdiel medzi skutočnou polohou rotora a novou polohou rotora, ktorá bola stanovená jemnou synchronizáciou, je väčší ako 45 elektrických stupňov. Pri uvedení lineárneho motora s identifikáciou polohy rotora do prevádzky (napr. lineárny motor, motor 1FE1) nebola jemná synchronizácia nastavená.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Nastavte jemnú synchronizáciu pomocou P1017 (funkcia pomoci pri uvedení do prevádzky)
- Skontrolujte kábel enkodéra, jeho pripojenie a uzemnenie (možné problémy s EMC)
- Skontrolujte kontakt tienenia, predný panel, riadiaci modul (horný skrutka)
- Vymeňte riadiaci modul
- Vymeňte enkodér alebo motor
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The difference between the actual rotor position and the new rotor position, which was determined by fine synchronization is greater than 45 degrees electrical. When commissioning a linear motor with rotor position identification (e.g. linear motor, 1FE1 motor), the fine synchronization was not adjusted.
Remedy
- Adjust the fine synchronization using P1017 (commissioning help function)
- Check encoder cable, encoder cable connection and grounding (possibly EMC problems)
- Check the shield contact, front panel, control module (upper screw)
- Replace control module
- Exchange the encoder or motor
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- parameterizable
508Zero mark monitoring, motor measuring system
#508Monitorovanie nulovej značky, merací systém motora
Príčina
Meraná poloha rotora kolíše medzi 2 nulovými značkami enkodéra (mohlo dôjsť k strate enkodérových čiar).
Poznámka: Funkciu monitorovania enkodéra je možné deaktivovať pomocou parametra P1600.8.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Používajte originálne predmontované káble enkodéra od spoločnosti Siemens (lepšie tienenie)
- Skontrolujte, či nedochádza k sporadickým prerušeniam (voľný kontakt, napr. v dôsledku ťahania kábla)
- V prípade enkodérov s ozubeným kolesom skontrolujte vôľu medzi ozubeným kolesom a snímačom
- Skontrolujte enkodér, káble enkodéra a konektory medzi motorom a riadiacim modulom
- Skontrolujte kontakt tienenia, predný panel a riadiaci modul (horný skrutka)
- Vymeňte káble enkodéra alebo riadiaci modul
- Vymeňte riadiaci modul
- Vymeňte enkodér alebo motor
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The measured rotor position fluctuates between 2 encoder zero marks (encoder lines may have been lost).
Note: The encoder monitoring function can be disabled using P1600.8.
Remedy
- Use the original Siemens pre-assembled encoder cables (better screening)
- Check for sporadic interruptions (loose contact, e.g. due to cable drag movements)
- For toothed-wheel encoders, check the clearance between the toothed wheel and sensor
- Check the encoder, encoder cables and connectors between the motor and control module
- Check the shield contact, front panel, control module (upper screw)
- Replace the encoder cables or the control module
- Replace control module
- Exchange the encoder or motor
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- parameterizable
509Drive converter limiting frequency exceeded
#509Prekročená obmedzovacia frekvencia meniča
Príčina
Skutočná hodnota otáčok prekročila maximálnu povolenú hodnotu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Počet impulzov enkodéra je príliš nízky, zadajte skutočný počet impulzov enkodéra do P1005
- Zastavte preklzávanie remeňa v režime regulácie krútiaceho momentu s otvorenou slučkou (remenica preklzáva)
- Skontrolujte P1400 (menovitá rýchlosť motora)
- Skontrolujte parameter P1146 (maximálna rýchlosť motora)
- Skontrolujte parameter P1147 (obmedzenie otáčok)
- Skontrolujte parameter P1112 (počet pólových párov motora)
- Skontrolujte P1134 (menovitá frekvencia motora)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The speed actual value has exceeded the maximum permissible value.
Remedy
- Encoder pulse number is too low, enter the actual encoder pulse number in P1005
- Stop the belt slipping in open-loop torque controlled mode (the belt slips)
- Check P1400 (rated motor speed)
- Check P1146 (maximum motor speed)
- Check P1147 (speed limiting)
- Check P1112 (motor pole pair number)
- Check P1134 (rated motor frequency)
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
512Measuring circuit error, direct measuring system
#512Chyba meracieho obvodu, priamy merací systém
Príčina
Úroveň signálu enkodéra je príliš nízka, poruchová (nesprávne tienenie) alebo sa aktivovala funkcia monitorovania prerušenia kábla.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Použite originálne predmontované káble enkodéra od spoločnosti Siemens (lepšie tienenie)
- Skontrolujte, či nedochádza k sporadickým prerušeniam (voľný kontakt, napr. v dôsledku ťahania kábla)
- V prípade enkodérov s ozubeným kolesom skontrolujte vôľu medzi ozubeným kolesom a snímačom
- Skontrolujte enkodér, káble enkodéra a konektory medzi enkodérom a riadiacim modulom
- Skontrolujte kontakt tienenia, predný panel a riadiaci modul (horný skrutka)
- Vymeňte káble enkodéra alebo riadiaci modul
- Vymeňte snímač
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The encoder signal level is too low, faulted (incorrect shielding), or the cable breakage monitoring function has responded.
Remedy
- Use the original Siemens pre-assembled encoder cables (better screening)
- Check for sporadic interruptions (loose contact, e.g. due to cable drag movements)
- For toothed-wheel encoders, check the clearance between the toothed wheel and sensor
- Check the encoder, encoder cables and connectors between the encoder and control module
- Check the shield contact, front panel, control module (upper screw)
- Replace the encoder cables or the control module
- Replace encoder
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- parameterizable
513Measuring circuit error, direct measuring system absolute track
#513Chyba meracieho obvodu, priamy merací systém absolútnej dráhy
Príčina
Pri absolútnych enkodéroch s rozhraním EnDat táto porucha signalizuje chybu inicializácie.
Poznámka: Ďalšie informácie o príčine chyby sú uvedené v P1033 (diagnostika DM).
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Nesprávny typ kábla enkodéra
- Skontrolujte, či nedochádza k sporadickým prerušeniam (voľný kontakt, napr. pri pohybe ťahacieho kábla)
- Odstráňte rušenie spôsobené nedostatočným tienením kábla výmenou kábla enkodéra
- Nesprávne nakonfigurovaný typ enkodéra (napr. ERN namiesto EQN)
- Skontrolujte enkodér, káble enkodéra a konektory medzi enkodérom a riadiacim modulom
- Vymeňte riadiaci modul
- Vymeňte snímač
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For absolute encoders with EnDat interface, this fault indicates an initialization error.
Note: Additional information on the reason for the fault is included in P1033 (DM diagnostics).
Remedy
- Incorrect encoder cable type
- Check for sporadic interruptions (loose contact, e.g. when the drag cable is being moved)
- Remove noise which is coupled in due to inadequate screening of the cable by replacing the encoder cable
- Incorrect encoder type configured (e.g. ERN instead of EQN)
- Check the encoder, encoder cables and connectors between the encoder and control module
- Replace control module
- Replace encoder
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- parameterizable
514Zero mark monitoring, direct measuring system
#514Monitorovanie nulovej značky, priamy merací systém
Príčina
Medzi 2 nulovými značkami enkodéra došlo k kolísaniu nameraných hodnôt (mohlo dôjsť k strate impulzov enkodéra).
Poznámka: Sledovanie enkodéra je možné deaktivovať pomocou parametra P1600.14.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Používajte originálne predmontované káble enkodérov spoločnosti Siemens (lepšie tienenie)
- Skontrolujte, či nedochádza k sporadickým prerušeniam (voľný kontakt, napr. v dôsledku ťahania kábla)
- V prípade enkodérov s ozubeným kolesom skontrolujte vôľu medzi ozubeným kolesom a snímačom
- Skontrolujte enkodér, káble enkodéra a konektory medzi motorom a riadiacim modulom
- Skontrolujte kontakt tienenia, predný panel a riadiaci modul (horný skrutka)
- Vymeňte káble enkodéra alebo riadiaci modul
- Vymeňte enkodér
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A fluctuation in the measured values has occurred between 2 encoder zero marks (encoder pulses may have been lost).
Note: The encoder monitoring can be disabled using P1600.14.
Remedy
- Use the original Siemens pre-assembled encoder cables (better screening)
- Check for sporadic interruptions (loose contact, e.g. due to cable drag movements)
- For toothed-wheel encoders, check the clearance between the toothed wheel and sensor
- Check the encoder, encoder cables and connectors between the motor and control module
- Check the shield contact, front panel, control module (upper screw)
- Replace the encoder cables or the control module
- Replace encoder
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- parameterizable
515Power module temperature, exceeded
#515Teplota výkonového modulu prekročená
Príčina
Teplota výkonovej časti sa meria pomocou teplotného snímača na chladiči. Pohon sa okamžite vypne 20 sekúnd po spustení alarmu teploty chladiča, aby sa zabránilo tepelnému poškodeniu výkonovej časti (regeneratívne zastavenie).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zlepšite chladenie modulu pohonu, napr. pomocou:
- Vyšší prietok vzduchu v rozvádzači, prípadne ochladzovanie okolitého vzduchu v blízkosti pohonových modulov
- Vyhnite sa častým zrýchleniam a brzdeniam, ktoré na seba rýchlo nadväzujú
- Skontrolujte, či je výkonová časť pre os/vreteno dostatočná, v opačnom prípade použite modul s vyšším menovitým výkonom
- Príliš vysoká teplota okolia (pozrite si Príručku pre projektovanie)
- Prekročená povolená inštalačná nadmorská výška (pozri Príručku pre plánovanie)
- Príliš vysoká frekvencia impulzov (pozri Príručku pre projektovanie)
- Skontrolujte ventilátor, v prípade potreby ho vymeňte
- Dodržujte minimálnu vzdialenosť nad a pod napájacou časťou (pozrite si Príručku pre plánovanie)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The power section temperature is sensed using a temperature sensor on the heatsink. The drive is immediately shut down 20 seconds after the heatsink temperature alarm in order to prevent the power section being thermally destroyed (regenerative stop).
Remedy
Improve the drive module cooling, e.g. using:
- Higher airflow in the switching cabinet, possibly cool the ambient air of the drive modules
- Avoid many acceleration and braking operations which follow quickly one after the other
- Check that the power section for the axis/spindle is adequate, otherwise use a higher-rating module
- Ambient temperature too high (refer to the Planning Guide)
- Permissible installation altitude exceeded (refer to the Planning Guide)
- Pulse frequency too high (refer to the Planning Guide)
- Check fan, if required, replace
- Maintain the minimum clearance above and below the power section (refer to the Planning Guide)
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- parameterizable
591Pos.contr.clock cycle not equal to DP clock cycle/master applic. clock cycle
#591Cyklus hodín poz. regulátora sa nezhoduje s cyklom hodín DP/cyklom hodín hlavnej aplikácie
Príčina
V prípade 2-osového modulu je jedna os v režime n-set a jedna os v režime polohovania. Pre os v režime n-set sa taktový cyklus regulátora polohy (hlavného zariadenia) zadáva prostredníctvom synchronného Profibusu alebo zbernicového rozhrania. Tento taktový cyklus regulátora polohy sa líši od parametrizovaného taktového cyklu regulátora polohy (P1009) osi v režime polohovania. Taktový cyklus regulátora polohy hlavného zariadenia sa v režime n-set získava z taktového cyklu DP (Tdp) alebo z taktového cyklu zbernicového rozhrania vynásobeného časovou mriežkou Tmapc.
Čo skontrolovať a ako postupovať
V prípade PROFIBUS synchronizovaného s taktovým cyklom (izochronného) alebo zbernicového rozhrania sa taktové cykly nakonfigurované pre zbernicu (parametrizácia) zosúladia s taktovým cyklom regulátora polohy P1009 z osi polohovania a osi v režime n-set.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For a 2-axis module, one axis is in the n-set mode and one axis in the positioning mode. For the axis in the n-set mode, a position controller clock cycle (of the master) is entered via the clock-cycle synchronous Profibus or the bus interface. This position controller clock cycle differs from the parameterized position controller clock cycle (P1009) of the axis in the positioning mode. The position controller clock cycle of the master is obtained, in the n-set mode, from the DP clock cycle (Tdp) or the clock cycle of the bus interface multiplied by the time grid Tmapc.
Remedy
For a clock cycle synchronous PROFIBUS (isochronous) or the bus interface, the clock cycles configured for the bus (parameterization) are aligned with the position controller clock cycle P1009 from the positioning axis and n-set axis.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II
592Spindle positioning: Pos. contr. not equal to master application clock cycle
#592Polohovanie vretena: Polohový regulátor sa nezhoduje s taktovým cyklom hlavnej aplikácie
Príčina
Funkcia „polohovanie vretena“ vyžaduje v prípade PROFIBUS synchronizovaného s taktovým cyklom alebo zbernicového rozhrania, aby sa taktový cyklus regulátora polohy master zhodoval s parametrizovaným taktovým cyklom regulátora polohy (P1009). Taktový cyklus regulátora polohy master sa získa vynásobením taktového cyklu DP (Tdp) časovou mriežkou Tmapc.
Čo skontrolovať a ako postupovať
V prípade PROFIBUS synchronizovaného s taktovým cyklom alebo zbernicového rozhrania sú taktové cykly nakonfigurované pre zbernicu (parametrizácia) zosúladené s taktovým cyklom regulátora polohy P1009.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The function ”spindle positioning” requires, for a clock-cycle synchronous PROFIBUS or the bus interface, that the position controller clock cycle of the master matches the parameterized position controller clock cycle (P1009). The position controller clock cycle of the master is obtained from the DP clock cycle (Tdp) multiplied by the time grid Tmapc.
Remedy
For the clock-cycle synchronous PROFIBUS or the bus interface, the clock cycles configured for the bus (parameterization) are aligned with the position controller clock cycle P1009.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II
593Fieldbus: Drive is not in synchronism. Supplementary info: \%X
#593Fieldbus: Pohon nie je synchronizovaný. Doplňujúce informácie: \%X
Príčina
Doplňujúce informácie
0x01: Signál aktivity mastera má viac po sebe idúcich zlyhaní, ako je povolené. Povolené chyby signálu aktivity sú špecifikované pomocou bitov P0879 2–0 (konfigurácia).
0x02: Telegram globálneho riadenia na synchronizáciu taktov zlyhal počas niekoľkých po sebe idúcich taktov DP alebo počas niekoľkých taktov DP porušil časovú mriežku špecifikovanú pomocou parametrizačného telegramu (pozri časy Tdp a Tpllw). Ak dôjde k trvalému zlyhaniu celej DP komunikácie, najneskôr po uplynutí časov monitorovania odpovede špecifikovaných pri konfigurácii zbernice, vygeneruje sa aj porucha 595.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte, či je komunikácia prerušená krátkodobo alebo nepretržite.
- Skontrolujte, či master BUS dokáže pracovať v synchronizácii s taktovými cyklami a či vysiela telegramy globálneho riadenia, potrebné na synchronizovanú prevádzku s taktovými cyklami, v rovnomerných DP taktových cykloch.
- Skontrolujte, či bola v konfigurácii zbernice aktivovaná synchronizácia taktu, hoci ju použitý master neovláda.
- Skontrolujte, či sa signál „sign-of-life“ z mastera prijíma a inkrementuje v parametrizovanom taktovom cykle.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Supplementary information
0x01: The master sign-of-life has more consecutive failures than permitted. The permissible sign-of-life errors are specified using P0879 bits 2–0 (configuration).
0x02: The Global Control telegram to synchronize the clock cycles has failed in operation for several consecutive DP clock cycles or in several DP clock cycles has violated the time grid specified using the parameterizing telegram (refer to times Tdp and Tpllw). If the complete DP communications permanently fails, at the latest after the response monitoring times specified when configuring the bus, fault 595 is also output.
Remedy
- Check whether communications is briefly or continuously interrupted.
- Check whether the BUS master can operate in clock cycle synchronism and outputs the global control telegrams, necessary for clock cycle synchronous operation, in the equidistant DP clock cycle.
- Check whether clock synchronism has been activated in the bus configuration, although it is not controlled by the master used.
- Check whether the master sign-of-life is received and incremented in the parameterized clock cycle.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
595Fieldbus: Cyclic data transfer was interrupted
#595Fieldbus: Cyklický prenos dát bol prerušený
Príčina
Cyklický prenos dát medzi masterom a slaveom bol prerušený z dôvodu chýbajúcich cyklických rámcov alebo z dôvodu prijatia rámca na parametrizáciu alebo konfiguráciu.
Príklady:
- Prerušené pripojenie zbernice
- Master sa opäť spustil
- Hlavné zariadenie prešlo do stavu „Clear“
V prípade pasívnej osi nie je možné potvrdiť poruchu pomocou funkcie „RESET FAULT MEMORY“.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte master a pripojenie zbernice k masteru. Akonáhle opäť prebieha cyklický prenos dát, je možné chybu potvrdiť. V pasívnej osi nastavte P0875 na 0.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The cyclic data transfer between the master and slave was interrupted due to the fact that cyclic frames were missing, or due to the reception of a parameterizing or configuring frame.
Examples:
- Bus connection interrupted
- Master runs up again
- Master has changed into the ’Clear’ state
For a passive axis, fault cannot be acknowledged using ”RESET FAULT MEMORY”.
Remedy
Check the master and bus connection to the master. As soon as cyclic data transfer runs again, the fault can be acknowledged. Set P0875 to 0 in the passive axis.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
596PROFIBUS: Connection to the publisher \%u interrupted
#596PROFIBUS: Pripojenie k vydavateľovi \%u bolo prerušené
Príčina
Cyklický prenos dát medzi týmto podriadeným zariadením a vydavateľom komunikácie typu „slave-to-slave“ bol prerušený, pretože chýbali cyklické telegramy.
Príklady:
- Prerušené pripojenie k zbernici
- Porucha zariadenia
- Hlavné zariadenie opäť beží
- Monitorovanie odpovedí (Watchdog) pre tento podriadený modul bolo deaktivované prostredníctvom parametrizačného telegramu (SetPrm) (Diagnostika: P1783:1. bit 3 = 0).
Doplňujúce informácie: Adresa PROFIBUS zariadenia Publisher
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte zariadenie a zbernicové pripojenia k zariadeniu, k masteru a medzi masterom a zariadením. Ak je watchdog deaktivovaný, aktivujte monitorovanie odpovedí pre tento slave prostredníctvom Drive ES. Akonáhle opäť prebieha cyklický prenos dát, je možné chybu potvrdiť.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Cyclic data transfer between this slave and a slave-to-slave communications publisher was interrupted as cyclic telegrams were missing.
Examples:
- Bus connection interrupted
- Publisher failure
- Master runs up again
- The response monitoring (Watchdog) for this slave was de-activated via the parameterizing telegram (SetPrm) (Diagnostics: P1783:1 bit 3 = 0).
Supplementary info: PROFIBUS address of the publisher
Remedy
Check the publisher and bus connections to the publisher, to the master and between the master and publisher. If the watchdog is deactivated, activate the response monitoring for this slave via Drive ES. As soon as cyclic data transfer runs again, the fault can be acknowledged.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
597PROFIBUS: Drive not in synchronism. Supplementary information: \%X
#597PROFIBUS: Pohon nie je synchronizovaný. Doplňujúce informácie: \%X
Príčina
Doplňujúce informácie
0x01: Signál prítomnosti mastera (STW2, bity 12–15) má viac po sebe idúcich zlyhaní, ako je povolené. Povolená chyba signálu prítomnosti je špecifikovaná pomocou bitu P0879 2–0 (konfigurácia PROFIBUS).
0x02: Globálny riadiaci telegram (Global Control Telegram) na synchronizáciu taktovacích cyklov počas prevádzky zlyhal po dobu niekoľkých po sebe idúcich taktovacích cyklov DP alebo porušil časovú mriežku špecifikovanú parametrizačným telegramom (pozri časy Tdp a Tpllw) počas niekoľkých po sebe idúcich taktovacích cyklov DP. Ak navyše dochádza k nepretržitému zlyhávaniu celej DP komunikácie, vygeneruje sa chyba 599, najneskôr po uplynutí času monitorovania strážneho psa, ktorý bol špecifikovaný pri konfigurácii zbernice.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte, či je komunikácia prerušená krátkodobo alebo nepretržite.
- Skontrolujte, či master PROFIBUS môže pracovať v synchronizácii s taktovými cyklami a či sú globálne riadiace telegramy (Global Control Telegrams), potrebné pre synchronizovanú prevádzku s taktovými cyklami, vysielané v rovnomerných DP taktových cykloch.
- Skontrolujte, či bola v konfigurácii zbernice aktivovaná synchronizácia taktu, hoci ju použitý master neovláda.
- Skontrolujte, či sa prijíma signál „sign-of-life“ mastera (STW2, bity 12 –15) a či sa inkrementuje v parametrizovanom taktovom cykle.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Supplementary information
0x01: The master sign-of-life (STW2, bits 12–15) has more consecutive failures than permitted. The permissible sign-of-life error is specified using P0879 bit 2–0 (PROFIBUS configuration).
0x02: The Global Control Telegram to synchronize the clock cycles in operation has consecutively failed over several consecutive DP clock cycles, or has violated the time grid, specified by the parameterizing telegram (refer to times Tdp and Tpllw) over several consecutive DP clock cycles. If the complete DP communications continuously fails, in addition, fault 599 is output, at the latest after the watchdog monitoring time specified when the bus was configured.
Remedy
- Check whether communications is briefly or continuously interrupted.
- Check whether the PROFIBUS master can operate in clock cycle synchronism and the Global Control Telegrams, required for clock cycle synchronous operation, are output in the equidistant DP clock cycle.
- Check whether clock synchronism has been activated in the bus configuration, although it is not controlled by the master used.
- Check whether the master sign-of-life (STW2, bits 12–15) is received and is incremented in the parameterized clock cycle.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
598PROFIBUS: Synchronization error. Supplementary info: \%X
#598PROFIBUS: Chyba synchronizácie. Doplňujúce informácie: \%X
Príčina
Doplňujúce informácie
0x01: Očakávané zobrazenie 1. globálneho riadiaceho taktového cyklu sa neuskutočnilo v rámci čakacej doby.
0x02: Synchronizácia PLL nebola úspešná
0x03: Pri synchronizácii s taktovým cyklom došlo v globálnom riadiacom taktovom cykle k väčšiemu počtu po sebe idúcich zlyhaní, ako je povolené.
0x06: Dátové rámce s procesnými údajmi (smer nastavenia) boli prijaté až po uplynutí času (do –125 µs) v podriadenom zariadení.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte, či môže master PROFIBUS pracovať synchronizovane s taktovým cyklom a či sa na prevádzku synchronizovanú s taktovým cyklom vysielajú potrebné rámce globálneho riadenia.
- Skontrolujte, či bola v konfigurácii zbernice aktivovaná synchronizácia hodín, hoci ju použitý master neovláda.
- Skontrolujte, či bol na masteri skutočne nastavený a aktivovaný ekvidistantný taktový cyklus DP, prenesený pomocou telegramu na parametrizáciu.
- Skontrolujte, či čas Tdx, definovaný v softvéri mastera, zodpovedá skutočnému času prenosu dát do všetkých slave zariadení a je kratší ako konfigurovaný čas (To–125 us).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Supplementary information
0x01: The expected 1st global control clock cycle display did not occur within the waiting time.
0x02: PLL synchronization unsuccessful
0x03: When synchronizing to the clock cycle, the global control clock cycle had more consecutive failures than are permitted.
0x06: The data frames w. the process data (setpoint direction) were only received after the time (To–125us) in the slave has expired.
Remedy
- Check whether the PROFIBUS master can operate in synchronism with the clock cycle, and that the necessary global-control frames are output for operation in synchronism with the clock cycle.
- Check whether clock synchronism has been activated in the bus configuration, although it is not controlled by the master used.
- Check whether the equidistant DP clock cycle, transferred with the parameterizing telegram, was actually set and activated at the master.
- Check whether the time Tdx, defined in the master software, corresponds to the actual data transfer time to all of the slaves and is less than the configured time (To–125us).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
599PROFIBUS: Cyclic data transfer was interrupted
#599PROFIBUS: Cyklický prenos dát bol prerušený
Príčina
Cyklický prenos dát medzi masterom a slaveom bol prerušený z dôvodu chýbajúcich cyklických rámcov alebo z dôvodu prijatia rámca na parametrizáciu alebo konfiguráciu.
Príklady:
- Prerušené pripojenie zbernice
- Master sa opäť spustil
- Hlavné zariadenie prešlo do stavu „Clear“
V prípade pasívnej osi nie je možné potvrdiť poruchu pomocou funkcie „RESET FAULT MEMORY“.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte master a pripojenie zbernice k masteru. Akonáhle opäť prebieha cyklický prenos dát, je možné chybu potvrdiť. V pasívnej osi nastavte P0875 na 0.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The cyclic data transfer between the master and slave was interrupted due to the fact that cyclic frames were missing, or due to the reception of a parameterizing or configuring frame.
Examples:
- Bus connection interrupted
- Master runs up again
- Master has changed into the ’Clear’ state
For a passive axis, fault cannot be acknowledged using ”RESET FAULT MEMORY”.
Remedy
Check the master and bus connection to the master. As soon as cyclic data transfer runs again, the fault can be acknowledged. Set P0875 to 0 in the passive axis.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II
601Error in AD conversion, terminal 56/14 or 24/20
#601Chyba pri AD konverzii, svorka 56/14 alebo 24/20
Príčina
Pri čítaní údajov z A/D prevodníka pre svorku 56.x/14.x alebo 24.x/20.x bola zistená časová chyba. Prečítané hodnoty sú pravdepodobne nesprávne/chybné.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vymeňte modul regulácie s uzavretou slučkou
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A timing error was identified when reading-out the A/D converter for terminal 56.x/14.x or 24.x/20.x. The read values are probably incorrect/faulty.
Remedy
Replace closed-loop control module
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
602Open-loop torque controlled oper. w/o encoder is not perm.
#602Prevádzka s otvorenou slučkou a reguláciou krútiaceho momentu bez enkodéra nie je povolená.
Príčina
V režime IM bol režim s reguláciou krútiaceho momentu v otvorenej slučke zvolený cez vstupnú svorku alebo cez PROFIBUS-DP, resp. zbernicové rozhranie.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zrušte výber prevádzky s reguláciou krútiaceho momentu alebo opustite režim IM (prepínacia rýchlosť P1465).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
In the IM mode, open-loop torque controlled operation was selected via an input terminal or via PROFIBUS-DP or the bus interface.
Remedy
Deselect the torque-controlled operation or leave the IM mode (changeover speed P1465).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
603Changeover to non-parameterized motor data set
#603Prechod na neparametrizovanú sadu údajov motora
Príčina
Bol vykonaný pokus o prechod na sadu údajov motora, ktorá nebola parametrizovaná.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Parametrizácia súboru údajov o motore
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An attempt was made to change over to a motor data set which was not parameterized.
Remedy
Parameterizing motor data set
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
604Motor encoder is not adjusted
#604Enkóder motora nie je nastavený
Príčina
V prípade meracieho systému motora EnDat bolo zistené, že sériové číslo nezodpovedá uloženému, t. j. enkodér ešte nebol používaný s týmto pohonom.
Čo skontrolovať a ako postupovať
1FN3 lineárne motory (ak P1075 = 1): Zmerajte posun polohy rotora voči EMF fázy U_R a pridajte ho do P1016 ako posun komutačného uhla. Potom nastavte P1017 na –1, aby sa uložilo sériové číslo enkodéra EnDat. Inak: Na určenie posunu komutačného uhla v P1016 spustite rutinu identifikácie polohy rotora pomocou P1017=1. Rutina identifikácie polohy rotora sa vykoná potvrdením chyby a nastavením povolenia signálov.
Poznámka: Pozrite si tiež popis parametra P1017
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For an EnDat motor measuring system, it was identified that the serial number does not match that saved, i.e. the encoder has still not run with this drive.
Remedy
1FN3 linear motors (if P1075=1): Measure the rotor position offset to the EMF of the U_R phase and add to P1016 as the commutation angle offset. Then set P1017 to –1 in order to save the serial number of the EnDat encoder. otherwise: To determine commutation angle offset in P1016, initiate the rotor position identification routine via P1017=1. The rotor position identification routine is executed by acknowledging the fault and setting the enable signals.
Note: also refer to description of P1017
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
605Position controller output limited
#605Výstup regulátora polohy je obmedzený
Príčina
Žiadaná hodnota otáčok z regulátora polohy presahuje maximálne otáčky motora.
Možné príčiny:
- Naprogramovaná rýchlosť (P0082:64) je príliš vysoká
- Príliš vysoké maximálne zrýchlenie (P0103) alebo spomalenie (P0104)
- Os je preťažená alebo zablokovaná
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte a opravte uvedený parameter
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The speed setpoint requested from the position controller lies above the max. motor speed.
Possible causes:
- Programmed velocity (P0082:64) too high
- Max. acceleration (P0103) or deceleration (P0104) too high
- Axis is overloaded or blocked
Remedy
- Check and correct the above parameter
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
606Flux controller output limited
#606Obmedzený výstup regulátora magnetického toku
Príčina
Nastavená hodnota toku sa nedá dosiahnuť, hoci je na vstupe maximálny prúd.
- Údaje o motore sú nesprávne
- Údaje o motore a typ zapojenia motora (hviezda/trojuholník) sa nezhodujú
- Motor sa zablokoval, pretože údaje o motore sú extrémne nepresné
- Obmedzenie prúdu je pre motor príliš nízke (0.9 * P1238 * P1103 < P1136)
- Výkonová časť je príliš malá
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Opravte údaje o motore
- V prípade potreby použite väčšiu výkonovú časť
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The specified flux setpoint cannot be realized, although maximum current is input.
- Motor data are incorrect
- Motor data and motor connection type (star/delta) do not match
- Motor has stalled because motor data are extremely inaccurate
- Current limit is too low for the motor (0.9 * P1238 * P1103 < P1136)
- Power section is too small
Remedy
- Correct the motor data
- If required use a larger power section
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
607Current controller output limited
#607Obmedzený výstup regulátora prúdu
Príčina
Zadanú požadovanú hodnotu nie je možné preniesť do motora, hoci bolo zadané maximálne napätie. Príčinou môže byť to, že motor nie je pripojený alebo chýba fáza.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte pripojovací kábel, motor/menič (chýbajúca fáza)
- Skontrolujte stykač motora
- Je prítomné napätie DC?
- Skontrolujte zbernicu DC (skontrolujte, či sú skrutky dotiahnuté)
- Reagovala funkcia monitorovania Uce v výkonovej časti (RESETujte vypnutím a opätovným zapnutím napájania)
- Vymeňte výkonovú časť alebo riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The entered setpoint cannot be impressed in the motor, although the maximum voltage has been entered. The cause could be that the motor is not connected, or a phase is missing.
Remedy
- Check the connecting cable, motor/drive converter (phase missing)
- Check the motor contactor
- DC link voltage present?
- Check the DC link busbar (check that the screws are tight)
- Uce monitoring function in the power section has responded (RESET by powering off/powering on)
- Replace the power section or control module
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
608Speed controller output limited
#608Obmedzenie výstupu regulátora otáčok
Príčina
Regulátor otáčok je na svojom limite neprípustne dlhý čas (limit krútiaceho momentu alebo prúdu). Povolený čas je definovaný v P1605, horná hranica otáčok, pri ktorej reaguje monitorovanie, v P1606.
Synchrónny motor: Pri správnej prevádzke by správne optimalizovaný pohon osi nemal nikdy dosiahnuť svoj limit prúdu, a to ani pri veľkých zmenách otáčok (prechod z rýchleho posuvu v kladnom smere na rýchly posuv v zápornom smere).
P1605 = 200 ms
P1606 = 8000 rev/min
Indukčný motor: Zrýchľovanie a brzdenie s maximálnym krútiacim momentom/prúdom sú bežnou súčasťou prevádzky, monitoruje sa iba zablokovaný pohon (rýchlosť 0).
P1605 = 200 ms
P1606 = 30 rev/min
1. Pri prvom uvedení do prevádzky, po výmene softvéru alebo po jeho aktualizácii, po zadaní parametrov nebola vykonaná funkcia „vypočítať údaje motora“ alebo „vypočítať údaje regulátora“. Pohon si potom zachová predvolené hodnoty (pre hodnoty, ktoré sa majú vypočítať, je to nula), čo môže za určitých okolností viesť k tejto poruche (P1605 a P1606 by mali byť prispôsobené mechanickým a dynamickým schopnostiam osi).
2. Nežiaduci vstup vysokého zníženia krútiaceho momentu cez analógové vstupy alebo cez PROFIBUS a zbernicové rozhranie. V prípade PROFIBUS a zbernicového rozhrania sa tento jav vyskytuje najmä pri prechode z režimu polohovania do režimu zadávania požadovanej otáčky (skontrolujte, či nie je zadané zníženie krútiaceho momentu. Diagnostika pomocou P1717, 0%: žiadny krútiaci moment, 100%: plný krútiaci moment).
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte pripojovací kábel medzi motorom a meničom (chýbajúca fáza, vymenené fázy)
- Skontrolujte stykač motora
- Skontrolujte zníženie krútiaceho momentu (parametre P1717)
- Je prítomné napätie DC-zbernice?
- Skontrolujte napätie medzokružia DC (skontrolujte, či sú skrutky dotiahnuté)
- Odblokujte motor
- Je pripojený enkodér motora?
- Skontrolujte tienenie kábla enkodéra motora
- Je motor uzemnený (pripojenie PE)?
- Skontrolujte počet impulzov enkodéra (parametre P1005)
- Je kábel enkodéra vhodný pre daný typ enkodéra?
- Skontrolujte smer otáčania dráh enkodéra (napr. enkodér s ozubeným kolesom, P1011) Prispôsobte parametre P1605 a P1606 mechanickým a dynamickým schopnostiam osi. Skontrolujte, či bolo zadané zníženie krútiaceho momentu (diagnostika cez P1717, 0%: žiadny krútiaci moment, 100%: plný krútiaci moment).
Pre lineárne motory:
- Skontrolujte invertovanie skutočnej hodnoty
- Skontrolujte zníženie maximálneho prúdu motora (parametre P1105) a v prípade potreby zvýšte hodnotu
- Skontrolujte pripojenie napájacieho kábla
- V prípade konfigurácie s paralelným zapojením: sú motory správne priradené a elektricky pripojené?
- Reagovala funkcia monitorovania Uce v výkonovej časti (RESET vypnutím/zapnutím napájania)
- Vymeňte výkonovú časť alebo riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The speed controller is at its limit for an inadmissibly long time (torque or current limit). The permissible time is defined in P1605, the upper speed limit when the monitoring responds, in P1606.
Synchronous motor: In correct operation, the correctly optimized axis drive should never reach its current limit, not even with large speed changes (changing from rapid traverse in the positive direction to rapid traverse in the negative direction).
P1605 = 200 ms
P1606 = 8000 rev/min
Induction motor: Acceleration and braking with the maximum torque/current are usual in operation, only a stalled drive (0 speed) is monitored.
P1605 = 200 ms
P1606 = 30 rev/min
1. At the first commissioning, after the software has been replaced or the software has been upgraded, after the parameters have been entered the ”calculate motor data” or ”calculate controller data” function was not executed. The drive then keeps the default values (for the values to be calculated this is zero) which can, under certain circumstances, result in this fault (P1605 and P1606 should be adapted to the mechanical and dynamic capabilities of the axis).
2. An undesirable input of a high torque reduction via the analog inputs or via PROFIBUS and the bus interface. For PROFIBUS and the bus interface, this effect especially occurs when changing from the positioning mode to the speed setpoint input mode (check as to whether a torque reduction is entered. Diagnostics using P1717, 0%: No torque, 100%: Full torque).
Remedy
- Check connecting cable motor/converter (phase missing, exchanged)
- Check the motor contactor
- Check the torque reduction (P1717)
- DC link voltage present?
- Check the DC link voltage (check that the screws are tight)
- Unblock the motor
- Is the motor encoder connected?
- Check the motor encoder cable screen
- Is the motor grounded (PE connection)?
- Check the encoder pulse number (P1005)
- Does the encoder cable fit to the encoder type?
- Check the direction of rotation of the encoder tracks (e.g. toothed-wheel encoder, P1011) Adapt parameters P1605 and P1606 to the mechanical and dynamic capabilities of the axis. Check whether a torque reduction has been entered (diagnostics via P1717, 0%: no torque, 100%: full torque).
For linear motors:
- Check actual value inversion
- Check the reduction in the maximum motor current (P1105) and if required increase the value
- Check the power cable connection
- For the parallel circuit configuration, are the motors correctly assigned and electrically connected?
- Uce monitoring function in the power section has responded (RESET by powering off/powering on)
- Replace the power section or control module
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
609Encoder limit frequency exceeded
#609Prekročená limitná frekvencia enkodéra
Príčina
Skutočná hodnota otáčok prekračuje frekvenciu enkodéra.
- Nesprávny enkodér
- P1005 nezodpovedá počtu impulzov enkodéra
- Enkóder je vadný
- Kábel motora je vadný alebo nie je správne pripojený
- Stínenie kábla enkodéra motora nie je pripojené
- Vadný riadiaci modul
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Zadajte správne údaje enkodéra/vymeňte enkodér
- Skontrolujte počet impulzov enkodéra (P1005)
- Správne pripojte kábel motora alebo ho vymeňte
- Pripojte stínenie kábla enkodéra motora
- Znížte vstupnú hodnotu požadovanej rýchlosti (P1401)
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The speed actual value exceeds the encoder frequency.
- Incorrect encoder
- P1005 does not correspond to the no. of encoder pulses
- Encoder defective
- Motor cable defective or not properly attached
- Shield on motor encoder cable is not connected
- Defective control module
Remedy
- Enter correct encoder data/replace encoder
- Check the encoder pulse number (P1005)
- Attach motor cable correctly or replace
- Connect the motor encoder cable screen
- Reduce the speed setpoint input (P1401)
- Replace control module
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
610Rotor position identification has failed
#610Identifikácia polohy rotora zlyhala
Príčina
Ak P1075 = 1: technika založená na saturácii
Poloha rotora sa nedala určiť na základe meracích signálov (prúd motora), pretože nedošlo k žiadnym významným efektom nasýtenia. Podrobnú diagnostiku nájdete aj v parametri P1734.
Ak P1075 = 3: technika založená na pohybe
- Príliš nízky nárast prúdu.
- Prekročená maximálna povolená doba trvania.
- Nebola zistená jasná poloha rotora.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Ak je P1075 = 1
- Zvýšte prúd pomocou P1019.
- Skontrolujte indukčnosť kotvy (kód P1116) a v prípade potreby ju zvýšte.
- Skontrolujte pripojovací kábel medzi motorom a meničom (chýbajúca fáza).
- Skontrolujte stykač motora.
- Skontrolujte, či je prítomné napätie v medzivodiDC.
- Skontrolujte zbernicu DC-okruhu a uistite sa, že sú skrutky dotiahnuté.
- Ak reagovalo monitorovanie napätia Uce v výkonovej časti, vykonajte RESET vypnutím a opätovným zapnutím napájania.
- Vymeňte výkonovú časť alebo riadiaci modul.
Ak je P1075 = 3
Pre príčinu 1:
- Motor nie je správne pripojený.
- Skontrolujte napájacie pripojenie motora.
Pre príčinu č. 2:
- Odstráňte rušivé vonkajšie sily, napríklad nespojené väzby osí osí.
- Technika identifikácie musí zostať stabilná; hodnota P1076 sa musí znížiť.
- Použite enkodér s vyšším rozlíšením.
- Zlepšite upevnenie enkodéra; nie je dostatočne tuhé.
Pre príčinu č. 3:
- Odstráňte rušivé vonkajšie sily, napríklad väzby osí osí, ktoré nie sú uvoľnené.
- Osa sa musí môcť voľne pohybovať; napríklad rotor motora nesmie byť zablokovaný.
- Znížte vysoké trenie osi zvýšením hodnoty P1019.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
if P1075=1 (technique based on saturation) A rotor position could not be determined from the measurement signals (motor current), as no significant saturation effects occurred. Also refer to parameter P1734 for detailed diagnostics. if P1075=3 (motion-based technique)
1. Current increase too low.
2. Maximum permissible duration exceeded.
3. No clear rotor position found.
Remedy
if P1075=1
- Increase current via P1019
- Check armature inductance (P1116) and if required, increase
- Check the connecting cable, motor/drive converter (phase missing)
- Check the motor contactor
- DC link voltage present?
- Check the DC link busbar (check that the screws are tight)
- Uce monitoring function in the power section has responded (RESET by powering off/powering on)
- Replace the power section or control module if P1075=3 To 1.
- The motor is not correctly connected
- The motor power connection must be checked To 2.
- Remove disturbing external forces (e.g. axis couplings which are not released)
- Identification technique must remain stable (P1076 must be reduced)
- Use an encoder with higher resolution
- Improve the encoder mounting (it is not stiff enough) To 3.
- Remove disturbing external forces (e.g. axis couplings which are not released)
- The axis must be able to freely move (e.g. the motor rotor may not be locked)
- Reduce the high axis friction (increase P1019)
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
611Illegal motion during rotor position identification
#611Neoprávnený pohyb počas identifikácie polohy rotora
Príčina
Počas identifikácie polohy rotora (merania prúdu motora) sa motor otočil o viac, ako je hodnota zadaná v P1020. Otáčanie mohlo byť spôsobené zapnutím napájania pri už bežiacom motore alebo samotným identifikačným postupom.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Ak P1075 = 1
- Ak bol pohyb spôsobený samotnou identifikáciou a chyba sa opakuje, znížte hodnotu P1019 alebo zvýšte hodnotu P1020.
- Zablokujte rotor motora počas identifikačného postupu.
Ak je P1075 = 3
- Zvýšte parametrizovanú hmotnosť zaťaženia (parametre P1076).
- Skontrolujte maximálny povolený pohyb (parametra P1020) a v prípade potreby ho zvýšte.
- Znížte prúd identifikácie polohy rotora (P1019).
Ak je prúd nízky a taktový cyklus regulátora otáčok je krátky (62.5 mikrosekúnd), môže byť potrebné zvýšiť hodnotu P1019.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
During the rotor position identification (motor current measurement), the motor rotated more than the value entered in P1020. The rotation could be caused by having powered on with the motor already rotating, or caused by the identification routine itself.
Remedy
if P1075=1
- If the interchange was caused by the identification itself and if the error occurs again, then reduce P1019 or increase P1020.
- Lock the motor rotor during the identification routine. if P1075=3
- Increase the parameterized load mass (P1076)
- Check the maximum permissible motion (P1020) and if required, increase
- Reduce the current, rotor position identification (P1019) If the current and speed controller clock cycle have low values (62.5 microseconds), then it maybe necessary to increase P1019.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
612Illegal current during rotor position identification
#612Neoprávnený prúd počas identifikácie polohy rotora
Príčina
1. Prúd bol >= 1.2 * 1.05 * P1107 počas aktívnej identifikácie polohy rotora
2. Prúd bol >= P1104, kým bola aktívna identifikácia polohy rotora
Čo skontrolovať a ako postupovať
Ak je identifikácia polohy rotora (P1011.12 a P1011.13) aktivovaná, v prípade potreby skontrolujte a znížte hodnotu P1019 (prúd, identifikácia polohy rotora)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
1. Current was >= 1.2 * 1.05 * P1107 while rotor position identification was active
2. Current was >= P1104 while rotor position identification was active
Remedy
With the rotor position identification (P1011.12 and P1011.13) activated, if required, check and reduce P1019 (current, rotor position identification)
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
613Shutdown limit, motor overtemperature (P1607) exceeded
#613Prekročenie limitu vypnutia, prehriatie motora (P1607)
Príčina
Teplota motora (zmeraná teplotným snímačom KTY 84 a prenesená do modulu prostredníctvom kábla enkodéra motora) prekročila teplotný limit v P1607.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Vyhnite sa častému zrýchľovaniu a brzdeniu, ktoré na seba rýchlo nadväzujú.
- Preťaženie motora?
- Skontrolujte, či je výkon motora dostatočný pre pohon; v opačnom prípade použite výkonnejší motor, prípadne spolu s výkonovejšou napájacou časťou.
- Skontrolujte údaje o motore. Prúd môže byť príliš vysoký v dôsledku nesprávnych údajov o motore.
- Skontrolujte teplotný senzor.
- Skontrolujte ventilátor motora.
- Skontrolujte kábel enkodéra motora.
- Je enkodér motora vadný?
- Skontrolujte a prípadne znížte hodnoty P1230 alebo P1235. Monitorovanie teploty motora je možné deaktivovať pomocou bitu P1601, pričom 13 = 1.
Pre lineárne motory:
- Skontrolujte parametre monitorovania teploty motora: P1602 (prahová hodnota alarmu, prehriatie motora) = 120 °C, P1603 (časovač, alarm teploty motora) = 240 s, P1607 (limit vypnutia, teplota motora) = 155 °C, P1608 (pevná teplota) = 0 °C
P1608 = 0 ––> Snímanie teploty aktívne
P1608 > 0 ––> Aktívna pevná teplota
- Ak sa monitorovanie teploty realizuje výlučne pomocou externého PLC, do P1608 sa musí zadať pevná teplota (napr. 80 °C). Tým sa deaktivuje monitorovanie teploty pohonu.
- Skontrolujte napájací konektor na motore
- Skontrolujte pripojenie prepojovacieho kábla teplotného snímača na konci napájacieho kábla; na 20 °C sa musí namerať približne hodnota 580 Ω
- Pri odpojenom konektore meracieho systému (X411 pre 611U alebo MOT ENCODR pre POSMO) sa medzi PIN a 13 (611U) alebo 20 (POSMO) a PIN a 25 (611U) alebo 21 (POSMO) kábla enkodéra nameria približne 580 Ω na 20 °C?
- Skontrolujte konektor meracieho systému na pohone (X411 alebo MOT ENCODR), aby ste sa uistili, že je správne zasunutý
- V prípade paralelne zapojených pohonov je možné pripojiť iba KTY
- Pri sériovom zapojení teplotného spínača a snímača teploty skontrolujte rozopnutie teplotného kontaktu (NC) alebo poruchu teplotného spínača.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The motor temperature (sensed via the temperature sensor KTY 84 and fed to the module via the motor encoder cable) has exceeded the temperature limit in P1607.
Remedy
- Avoid many acceleration and braking operations which follow one another quickly.
- Motor overload?
- Check whether the motor output is sufficient for the drive, otherwise use a more powerful motor, possibly together with a higher-rating power section.
- Check the motor data. The current could be too high due to incorrect motor data.
- Check the temperature sensor.
- Check the motor fan.
- Check the motor encoder cable.
- Motor encoder defective?
- Check and possibly reduce P1230 or P1235. The motor temperature monitoring can be disabled with P1601 bit 13 = 1.
For linear motors:
- Check the parameters for the motor temperature monitoring P1602 (alarm threshold, motor overtemperature) = 120 degrees C P1603 (timer, motor temperature alarm) = 240 s P1607 (shutdown limit, motor temperature) = 155 degrees C P1608 (fixed temperature) = 0 degrees C
P1608 = 0 ––> Temperature sensing active
P1608 > 0 ––> Fixed temperature active
- If the temperature monitoring is exclusively realized using an external PLC, a fixed temperature must be entered into P1608 (e. g. 80 degrees C). This disables the drive temperature monitoring.
- Check the power connector at the motor
- Check the connection of the temperature sensor coupling cable at the end of the power cable; approximately 580 ohm must be measured at 20 degrees C
- With the measuring system connector withdrawn (X411 for 611U or MOT ENCODR for POSMO), is approx. 580 Ohm at 20 Degrees C measured between PIN 13 (611U) or 20 (POSMO) and PIN 25 (611U) or 21 (POSMO) of the encoder cable?
- Check the measuring system connector at the drive (X411 or MOT ENCODR) to ensure that it is correctly inserted
- Only KTY may be connected for drives connected in parallel
- If the temperature switch and temperature sensor are connected in series, the temperature sensor (NC contact) may have responded, or the temperature switch is defective
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
614Delayed shutdown for motor overtemperature (P1602/P1603)
#614Oneskorené vypnutie z dôvodu prehriatia motora (P1602/P1603)
Príčina
Teplota motora (zmeraná teplotným snímačom KTY 84 a prenesená do modulu prostredníctvom kábla enkodéra motora) prekročila teplotu uvedenú v P1602 na dobu dlhšiu, ako je uvedené v P1603.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Vyhnite sa častému zrýchľovaniu a brzdeniu, ktoré na seba rýchlo nadväzujú.
- Preťaženie motora?
- Skontrolujte, či je výkon motora dostatočný pre pohon, inak použite výkonnejší motor, prípadne spolu s výkonovejšou výkonovou časťou.
- Skontrolujte údaje o motore. Prúd môže byť príliš vysoký v dôsledku nesprávnych údajov o motore.
- Skontrolujte teplotný senzor.
- Skontrolujte ventilátor motora.
- Skontrolujte kábel enkodéra motora.
- Je enkodér motora vadný?
- Skontrolujte a prípadne znížte hodnoty P1230 alebo P1235. Monitorovanie teploty motora je možné deaktivovať pomocou bitu P1601, pričom 14 = 1.
Pre lineárne motory:
- Skontrolujte parametre pre monitorovanie teploty motora P1602 (prahová hodnota alarmu, prehriatie motora) = 120 °C P1603 (časovač, alarm teploty motora) = 240 s P1607 (limit vypnutia, teplota motora) = 155 °C P1608 (pevná teplota) = 0 °C
P1608 = 0 – snímanie teploty aktívne
P1608 > 0 – aktívna pevná teplota
- Ak sa monitorovanie teploty realizuje výlučne pomocou externého PLC, do P1608 sa musí zadať pevná teplota (napr. 80 °C). Tým sa deaktivuje monitorovanie teploty pohonu.
- Skontrolujte napájací konektor na motore
- Skontrolujte pripojenie prepojovacieho kábla teplotného senzora na konci napájacieho kábla; na 20 °C sa musí namerať približne hodnota 580 Ω
- Pri odpojenom konektore meracieho systému (X411 pre 611U alebo MOT ENCODR pre POSMO) sa medzi PIN a 13 (611U) alebo 20 (POSMO) a PIN a 25 (611U) alebo 21 (POSMO) kábla enkodéra nameria približne 580 Ω na 20 °C?
- Skontrolujte konektor meracieho systému na pohone (X411 alebo MOT ENCODR), aby ste sa uistili, že je správne zasunutý
- V prípade paralelne zapojených pohonov je možné pripojiť iba KTY
- Pri sériovom zapojení teplotného spínača a snímača teploty skontrolujte rozopnutie teplotného kontaktu (NC) alebo poruchu teplotného spínača.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The motor temperature (sensed via the temperature sensor KTY 84 and fed to the module via the motor encoder cable) has exceeded the temperature in P1602 for a time longer than in P1603.
Remedy
- Avoid many acceleration and braking operations which follow one another quickly.
- Motor overload?
- Check whether the motor output is sufficient for the drive, otherwise use a more powerful motor, possibly together with a higher-rating power section.
- Check the motor data. The current could be too high due to incorrect motor data.
- Check the temperature sensor.
- Check the motor fan.
- Check the motor encoder cable.
- Motor encoder defective?
- Check and possibly reduce P1230 or P1235. The motor temperature monitoring can be disabled with P1601 bit 14 = 1.
For linear motors:
- Check the parameters for the motor temperature monitoring P1602 (alarm threshold, motor overtemperature) = 120 degrees C P1603 (timer, motor temperature alarm) = 240 s P1607 (shutdown limit, motor temperature) = 155 degrees C P1608 (fixed temperature) = 0 degrees C
P1608 = 0 temperature sensing active
P1608 > 0 fixed temperature active
- If the temperature monitoring is exclusively realized using an external PLC, a fixed temperature must be entered into P1608 (e. g. 80 degrees C). This disables the drive temperature monitoring.
- Check the power connector at the motor
- Check the connection of the temperature sensor coupling cable at the end of the power cable; approximately 580 ohm must be measured at 20 degrees C
- With the measuring system connector withdrawn (X411 for 611U or MOT ENCODR for POSMO), is approx. 580 Ohm at 20 Degrees C measured between PIN 13 (611U) or 20 (POSMO) and PIN 25 (611U) or 21 (POSMO) of the encoder cable?
- Check the measuring system connector at the drive (X411 or MOT ENCODR) to ensure that it is correctly inserted
- Only KTY may be connected for drives connected in parallel
- If the temperature switch and temperature sensor are connected in series, the temperature sensor (NC contact) may have responded, or the temperature switch is defective
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
615DM encoder limiting frequency exceeded
#615Prekročená obmedzovacia frekvencia enkodéra DM
Príčina
Skutočná hodnota otáčok priameho meracieho systému prekračuje povolenú obmedzovaciu frekvenciu enkodéra.
- Nesprávny enkodér
- P1007 sa nezhoduje s počtom impulzov enkodéra
- Kodér je vadný
- Kábel enkodéra je poškodený alebo nie je správne upevnený
- Stínenie kábla enkodéra nie je pripojené
- Vadný riadiaci modul
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Zadajte správne údaje enkodéra/vymeňte enkodér
- Skontrolujte počet impulzov enkodéra (P1007)
- Správne upevnite kábel enkodéra/vymeňte ho
- Pripojte stínenie kábla enkodéra
- Znížte vstupnú hodnotu požadovanej rýchlosti
- Vymeňte riadiaci modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The speed actual value of the direct measuring system exceeds the permissible encoder limiting frequency.
- Incorrect encoder
- P1007 does not coincide with the encoder pulse number
- Encoder defective
- Defective encoder cable or not correctly retained
- Encoder cable shield is not connected
- Defective control module
Remedy
- Enter correct encoder data/replace encoder
- Check encoder pulse number (P1007)
- Correctly retain encoder cable/replace
- Connect encoder cable shield
- Reduce speed setpoint input
- Replace control module
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
616DC link undervoltage
#616Podnapätie DC-zbernice
Príčina
Napätie DC-medziobvodu kleslo pod prípustnú dolnú hranicu P1162.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte, či je k dispozícii sieťové napätie
- Skontrolujte, či nie je impulzný rezistor preťažený
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The DC link voltage has exceeded the permissible lower limit P1162.
Remedy
- Check whether the line supply voltage is available
- Check whether the pulsed resistor is overloaded
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
617DC link overvoltage
#617Prepäťová situácia v DC-obvode
Príčina
Napätie v DC-medziobvode prekročilo povolenú hornú hranicu P1163.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte, či je k dispozícii napätie napájacieho vedenia
- Znížte pracovný cyklus zaťaženia
- Skontrolujte P1163
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- Podľa nastavenia parametrov.
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The DC link voltage has exceeded the permissible upper limit P1163.
Remedy
- Check whether the line supply voltage is available
- Reduce load duty cycle
- Check P1163
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- parameterizable
680Illegal motor code number
#680Neplatné číslo kódu motora
Príčina
V položke P1102 bolo zadané číslo motora, pre ktoré nie sú k dispozícii žiadne údaje.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Znovu spustite systém a zadajte správne číslo kódu motora (kód P1102).
- Nástroj na parametrizáciu a spustenie „SimoCom U“ obsahuje motory, ktoré v tejto konkrétnej verzii pohonu ešte nie sú známe. Buď aktualizujte verziu pohonu, alebo zadajte motor ako motor, ktorý nie je v zozname.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A motor code was entered in P1102 for which no data is available.
Remedy
- Commission the system again and enter the correct motor code number (P1102).
- The ”SimoCom U” parameterizing and start-up tool includes motors that are still not known in this particular drive version. Either upgrade the drive version or enter the motor as non-listed motor.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
681Illegal power section code number
#681Neplatné číslo kódu výkonovej časti
Príčina
Do P1106 bol zadaný kód výkonovej časti, pre ktorý nie sú k dispozícii žiadne údaje.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Zadajte do poľa P1106 správne kódové číslo výkonového modulu.
- V prípade výkonových modulov s automatickou identifikáciou aktualizujte firmvér.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A power section code was entered in P1106, for which no data is available.
Remedy
- Enter the correct power module code into P1106.
- For power modules with automatic identification, upgrade firmware.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
682Illegal encoder code number in P\%u
#682Neplatné číslo kódu enkodéra v P\%u
Príčina
V P1006 alebo P1036 bol zadaný kód enkodéra, pre ktorý neexistujú žiadne údaje. Systém priameho merania (P0250/P0879.12) je aktivovaný, hoci v P1036 nebol špecifikovaný žiadny enkodér.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zadajte správny kód enkodéra alebo kód pre enkodéry tretích strán (99) do P1006 alebo P1036. Deaktivujte systém priameho merania (P0250/P0879.12).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An encoder code was entered in P1006 or P1036, for which there is no data. The direct measuring system (P0250/P0879.12) is activated, although an encoder was not specified in P1036.
Remedy
Enter the correct encoder code or the code for third-party encoders (99) in P1006 or P1036. De-activate direct measuring system (P0250/P0879.12).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
683Calculate controller data was unsuccessful at first start-up (\%d)
#683Výpočet údajov regulátora nebol úspešný pri prvom spustení (\%d)
Príčina
Pri prvom spustení došlo k chybe pri „výpočte údajov regulátora“. V dôsledku poruchových podmienok nebolo možné optimálne priradiť parametre pre regulátor prúdu, regulátor magnetického toku a regulátor otáčok.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zistite podrobnú príčinu chyby z kódu P1080 a odstráňte ju. Následne znovu spustite „výpočet údajov regulátora“ pomocou kódu P1080 = 1. Túto operáciu opakujte, kým sa v P1080 nezobrazí žiadna chyba. Následne uložte do FEPROM a vykonajte POWER ON-RESET. Kódovanie chýb v doplnkových informáciách a P1080: –15 magnetizačná reaktancia (P1141) = 0 –16 úniková reaktancia (P1139/P1140) = 0 –17 menovitá frekvencia motora (P1134) = 0 –18 odpor rotora (P1138) = 0 –19 moment zotrvačnosti motora (P1117) = 0 –21 prahová rýchlosť pre oslabenie poľa (P1142) = 0 –22 stojatý prúd motora (P1118) = 0 –23 Pomer medzi maximálnym prúdom motora (P1104) a prúdom motora pri zablokovaní (P1118) je väčší ako maximálna hodnota pre obmedzenie krútiaceho momentu (P1230) a obmedzenie výkonu (P1235). –24 Pomer medzi menovitou frekvenciou motora (P1134) a menovitými otáčkami motora (P1400) je neprípustný (počet pólových párov).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An error occurred at the first start-up with ”calculate controller data”. Under fault conditions, the parameters for the current controller, flux controller and speed controller could not be optimally assigned.
Remedy
Read out the detailed error cause from P1080 and remove the cause. Then initiate ”calculate controller data” again with P1080 = 1. Repeat this operation, until no error is displayed in P1080. Then save in the FEPROM and execute a POWER ON-RESET. Error coding in the supplementary info and P1080: –15 magnetizing reactance (P1141) = 0 –16 leakage reactance (P1139/P1140) = 0 –17 rated motor frequency (P1134) = 0 –18 rotor resistance (P1138) = 0 –19 motor moment of inertia (P1117) = 0 –21 threshold speed for field weakening (P1142) = 0 –22 motor standstill current (P1118) = 0 –23 The ratio between the maximum motor current (P1104) and the motor stall current (P1118) is greater than the maximum value for the torque limit (P1230) and the power limit (P1235). –24 The ratio between the rated motor frequency (P1134) and the rated motor speed (P1400) is inadmissible (pole pair number).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
703Invalid current controller cycle
#703Neplatný cyklus regulátora prúdu
Príčina
Do P1000 bola zadaná neplatná hodnota.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zadajte platnú hodnotu do P1000. Povolené hodnoty pre P1000 sú: 2 (62.5 µs) pre polohovanie jednej osi alebo pre zadanie požadovanej hodnoty otáčok 4 (125 µs) v každom prevádzkovom režime
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An illegal value was entered in P1000.
Remedy
Enter a valid value in P1000. Permissible values for P1000 are: 2 (62.5 µs) for single-axis positioning or for speed setpoint input 4 (125 µs) in each operating mode
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
704Invalid speed controller cycle
#704Neplatný cyklus regulátora otáčok
Príčina
Do P1001 bola zadaná neplatná hodnota.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zadajte platnú hodnotu do P1001. Povolené hodnoty pre P1001 sú 2 (62.5 µs), 4 (125 µs), 8 (250 µs), 16 (500 µs). Nastavenie 2 (62.5 µs) je povolené iba pre jednoosový prevádzku. P1001 musí byť navyše >= P1000.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An illegal value was entered in P1001.
Remedy
Enter a valid value in P1001. Permissible values for P1001 are 2 (62.5 µs), 4 (125 µs), 8 (250 µs), 16 (500 µs). Setting 2 (62.5 µs) is only permissible for single-axis operation. Further, P1001 must be >= P1000.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
705Invalid position controller cycle
#705Neplatný cyklus regulátora polohy
Príčina
Monitorovacia funkcia zistila cyklus regulátora polohy (P1009) mimo povolených limitov.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zadajte platnú hodnotu do P1009. Povolené hodnoty pre P1009 sa pohybujú v rozmedzí od 32 (1 ms) do 128 (4 ms). Okrem toho musí byť cyklus regulátora polohy celočíselným násobkom cyklu regulátora otáčok.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The monitoring function identified a position controller cycle (P1009) outside the permissible limits.
Remedy
Enter a valid value in P1009. Permissible values for P1009 lie between 32 (1 ms) and 128 (4 ms). Further, the position control cycle must be a integral multiple of the speed control cycle.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
706Invalid interpolation cycle
#706Neplatný interpolačný cyklus
Príčina
Monitorovanie zistilo interpolčný cyklus (P1010) mimo povolených limitov alebo neplatný pomer medzi interpolčným cyklom a cyklom regulátora polohy (P1009).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zadajte platnú hodnotu do P1010 alebo opravte P1009. Povolené hodnoty pre P1010 sa pohybujú v rozmedzí od 128 (4ms) do 640 (20 ms) alebo, iba v prípade 1-osovej verzie, aj 64 (2ms), ak je hodnota P1009 tiež 64 (2 ms). Okrem toho musí byť interpolačný cyklus celočíselným násobkom cyklu regulátora polohy.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The monitoring has identified an interpolation cycle (P1010) outside the permissible limits, or an illegal ratio between the interpolation cycle and the position controller cycle (P1009).
Remedy
Enter a valid value in P1010 or correct P1009. Permissible values for P1010 lie between 128 (4ms) and 640 (20 ms) or, only for the 1-axis version, also 64 (2ms) if P1009 is also 64 (2 ms). Further, the interpolation cycle must be an integral multiple of the position controller cycle.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
708Axial deviations in current controller cycle
#708Axiálne odchýlky v cykle regulátora prúdu
Príčina
Na 2-osovom module je cyklus regulátora prúdu pre obe osi odlišný.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte parameter P1000 a nastavte rovnaké vstupné hodnoty pre oba pohony.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
On a 2-axis module, the current controller cycle is different for both axes.
Remedy
Check P1000 and set the input values the same for both drives.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
709Axial deviations in speed controller cycle
#709Axiálne odchýlky v cykle regulátora otáčok
Príčina
Na 2-osovom module je cyklus regulátora otáčok pre obe osi odlišný.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte parameter P1001 a nastavte rovnaké vstupné hodnoty pre oba pohony.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
On a 2-axis module, the speed controller cycle is different for both axes.
Remedy
Check P1001 and set the input values the same for both drives.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
710Axial deviations in position controller or interpolation cycle
#710Axiálne odchýlky v regulátore polohy alebo interpolácii
Príčina
Pri 2-osovom module sa taktový cyklus regulátora polohy (P1009) alebo taktový cyklus interpolácie (P1010) líši pre obe osi.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte P1009/P1010 a nastavte rovnaké vstupné hodnoty pre oba pohony.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For a 2-axis module, the position controller clock cycle (P1009) or the interpolation clock cycle (P1010) is different for the two axes.
Remedy
Check P1009/P1010 and set the input values for both drives the same.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
716Invalid torque constant
#716Neplatná konštanta krútiaceho momentu
Príčina
Pomer medzi menovitým krútiacim momentom a menovitým prúdom (konštanta krútiaceho momentu [Nm/A]) v P1113 je nesprávny (menší alebo rovný nule) alebo pomer P1113/P1112 je väčší ako 70.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zadajte platný pomer krútiaceho momentu a prúdu pre motor použitý v P1113 alebo zadajte prípustný pomer P1113/P1112. Motor iného výrobcu: Konštanta krútiaceho momentu by sa mala určiť na základe technického listu motora. Motor Siemens: Konštanta krútiaceho momentu je definovaná kódom motora (P1102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The ratio between the rated torque and rated current (torque constant [Nm/A]) in P1113 is incorrect (less than/equal to zero) or the ratio P1113/P1112 is greater than 70.
Remedy
Enter the valid torque/current ratio for the motor used in P1113 or enter a permissible ratio of P1113/P1112. Third-party motor: The torque constant should be determined from the motor data sheet. Siemens motor: The torque constant is defined by the motor code (P1102).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
719Motor not parameterized for delta operation
#719Motor nie je parametrizovaný pre prevádzku v trojuholníku
Príčina
Keď je prepnutie hviezda-trojuholník aktivované pomocou P1013, motor nie je parametrizovaný pre prevádzku v trojuholníku (motor 2).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte a zadajte parametre pre prevádzku v zapojení hviezda-trojuholník (motor 2).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When the star-delta changeover is activated using P1013, the motor is not parameterized for delta operation (motor 2).
Remedy
Check and enter the parameters for delta operation (motor 2).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
720Invalid maximum motor speed
#720Neplatná maximálna rýchlosť motora
Príčina
V dôsledku vysokej maximálnej otáčky motora v P1401 a cyklu regulátora otáčok v P1001 môžu nastať vysoké čiastkové otáčky, ktoré môžu viesť k pretečeniu formátu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte a opravte P1401 a P1001. Softvér pohonu je navrhnutý s veľkými rezervnými rozpätím, takže zobrazená porucha sa môže vyskytnúť iba v dôsledku chyby pri parametrizácii. Príklad:
Pri cyklickom čase regulátora otáčok 125 mikrosekúnd je možné stále správne spracovať otáčky motora 480 000 RPM!
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Due to the high maximum motor speed in P1401 and the speed controller cycle in P1001, high partial speeds can occur which can result in a format overflow.
Remedy
Check and correct P1401 and P1001. The drive software is designed for large reserve margins, so that the displayed alarm can only occur as a result of a parameterizing error. Example:
For a speed controller cycle time of 125 microseconds, a motor speed of 480 000 RPM can still be processed correctly!
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
721Spindle speed too high
#721Príliš vysoká rýchlosť vretena
Príčina
V dôsledku vysokých otáčok vretena a cyklu interpolácie (P1010) už nie je možné správne zohľadniť hodnotu modulu. Alarm sa spustí, ak dôjde k trhavému vyrovnávaciemu pohybu – napr. v dôsledku nesprávnych hodnôt parametrov.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skráťte cyklus interpolácie. Ak je to možné, zvýšte rozsah modulo rotačnej osi (P0242). Výpočet limitnej otáčky vretena [RPM] = 7 / taktový cyklus IPO [ms] x 60 x 1000 (pre rozsah modulo, 360 stupňov = 1 otáčka vretena) Príklad: taktový cyklus IPO = 4 ms, pre max. 7 otáčky (až 7 x rozsah modulo)
- na jeden taktový cyklus IPO sa dosiahne maximálna rýchlosť vretena 105000 RPM.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
As a result of the high spindle speed and the interpolation clock cycle (P1010), the modulo value can no longer be correctly taken into account. The alarm is initiated, if jerky equalization motion occurs – e.g. due to incorrect parameter values.
Remedy
Shorten the interpolation clock cycle. If possible, increase the modulo range of the rotary axis (P0242). Calculating the spindle speed limit [RPM] = 7 / IPO clock cycle[ms] x 60 x 1000 (for the modulo range, 360 degrees = 1 spindle revolution) Example: IPO clock cycle = 4 ms, for max. 7 revolutions (up to 7 x modulo range)
- a maximum spindle speed of 105000 RPM is obtained per IPO clock cycle.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
722Changeover speed/velocity too low
#722Príliš nízka rýchlosť prepínania
Príčina
Pri zvolenom nastavení P1466 je indukované napätie v nižšom rozsahu otáčok príliš nízke na to, aby bolo možné spoľahlivo zaručiť prevádzku bez snímačov. Indukované napätie musí byť pri daných otáčkach aspoň 40 voltov (fáza-fáza, RMS).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Je potrebné zabezpečiť nasledujúce: Indukčný motor: P1466 >= 150 U/min Rotačný synchrónny motor: P1466 > 40000 / P1114 Lineárny motor: P1466 > 1386 / P1114
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For the selected setting of P1466, the induced voltage is too low in the lower speed range in order to be able to reliably guarantee sensorless operation. The induced voltage must be at least 40 Volt (phase-to-phase, RMS) at the particular speed.
Remedy
The following should be ensured: Induction motor : P1466 >= 150 U/min Rotary synchronous motor: P1466 > 40000 / P1114 Linear motor: P1466 > 1386 / P1114
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
723Axial deviations in STS configuration
#723Axiálne odchýlky v konfigurácii STS
Príčina
Na 2-osovom module sa konfigurácia bránových jednotiek (P1003) líši pre obe bránové jednotky.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte P1003 a nastavte bity pre obe osi modulu rovnako (nemeníte štandardné nastavenie, toto predstavuje optimálnu konfiguráciu).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
On a 2-axis module, the gating unit configuration (P1003) is different for the two gating units.
Remedy
Check P1003 and set the bits for the two module axes the same (do not change the standard setting, this represents the optimum configuration).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
724Invalid motor pole pair number
#724Neplatný počet pólových párov motora
Príčina
Synchrónne motory
- Počet pólových párov v P1112 je nulový alebo záporný.
- Enkóder s CD stopou (P1027.6 = 0): počet pólových párov v P1112 je väčší ako 6.
- Enkóder bez CD stopy alebo s Hallovými senzormi (P1027.6 = 1): počet pólových párov motora závisí od počtu impulzov enkódera; maximálne 4096 pre P1005 >= 32768.
Indukčné motory
Na základe hodnôt P1134 a P1400 bol zistený neplatný počet pólových párov.
Motor s resolverom
Maximálny počet pólových párov motora pre moduly 6SN1118–*NK01–0AA0 alebo 6SN1118–*NJ01–0AA0 je 64; v ostatných prípadoch je to 4 alebo 6.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Synchrónne motory:
- Skontrolujte P1112, P1027 a P1014. Indukčné motory:
- Určite a správne zadajte menovité otáčky a/alebo menovitú frekvenciu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Synchronous motors:
- The pole pair number in P1112 is zero or negative.
- Encoder with CD track (P1027.6 = 0): The pole pair number in P1112 is greater than 6.
- Encoder without CD track or with Hall sensors (P1027.6 = 1): The motor pole pair number is dependent on the encoder pulse number (max. 4096 for P1005 >= 32768). Induction motors:
- An invalid pole pair number was determined from P1134 and P1400. Motor with resolver:
- The maximum motor pole pair number for the modules 6SN1118–*NK01–0AA0 or 6SN1118–*NJ01–0AA0 is 64, otherwise 4 or 6.
Remedy
Synchronous motors:
- Check P1112, P1027 and P1014. Induction motors:
- Determine and correctly enter rated speed and/or rated frequency.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
725Invalid encoder pulse number
#725Neplatný počet impulzov enkodéra
Príčina
Počet impulzov enkodéra meracieho systému motora (parametre P1005) je nastavený na nulu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zosúlaďte počet impulzov enkodéra meracieho systému motora v P1005 s použitým enkodérom. Nepriamy merací systém motora musí byť vždy nakonfigurovaný pre synchrónne a indukčné motory (výnimka: prevádzka indukčného motora). Štandardné nastavenie: 2 048 inkrementov/otáčka
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The encoder pulse number of the motor measuring system (P1005) is set to zero.
Remedy
Harmonize the encoder pulse number of the motor measuring system in P1005 to the encoder used. The indirect motor measuring system must always be configured for synchronous and induction motors (exception: Induction motor operation). Standard setting: 2 048 increments/revolution
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
726Invalid voltage constant
#726Neplatná konštanta napätia
Príčina
Napäťová konštanta motora v P1114 je nastavená na nulu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zistite napäťovú konštantu použitého motora a zadajte ju do P1114. Napäťová konštanta sa meria ako indukované napätie (EMF) v bezzaťažovom stave pri n = 1 000 RPM ako RMS hodnota na svorkách motora (fáza k fáze). Motor iného výrobcu: Konštantu napätia je potrebné zistiť z technického listu motora. Motor Siemens: Konštanta napätia sa určuje na základe kódu motora (P1102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The voltage constant of the motor in P1114 is set to zero.
Remedy
Determine the voltage constant of the motor used, and enter in P1114. The voltage constant is measured as induced voltage (EMF) under no-load conditions at n = 1 000 RPM as RMS valued at the motor terminals (phase to phase). Third-party motor: The voltage constant should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The voltage constant is determined from the motor code (P1102).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
727Invalid combination of power section and synchronous motor
#727Neplatná kombinácia výkonovej časti a synchrónneho motora
Príčina
Výkonový modul nie je schválený pre synchrónne motory.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte konfiguráciu
- Použite platnú výkonovú časť
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The power module has not been released for synchronous motors.
Remedy
- Check configuring
- Use a valid power section
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
728Torque/current adaptation factor too high
#728Príliš vysoký adaptačný faktor krútiaceho momentu/prúdu
Príčina
Adaptačný faktor medzi nastaveným krútiacim momentom a prúdom generujúcim krútiaci moment (Iq) v regulátore otáčok je príliš vysoký.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte P1103, P1107 a P1113 a v prípade potreby zadajte správne hodnoty. Motor iného výrobcu: Hodnoty by sa mali určiť na základe technického listu motora. Motor Siemens: Hodnoty sa určujú na základe kódu motora (P1102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The adaptation factor between the setpoint torque and the torque generating current (Iq) in the speed controller is too high.
Remedy
Check P1103, P1107 and P1113 and if required, enter correct values. Third-party motor: The values should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The values are determined from the motor code (P1102).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
729Invalid motor stall current
#729Neplatný prúd pri zablokovaní motora
Príčina
Prúd zablokovania motora (P1118) je menší alebo rovný nule.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zistite blokovací prúd použitého motora a zadajte ho do P1118. Motor iného výrobcu: Blokovací prúd by sa mal zistiť z technického listu motora. Motor Siemens: Blokovací prúd sa určuje na základe kódu motora (P1102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The motor stall current (P1118) is less than or equal to zero.
Remedy
Determine the stall current of the motor used and enter in P1118. Third-party motor: The stall current should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The stall current is determined from the motor code (P1102).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
731Invalid rated output
#731Neplatný menovitý výkon
Príčina
Menovitý výkon motora (P1130) je menší alebo rovný nule.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zistite menovitý výstup použitých motorov a zadajte ho do P1130. Motor iného výrobcu: Menovitý výstup motora by sa mal zistiť z technického listu motora. Motor Siemens: Menovitý výstup motora sa určuje na základe kódu motora (P1102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The rated motor output (P1130) of the motor is less than or equal to zero.
Remedy
Determine the rated motor output of the motor used and enter in P1130. Third-party motor: The rated motor output should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The rated motor output is determined from the motor code (P1102).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
732Invalid rated speed
#732Neplatná menovitá rýchlosť
Príčina
Menovitá rýchlosť motora (parametre P1400) je menšia alebo rovná nule.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zistite menovité otáčky použitého motora a zadajte ich do P1400. Motor iného výrobcu: Menovité otáčky motora by sa mali zistiť z technického listu motora. Motor Siemens: Menovité otáčky motora sa určujú na základe kódu motora (P1102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The rated motor speed (P1400) of the motor is less than or equal to zero.
Remedy
Determine the rated motor speed of the motor used and enter in P1400. Third-party motor: The rated motor speed should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The rated motor speed is determined from the motor code (P1102).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
738Incorrect mode, analog input for the equalization controller
#738Nesprávny režim, analógový vstup pre vyrovnávací regulátor
Príčina
Ak je regulátor vyrovnávania parametrizovaný na P1490 = 1 –> potom musí byť P0612 parametrizovaný na hodnotu 3
Čo skontrolovať a ako postupovať
- P0612 = 3 alebo
- P1490 sa nerovná 1
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
If the equalization controller is parameterized with P1490 = 1 –> then P0612 must be parameterized with the value 3
Remedy
- P0612=3 or
- P1490 not equal to 1
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
739Incorrect axis number, equalization controller
#739Nesprávne číslo osi, vyrovnávací regulátor
Príčina
Ak je vyrovnávací regulátor parametrizovaný na P1490 = 2, musia byť na module k dispozícii dve aktívne osi.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- P1490 rovné 1 (prepojenie cez analógové svorky) alebo
- Aktivujte 2. os alebo
- Použite 2-osový modul
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
If the equalization controller is parameterized with P1490 = 2 –> two active axes must be available on the module.
Remedy
- P1490 equal to 1 (coupling via analog terminals) or
- Activate the 2nd axis or
- Use a 2-axis module
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
742V/f operation: Drive frequency, motor \%d not permissible
#742Režim V/f: Frekvencia pohonu, motor \%d nie je povolená
Príčina
V režime V/f sú povolené iba frekvencie meniča pohonu 4 alebo 8 kHz.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte P100 alebo zrušte prevádzku V/f (P1014). Pri prevádzke s viacerými motormi/súbormi údajov o motoroch nastavte tiež P2100/P3100/P4100 na 4 alebo 8 kHz.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
In V/f operation, only drive converter frequencies of 4 or 8 kHz are permissible.
Remedy
Change P100 or cancel V/f operation (P1014). When operating with several motors/motor data sets, also set P2100/P3100/P4100 to 4 or 8 kHz.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
743Function is not possible using this control board
#743Funkcia nie je možná pri použití tejto riadiacej dosky
Príčina
Príručka pri tejto položke samostatnú príčinu nerozpisuje.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Konkrétny postup nie je pri tejto položke samostatne uvedený.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
”
Remedy
”
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
744Motor changeover only permissible for the closed-loop speed controlled mode
#744Prepnutie motora je povolené iba v režime regulácie otáčok so zatvorenou slučkou
Príčina
Prepínanie motorov (P1013) sa smie aktivovať iba v režime regulácie otáčok v uzavretej slučke (P0700 = 1).
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Zablokovanie prepínania motorov (P1013 = 0)
- Prepnite do režimu regulácie otáčok v uzavretej slučke (P0700 = 1)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP I
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Motor changeover (P1013) may only be activated in the closed-loop speed controlled mode (P0700 = 1).
Remedy
- Inhibit motor changeover (P1013 = 0)
- Change over into the closed-loop speed controlled mode (P0700 = 1)
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP I
749Speed measuring range is not sufficient
#749Rozsah merania otáčok nie je dostatočný
Príčina
Maximálna rýchlosť, ktorú je možné dosiahnuť so spätnou väzbou rýchlosti, sa pomocou modulu nedá zmerať.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Nastavte typ enkodéra zodpovedajúci typu motora a riadiaceho modulu.
- Synchrónny motor: P1147 * počet pólových párov resolvera musí byť menší ako limitná frekvencia riadiaceho modulu (12-bitový: 25402 RPM; 14-bitový: 6350 RPM).
- Indukčný motor: min (P1146, P1465) * počet pólových párov resolvera musí byť menší ako limitná frekvencia riadiaceho modulu (12-bitový: 25402 RPM; 14-bitový: 6350 RPM).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The maximum speed which can be achieved with speed feedback cannot be measured using the module.
Remedy
- Parameterize the encoder type corresponding to the type of motor and the control module.
- Synchronous motor: P1147 * resolver pole pair number must be less than the limiting frequency of the control module (12 bit: 25402 RPM; 14 bit: 6350 RPM).
- Induction motor : min (P1146, P1465) * resolver pole pair number must be less than the limiting frequency of the control module (12 bit: 25402 RPM; 14 bit: 6350 RPM).
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
751Speed controller gain too high
#751Zosilnenie regulátora otáčok je príliš vysoké
Príčina
Zosilnenie P regulátora otáčok pre dolný rozsah otáčok (P1407) a horný rozsah otáčok (1408) bolo nastavené príliš vysoko.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Znížte zosilnenie P regulátora otáčok. Optimalizácia je možná len pri vypnutom prispôsobovaní (P1413 = 0). Zosilnenie P (P1407) je potom účinné v celom rozsahu otáčok. Po nájdení optimálneho nastavenia je možné prispôsobovanie opäť zapnúť (P1413 = 1) a zosilnenie P optimalizovať pre horný rozsah otáčok (P1408).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
P gain, speed controller for the lower speed range (P1407) and the upper speed range (1408) were selected to be too high.
Remedy
Reduce the P gain of the speed controller. Only optimized with the adaption disabled (P1413 = 0). The P gain (P1407) is then effective over the complete speed range. After the optimum setting has been found, adaption can be re-enabled (P1413 = 1) and the P gain optimized for the upper speed range (P1408).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
753Current, rotor position identification less than the min. value
#753Identifikácia polohy rotora je nižšia ako minimálna hodnota
Príčina
V parametri P1019 (prúd, identifikácia polohy rotora) bol nastavený prúd, ktorý je nižší ako minimálna hodnota povolená pre motor.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zadajte v P1019 prúd, ktorý nie je menší ako minimálna prípustná hodnota pre motor (40% pre synchrónne lineárne motory iných výrobcov). Môže byť potrebné použiť výkonnejší modul. Ak to používaný motor dovoľuje, potlačte poruchu nastavením P1012, bit 5. Upozornenie:
Pri motoroch so slabými saturačnými efektmi (napr. lineárne motory 1FN3) môže byť v dôsledku nízkeho identifikačného prúdu orientácia nesprávna, čo môže viesť k nekontrolovanému pohybu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A current was parameterized in P1019 (current, rotor position identification) which is less than the minimum value permissible for the motor.
Remedy
Enter a current in P1019, which is not less than the permissible minimum value for the motor (40% for third-party synchronous linear motor). It may be necessary to use a larger power module. If permissible for the motor used, suppress the fault by setting P1012, bit 5. Caution:
For motors with weak saturation effects (e.g. 1FN3 linear motors), as a result of the low identification current, orientation may be erroneous, thus resulting in uncontrolled motion.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
756Invalid speed hysteresis of the current setpoint smoothing
#756Nesprávna hysteréza otáčok pre vyhladzovanie požadovanej hodnoty prúdu
Príčina
Hystereza otáčok pre vyhladzovanie požadovanej hodnoty prúdu (P1246) nesmie byť väčšia ako prahová hodnota hysterezy otáčok (P1245), pretože inak by sa dosiahli „záporné“ nižšie otáčky.
Čo skontrolovať a ako postupovať
P1246 (štandardná hodnota: 50 [RPM]) musí byť zadaná nižšia ako prahová hodnota pre vyhladzovanie nastavených hodnôt v závislosti od otáčok (P1245, štandardná hodnota: 4 000 [RPM]).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The hysteresis of the speed for the current setpoint smoothing (P1246) may not be greater than the threshold speed of the hysteresis (P1245), as otherwise a ”negative” lower speed would be obtained.
Remedy
P1246 (standard value: 50 [RPM]) must be entered lower than the threshold for the speeddependent setpoint smoothing (P1245, standard value: 4 000 [RPM]).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
757PZD config.: illegal frame no. in P0922
#757Konfigurácia PZD: neplatné číslo rámca v P0922
Príčina
Číslo rámca nastavené v P0922 je neplatné alebo neprípustné pre prevádzkový režim aktuálne zvolený cez P0700.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte P0922 a zadajte platnú hodnotu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The frame number set in P0922 is illegal or impermissible for the operating mode currently selected via P0700.
Remedy
Check P0922 and enter valid value.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II
758Setpoint source incorrectly parameterized. Supplementary info \%u
#758Zdroj nastavenej hodnoty je nesprávne parametrizovaný. Doplňujúca informácia \%u
Príčina
Vybraný zdroj referenčnej hodnoty v P0891 je neplatný. 1 Vnútorné prepojenie nie je možné pre POSMO alebo jednoosový modul 2 Vnútorné prepojenie nie je možné pre pohon A 3 Je zvolené prepojenie cez PROFIBUS-DP alebo zbernicové rozhranie, ale zodpovedajúci voliteľný modul nie je zasunutý
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte P891 a zadajte platnú hodnotu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The selected setpoint source in P0891 is invalid. 1 Internal coupling not possible for POSMO or single-axis module 2 Internal coupling not possible for drive A 3 Coupling via PROFIBUS-DP or the bus interface selected, but the matching option module is not inserted
Remedy
Check P891 and enter a valid value.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II
759Encoder/motor types do not match
#759Typy enkodérov/motorov sa nezhodujú
Príčina
Bol zvolený lineárny motor a nebola nakonfigurovaná žiadna lineárna stupnica (P1027.4 = 0). Bol zvolený rotačný motor a bola nakonfigurovaná lineárna stupnica (P1027.4 = 1). Bol zvolený resolver, ktorého počet pólových párov (P1018) je neplatný. Povolený je počet pólových párov = 1 alebo počet pólových párov motora (P1112). Maximálnu rýchlosť (P1146) nie je možné merať pomocou resolvera. Požadované rozlíšenie (1011[2] = 1 alebo 1030[2] = 1, vyhodnotenie resolvera) nie je možné nastaviť pomocou tohto modulu.
Pre toto nastavenie je potrebný buď 6SN1118–*NK01–0AA0, alebo 6SN1118–*NJ01–0AA0.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Nastavte typ enkodéra zodpovedajúci typu motora a riadiaceho modulu.
- Použite požadovaný riadiaci modul (6SN1118–*NK01–0AA0 alebo 6SN1118–*NJ01–0AA0).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A linear motor was selected, and no linear scale configured (P1027.4 = 0). A rotating motor was selected and a linear scale configured (P1027.4 = 1). A resolver has been selected the pole pair number (P1018) of which is illegal. A pole pair number =1 or the pole pair number of the motor (P1112) is admissible. The maximum speed (P1146) cannot be measured with the resolver. The required resolution (1011[2] = 1 or 1030[2] = 1, resolver evaluation) cannot be set using this module.
For this setting, either 6SN1118–*NK01–0AA0 or 6SN1118–*NJ01–0AA0 is required.
Remedy
- Parameterize the encoder type corresponding to the type of motor and the control module.
- Use the required (6SN1118–*NK01–0AA0 or 6SN1118–*NJ01–0AA0) control module.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
760Pole pair width/scale graduations cannot be represented internally
#760Šírka pólového páru/stupnice nemožno interne reprezentovať
Príčina
Pri lineárnych motoroch sa ekvivalentný (interný) počet pólových párov a (interný) počet impulzov enkodéra vypočíta zo šírky pólového páru a delenia mriežky. V tomto prípade musí byť počet impulzov enkodéra celočíselným násobkom jednej alebo x šírky pólového páru. Táto chybová správa sa zobrazí, ak šírka páru pólov/rozstup mriežky * x (až do x = 4096) nie je celočíselným násobkom alebo ak je vypočítaný vnútorný počet impulzov enkodéra príliš vysoký. Výsledok s toleranciou +/– 0.001 v absolútnej hodnote sa interpretuje ako celé číslo.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Dlhé dráhy pohybu: Mal by sa použiť lineárny merací systém s počtom značiek enkodéra, ktorý je celočíselným deliteľom x* šírky páru pólov. Krátke dráhy pohybu:
Pri krátkom zdvihu sa môže nahromadiť len malá chyba, ktorá nemá takmer žiadny vplyv na maximálnu dosiahnuteľnú silu a na nárast teploty, ak sa počet impulzov enkodéra zhoduje so šírkou páru pólov s odchýlkou väčšou ako +/–0.001. V takom prípade odporúčame mierne zmeniť šírku páru pólov.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For linear motors, the equivalent (internal) pole pair number and (internal) encoder pulse number are calculated from the pole pair width and grid division. In this case, the encoder pulse number must be an integer multiple of one or x pole pair widths. This error message is output if the pole pair width/grid division * x (up to x=4096) is not an integer multiple or if an internal encoder pulse number which was calculated is too high. A result with a tolerance of +/– 0.001 absolute is interpreted to be an integer.
Remedy
Long travel paths: A linear measuring system with an encoder mark number that is an integral divisor of x* pole pair widths should be used. Short travel paths:
For short travel, only a low error can accumulate which has hardly any effect on the maximum achievable force and on the temperature rise, if the encoder pulse number fits with a deviation of more than +/–0.001 in the pole pair width. We then recommend that the pole pair width is slightly changed.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
761P0892 cannot be used with this measuring system
#761P0892 sa nedá použiť s týmto meracím systémom
Príčina
Povolené sú nasledujúce nastavenia (objednávacie č. [MLFB] 6SN1118–....): Inkrementálne meracie systémy (bit 7) s sin/cos 1 Vpp bez rozhrania EnDat (..*NH00–0AA*, ..*NH10–0AA*) : 0 Inkrementálne meracie systémy (7 bitov) s sin/cos 1 Vpp s rozhraním EnDat (..*NH00–0AA*, ..*NH10–0AA*) : 0,1,2,3 Inkrementálne meracie systémy (11 bit) s sin/cos 1 Vpp (..*NH01–0AA*, ..*NH11–0AA*) : 0,1,2,3,4 resolver (12 bit) (..*NK00–0AA0 alebo ..*NJ00–0AA0) : 0,1,2,3 Resolver (12 bit) (..*NK01–0AA0 alebo ..*NJ01–0AA0) s rozlíšením 12 bitov (1011[2] = 0 alebo 1030[2] = 0) : 0,1,2,3,4,5 Resolver (bit 14) (..*NK01–0AA0 alebo ..*NJ01–0AA0) s rozlíšením 14 bitov (1011[2] = 1 alebo 1030[2] = 1) : –2,–1,0,1,2,3
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte P0892 (faktor, počet impulzov uhlového enkodéra/počet impulzov enkodéra) na platnú hodnotu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The following settings are permitted (Order No.[MLFB] 6SN1118–....): Incremental measuring systems (7 bit) with sin/cos 1 Vpp without EnDat interface (..*NH00–0AA*, ..*NH10–0AA*) : 0 Incremental measuring systems (7 bits) with sin/cos 1 Vpp with EnDat interface (..*NH00–0AA*, ..*NH10–0AA*) : 0,1,2,3 Incremental measuring systems (11 bit) with sin/cos 1 Vpp (..*NH01–0AA*, ..*NH11–0AA*) : 0,1,2,3,4 resolver (12 bit) (..*NK00–0AA0 or ..*NJ00–0AA0) : 0,1,2,3 Resolver (12 bit) (..*NK01–0AA0 or ..*NJ01–0AA0) with 12-bit resolution (1011[2] = 0 or 1030[2] = 0) : 0,1,2,3,4,5 Resolver (14 bit) (..*NK01–0AA0 or ..*NJ01–0AA0) with 14-bit resolution (1011[2] = 1 or 1030[2] = 1) : –2,–1,0,1,2,3
Remedy
Set P0892 (factor, angular encoder pulse number/encoder pulse number) to a valid value.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
762P0893 cannot be used with this measuring system
#762P0893 sa nedá použiť s týmto meracím systémom
Príčina
Pri inkrementálnych meracích systémoch s sin/cos 1 Vpp bez rozhrania EnDat a pri lineárnych meracích systémoch s sin/cos 1 Vpp s rozhraním EnDat nie je možné nastaviť posun nulového impulzu prostredníctvom kódu P0893.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte P0893 (posun nulového impulzu uhlového snímača) na 0.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For incremental measuring systems with sin/cos 1 Vpp without EnDat interface and for linear measuring systems with sin/cos 1 Vpp with EnDat interface, a zero pulse offset cannot be set via P0893.
Remedy
Set P0893 (angular encoder zero pulse offset) to 0.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
764Multiple assignment of terminal A or B (P0890)
#764Viacnásobné priradenie svorky A alebo B (kód P0890)
Príčina
Pri výbere možnosti 3 v P0890 z pohonu A alebo B (žiadana hodnota na svorku A a skutočná hodnota na svorku B) sa zistilo, že svorky A alebo B už boli použité iným pohonom. Táto konfigurácia teda nie je možná.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte konfiguráciu svoriek A a B v P0890 a odstráňte viacnásobné priradenia oboch pohonov.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When selecting 3 in P0890, from drive A or B (setpoint at terminal A and actual value at terminal B), it was identified, that terminal A or B were already being used by another drive. Thus, this configuration is not possible.
Remedy
Check the configuration of terminals A and B in P0890 and eliminate multiple assignments of both drives.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
765P0890 and P0891 configure both setpoint inputs
#765P0890 a P0891 konfigurujú oba vstupy požadovanej hodnoty
Príčina
Pre pohon B je zapnuté prepojenie skutočnej hodnoty (P0891 = 1). Súčasne je pre ten istý pohon svorka A alebo B parametrizovaná ako vstup referenčnej hodnoty polohy (P0890 = 2 alebo 3).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte konfiguráciu svoriek A a B v P0890, porovnajte s P0891 a odstráňte viacnásobné zdroje referenčnej hodnoty.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An actual value coupling is switched in (P0891 = 1) for drive B. Simultaneously, for the same drive, terminal A or B is parameterized as position setpoint input (P0890 = 2 or 3).
Remedy
Check the configuration of terminals A and B in P0890, compare with P0891 and eliminate multiple setpoint sources.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
766Blocking frequency > Shannon frequency
#766Blokovacia frekvencia > Shannonova frekvencia
Príčina
Pásmová zastavovacia frekvencia filtra nastavenia otáčok je väčšia ako Shannonova vzorkovacia frekvencia vyplývajúca z vzorkovacej vety.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Frekvencia pásmového filtra pre P1514, filter 1, alebo P1517 pre filter 2 musí byť menšia ako inverzná hodnota dvoch taktovacích cyklov regulátora otáčok 1/ (2 * P1001 * 31.23 mikrosekúnd).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The bandstop frequency of a speed setpoint filter is greater than the Shannon sampling frequency from the sampling theorem.
Remedy
The bandstop frequency for P1514, filter 1 or P1517 for filter 2 must be less than the inverse value of two speed controller clock cycles 1/ (2 * P1001 * 31.23 microseconds).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
767Natural frequency > Shannon frequency
#767Vlastná frekvencia > Shannonova frekvencia
Príčina
Prirodzená frekvencia filtra nastavenia otáčok je väčšia ako Shannonova vzorkovacia frekvencia podľa vzorkovacej vety.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vlastná frekvencia filtra nastavenia otáčok musí byť nižšia ako recipročná hodnota dvoch cyklov regulátora otáčok. Filter nastavenia otáčok 1: P1520 * 0.01 * P1514 < 1 / (2 * P1001 * 31.25 mikrosekúnd) Filter nastavenia otáčok 2: P1521 * 0.01 * P1517 < 1 / (2 * P1001 * 31.25 mikrosekúnd)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The natural frequency of a speed setpoint filter is greater than the Shannon sampling frequency from the sampling theorem.
Remedy
The natural frequency of a speed setpoint filter must be lower than the reciprocal of two speed controller cycles. Speed setpoint filter 1: P1520 * 0.01 * P1514 < 1 / (2 * P1001 * 31.25 microseconds) Speed setpoint filter 2: P1521 * 0.01 * P1517 < 1 / (2 * P1001 * 31.25 microseconds)
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
768Numerator bandwidth > twice the blocking frequency
#768Šírka pásma čitateľa > dvojnásobok blokovacej frekvencie
Príčina
Šírka pásma v čitateľovi filtra nastaveného bodu prúdu alebo otáčok je väčšia ako dvojnásobok frekvencie pásmového filtra. Tento alarm sa generuje iba pre všeobecný pásmový filter, ak platí nasledujúce: Filter nastavenia otáčok 1: P1516 > 2 * P1514 alebo P1520 <> 100.0 Filter nastavenia otáčok 2: P1519 > 0.0 alebo P1521 <> 100.0 Filter nastavenia prúdu 1: P1212 > 0.0 Filter nastavenia prúdu 2: P1215 > 0.0 Filter nastavenia prúdu 3: P1218 > 0.0 Filter nastavenia prúdu 4: P1221 > 0.0
Čo skontrolovať a ako postupovať
Šírka pásma čitateľa musí byť menšia ako dvojnásobok frekvencie pásmového filtra. Filter požadovanej hodnoty prúdu 1: P1212 <= 2 * P1210 Filter požadovanej hodnoty prúdu 2: P1215 <= 2 * P1213 Filter požadovanej hodnoty prúdu 3: P1218 <= 2 * P1216 Filter požadovanej hodnoty prúdu 4: P1221 <= 2 * P1219 Filter požadovanej hodnoty otáčok 1: P1516 <= 2 * P1514 Filter požadovanej hodnoty otáčok 2: P1519 <= 2 * P1517
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The numerator bandwidth of a current or speed setpoint filter is greater than twice the bandstop frequency. This alarm is only generated for the general bandstop, if the following is valid: Speed setpoint filter 1: P1516 > 2 * P1514 or P1520 <> 100.0 Speed setpoint filter 2: P1519 > 0.0 or P1521 <> 100.0 Current setpoint filter 1: P1212 > 0.0 Current setpoint filter 2: P1215 > 0.0 Current setpoint filter 3: P1218 > 0.0 Current setpoint filter 4: P1221 > 0.0
Remedy
The numerator bandwidth must be less than twice the bandstop frequency. Current setpoint filter 1: P1212 <= 2 * P1210 Current setpoint filter 2: P1215 <= 2 * P1213 Current setpoint filter 3: P1218 <= 2 * P1216 Current setpoint filter 4: P1221 <= 2 * P1219 Speed setpoint filter 1: P1516 <= 2 * P1514 Speed setpoint filter 2: P1519 <= 2 * P1517
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
769Denominator bandwidth > twice the natural frequency
#769Šírka pásma v menovateli > dvojnásobok vlastnej frekvencie
Príčina
Šírka pásma v menovateli filtra nastavených hodnôt prúdu alebo otáčok je väčšia ako dvojnásobok vlastnej frekvencie. Tento alarm sa generuje iba pre všeobecný pásmový filter, ak platí nasledujúce: Filter nastaveného bodu otáčok 1: P1516 > 2 * P1514 alebo P1520 <> 100.0 Filter nastaveného bodu otáčok 2: P1519 > 0.0 alebo P1521 <> 100.0 Filter nastaveného bodu prúdu 1: P1212 > 0.0 Filter nastaveného bodu prúdu 2: P1215 > 0.0 Filter nastaveného bodu prúdu 3: P1218 > 0.0 Filter nastaveného bodu prúdu 4: P1221 > 0.0
Čo skontrolovať a ako postupovať
Šírka pásma v menovateli filtra nastavených hodnôt prúdu alebo otáčok musí byť menšia ako dvojnásobok vlastnej frekvencie. Filter nastaveného bodu otáčok 1: P1515 <= 2 * P1514 * 0.01 * P1520 Filter nastaveného bodu otáčok 2: P1518 <= 2 * P1517 * 0.01 * P1521 Filter nastaveného bodu prúdu 1: P1211 <= 2 * P1210 Filter nastaveného bodu prúdu 2: P1214 <= 2 * P1213 Filter nastaveného bodu prúdu 3: P1217 <= 2 * P1216 Filter nastaveného bodu prúdu 4: P1220 <= 2 * P1219
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The denominator bandwidth of a current or speed setpoint filter is greater than twice the natural frequency. This alarm is only generated for the general bandstop, if the following is valid: Speed setpoint filter 1: P1516 > 2 * P1514 or P1520 <> 100.0 Speed setpoint filter 2: P1519 > 0.0 or P1521 <> 100.0 Current setpoint filter 1: P1212 > 0.0 Current setpoint filter 2: P1215 > 0.0 Current setpoint filter 3: P1218 > 0.0 Current setpoint filter 4: P1221 > 0.0
Remedy
The denominator bandwidth of a current or speed setpoint filter must be less than twice the natural frequency. Speed setpoint filter 1: P1515 <= 2 * P1514 * 0.01 * P1520 Speed setpoint filter 2: P1518 <= 2 * P1517 * 0.01 * P1521 Current setpoint filter 1: P1211 <= 2 * P1210 Current setpoint filter 2: P1214 <= 2 * P1213 Current setpoint filter 3: P1217 <= 2 * P1216 Current setpoint filter 4: P1220 <= 2 * P1219
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
770Format error
#770Chyba formátu
Príčina
Vypočítané koeficienty pásmovo-zastavovacieho filtra nie je možné vyjadriť vo vnútornom formáte.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte nastavenie filtra.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The calculated bandstop filter coefficients cannot be represented in the internal format.
Remedy
Change filter setting.
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
771Induction motor oper.: drive converter frequency motor \%d not permissible
#771Prevádzka indukčného motora: frekvencia meniča pohonu motora \%d nie je povolená
Príčina
Pri prevádzke indukčného motora (zvolenej pomocou P1465 < P1146) sú prípustné frekvencie meniča pohonu 4 alebo 8 kHz.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Zmeňte P1100
- Zrušte prevádzku indukčného motora (P1465 > P1146)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
In induction motor operation (selected by P1465 < P1146), drive converter frequencies of 4 or 8 kHz are permissible.
Remedy
- Change P1100
- Cancel induction motor operation (P1465 > P1146)
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
772Induction motor oper.: speed controller gain, motor \%d too high
#772Prevádzka indukčného motora: zosilnenie regulátora otáčok, motor \%d príliš vysoké
Príčina
Zosilnenie P regulátora otáčok (P1451) je príliš vysoké.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Pre regulátor otáčok zadajte nižšiu hodnotu zosilnenia P (P1451).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The P gain of the speed controller (P1451) is too high.
Remedy
For the speed controller, enter a lower value for the P gain (P1451).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
773Not permissible to active analog input
#773Aktívny analógový vstup nie je povolený
Príčina
Pre túto konkrétnu verziu hardvéru nie je povolené aktivovať analógový vstup.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Nastavte P0607 na 0 a P0612 na 0 alebo
- použite riadiaci modul „SIMODRIVE 611 universal“.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For this particular hardware version, it is not permissible to activate the analog input.
Remedy
- Set P0607 to 0 and P0612 to 0 or
- Use the ”SIMODRIVE 611 universal” control module.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
774Induction motor oper.: changeover speed motor \%d not permissible
#774Prevádzka indukčného motora: rýchlosť prepínania motora \%d nie je povolená
Príčina
Pri zmiešanom prevádzkovom režime (s/bez enkodéra) P1465 > 0 je povolená iba prevádzka indukčného motora s reguláciou v uzavretej slučke (P1466 <= P1465).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Chybu odstráňte výberom prevádzky čisto indukčného motora (P1465 = 0) alebo zrušením prevádzky indukčného motora s otvorenou slučkou (P1465 > P1466).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For mixed operation (with/without encoder) P1465 > 0, only closed-loop controlled induction motor operation is permissible (P1466 <= P1465).
Remedy
Eliminate error by selecting pure induction motor operation (P1465 = 0) or by canceling induction motor open-loop controlled operation (P1465 > P1466).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
775SSI encoder incorrectly parameterized. Supplementary info \%u
#775SSI-enkóder je nesprávne parametrizovaný. Doplňujúca informácia \%u
Príčina
Nesprávna parametrizácia absolútneho enkodéra SSI.
Doplňujúce informácie = 0x1, 0x11 (nepriamy, priamy merací systém): ––> Rozlíšenie na jeden otáčok nemôže byť 0.
Doplňujúce informácie = 0x2, 0x12 (nepriamy, priamy merací systém): ––> Počet parametrizovaných bitov je väčší ako dĺžka telegramu.
Doplňujúce informácie = 0x3, 0x13 (nepriamy, priamy merací systém): ––> Pri lineárnych enkodéroch nie je možné mať rozlíšenie na viac otáčok.
Čo skontrolovať a ako postupovať
V prípade doplnkových informácií 1 alebo 11: Skontrolujte P1022 a P1032
V prípade doplnkových informácií 2 alebo 12: Skontrolujte P1021, P1022, P1027.12 a P1027.14 vo vzťahu k P1028 a skontrolujte P1031, P1032, P1037.12 a P1037.14 vo vzťahu k P1041
Pre doplňujúce informácie 3 alebo 13: Skontrolujte kódy P1021 a P1031
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP I
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Incorrect parameterization of the SSI absolute value encoder.
Supplementary info = 0x1, 0x11 (indirect, direct measuring system): ––> The single-turn resolution cannot be 0.
Supplementary info = 0x2, 0x12 (indirect, direct measuring system): ––> The number of parameterized bits is greater than the telegram length.
Supplementary info = 0x3, 0x13 (indirect, direct measuring system): ––> For linear encoders, it is not possible to have multi-turn resolution.
Remedy
For supplementary info 1 or 11: Check P1022 and P1032
For supplementary info 2 or 12: Check P1021, P1022, P1027.12 and P1027.14 with respect to P1028 and check P1031, P1032, P1037.12 and P1037.14 with respect to P1041
For supplementary info 3 or 13: Check P1021 and P1031
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP I
776TTL encoder not possible for older basic module
#776TTL-enkóder nie je možné použiť pre starší základný modul
Príčina
Pre starý základný modul, ktorý nepodporuje TTL-enkódery, bol ako merací systém motora zvolený TTL-enkóder.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Použite nový základný modul alebo inkrementálny merací systém s sin/cos 1 Vpp.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP I
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For an old basic module, which does not support TTL encoders, a TTL encoder was selected as motor measuring system.
Remedy
Use a new basic module or incremental measuring system with sin/cos 1 Vpp.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP I
777Current for the rotor position identification too high
#777Prúd na identifikáciu polohy rotora je príliš vysoký
Príčina
V parametri P1019 bol nastavený prúd, ktorý je vyšší ako prúd povolený pre použitý motor a výkonovú časť.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Znížte prúd prostredníctvom parametra P1019.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A current was parameterized in P1019, which is greater than the current which is permissible for the motor and the power section used.
Remedy
Reduce the current via P1019.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
778Impermissible converter frequency for rotor position ID
#778Nepovolená frekvencia meniča pre ID polohy rotora
Príčina
Pri výbere identifikácie polohy rotora (P1019) sú prípustné frekvencie meniča pohonu (P1100) 4 alebo 8 kHz.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte frekvenciu meniča pohonu alebo zrušte identifikáciu polohy rotora.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When selecting the rotor position identification (P1019), drive converter frequencies (P1100) of 4 or 8 kHz are permissible.
Remedy
Change the drive converter frequency or cancel the rotor position identification.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
779Motor moment of inertia, motor \%d invalid
#779Moment zotrvačnosti motora, motor \%d neplatný
Príčina
Moment zotrvačnosti motora (P1117) je nesprávny (menší alebo rovný nule).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zadajte platný moment zotrvačnosti použitého motora do poľa P1117. Motor iného výrobcu: Moment zotrvačnosti motora by sa mal určiť na základe technického listu motora. Motor Siemens: Charakteristické údaje motora by sa mali určiť na základe kódu motora (P1102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The motor moment of inertia (P1117) is incorrect (less than/equal to zero).
Remedy
Enter the valid motor moment of inertia for the motor used, in P1117. Third-party motor: The motor moment of inertia should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The characteristic motor data should be determined from the motor code (P1102).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
780No-load current, motor > rated motor current (motor \%d)
#780Prúd bez zaťaženia, motor > menovitý prúd motora (motor \%d)
Príčina
Prúd motora bez zaťaženia (P1136) bol nastavený na hodnotu vyššiu ako menovitý prúd motora (P1103).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zadajte platné hodnoty prúdu pre použitý motor do P1136 a P1103. Motor iného výrobcu: Požadované hodnoty prúdu je potrebné určiť na základe technického listu motora. Motor Siemens: Hodnoty prúdu sa určujú na základe kódu motora (P1102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The motor no-load current (P1136) has been parameterized greater than the rated motor current (P1103).
Remedy
Enter the valid currents for the motor used in P1136 and P1103. Third-party motor: The required currents should be determined using a motor data sheet. Siemens motor: The currents are determined using the motor code (P1102).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
781No-load current, motor \%d > rated power section current
#781Prúd bez zaťaženia, motor \%d > menovitý prúd výkonovej časti
Príčina
Prúd motora bez zaťaženia (P1136) bol nastavený na vyššie hodnoty ako menovitý prúd výkonovej časti. Pred verziou SW 2.4 platí: Menovitý prúd výkonovej časti = P1111 Od verzie SW 2.4 platí: Menovitý prúd výkonovej časti = P1111 * P1099
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Do P1136 zadajte platný prúd pre použitý motor. Motor iného výrobcu: Požadované prúdy by sa mali určiť na základe technického listu motora. Motor Siemens: Prúdy sa určujú na základe kódu motora (P1102).
- Znížte pulznú frekvenciu výkonovej sekcie (P1100).
- Použite výkonovú sekciu s vyšším menovitým výkonom (opätovné uvedenie do prevádzky).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The motor no-load current (P1136) has been set to higher values than the rated power section current. before SW 2.4 the following is valid: Rated power section current = P1111 from SW 2.4 the following is valid: Rated power section current = P1111 * P1099
Remedy
- Enter the valid current for the motor used in P1136. Third-party motor: The required currents should be determined using a motor data sheet. Siemens motor: The currents are determined using the motor code (P1102).
- Reduce the power section pulse frequency P1100.
- Use a higher-rating power section (re-commission).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
782Reactance motor \%d invalid
#782Reaktancia motora \%d je neplatná
Príčina
Reaktancia úniku statora (P1139) alebo reaktancia úniku rotora (P1140) alebo magnetizačná reaktancia (P1141) motora je nesprávna (menšia alebo rovná nule).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zistite únikovú reaktanciu statora, rotora a magnetizačnú reaktanciu použitého motora a zadajte ich do P1139, P1140 a P1141. Motor iného výrobcu: Hodnoty by sa mali zistiť z technického listu motora. Motor Siemens: Hodnoty sa určujú na základe kódu motora (P1102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The stator leakage reactance (P1139) or the rotor leakage reactance (P1140) or the magnetizing reactance (P1141) of the motor is incorrect (less than/equal to zero).
Remedy
Determine the stator, rotor leakage reactance and magnetizing reactance of the motor used and enter in P1139, P1140 and P1141. Third-party motor: The values should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The values are determined from the motor code (P1102).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
783Rotor resistance, motor \%d invalid
#783Odpor rotora, motor \%d neplatný
Príčina
Odpor rotora (P1138, studený) motora je nulový alebo došlo k pretečeniu formátu pri internej konverzii.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nasledujúce parametre môžu mať nesprávne hodnoty: P1001 (cyklus regulátora otáčok) P1134 (menovitá frekvencia motora) P1138 (odpor rotora) P1139 (reaktancia úniku statora) P1140 (reaktancia úniku rotora) P1141 (reaktancia magnetizačného poľa) Skontrolujte parameter a v prípade potreby ho opravte podľa technického listu motora. Musí byť splnená nasledujúca podmienka: 16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The rotor resistance (P1138, cold) of the motor is zero or there was a format overflow for an internal conversion.
Remedy
The following parameters can have incorrect values: P1001 (speed controller cycle) P1134 (rated motor frequency) P1138 (rotor resistance) P1139 (leakage stator reactance) P1140 (leakage rotor reactance) P1141 (magnetizing field reactance) Check the parameter, and if required, correct using the motor data sheet. The following condition must be fulfilled: 16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
784No-load voltage, motor \%d invalid
#784Napätie bez zaťaženia, motor \%d neplatné
Príčina
Chyba napätia bez zaťaženia P1135:
- P1135 <= 0 alebo
- P1135 > P1132 alebo
- P1135 * P1142 / P1400 + Vser.react. > 450V. Pri Vser.react. = 0.181 * P1136 * P1142 * P1119
Čo skontrolovať a ako postupovať
Určite napätie motora bez zaťaženia a zadajte ho do P1135. Motor iného výrobcu: Nasledujúce parametre môžu mať nesprávne hodnoty: P1119 (indukčnosť sériovej reaktancie) P1132 (menovité napätie motora) P1135 (napätie motora bez zaťaženia) P1400 (menovitá rýchlosť motora) P1142 (prahová rýchlosť pre oslabenie poľa) P1136 (prúd motora bez zaťaženia) Skontrolujte parametre a v prípade potreby ich opravte podľa technického listu motora. Motor Siemens: Napätie bez zaťaženia sa určuje na základe kódu motora (P1102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Error in no-load voltage P1135:
- P1135 <= 0 or
- P1135 > P1132 or
- P1135 * P1142 / P1400 + Vser.react. > 450V. With Vser.react. = 0.181 * P1136 * P1142 * P1119
Remedy
Determine the no-load voltage of the installed motor and enter this in P1135. Third-party motor: The following parameters may have incorrect values: P1119 (inductance of the series reactor) P1132 (rated motor voltage) P1135 (no-load motor voltage) P1400 (rated motor speed) P1142 (threshold speed for field weakening) P1136 (no-load motor current) Check parameters and if required correct using a motor data sheet. Siemens motor: The no-load voltage is determined from the motor code (P1102).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
785No-load current, motor \%d invalid
#785Prúd bez zaťaženia, motor \%d neplatný
Príčina
Prúd bez zaťaženia (P1136) motora (ARM) je nesprávny (menší alebo rovný nule).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zistite prúd motora bez zaťaženia (ARM) a zadajte ho do P1136. Motor iného výrobcu: Prúd motora bez zaťaženia by sa mal zistiť z technického listu motora. Motor Siemens: Prúd motora bez zaťaženia sa určuje na základe kódu motora (P1102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The no-load current (P1136) of the motor (ARM) is incorrect (less than/ equal to zero).
Remedy
Determine the no-load current of the motor used (ARM) and enter into P1136. Third-party motor: The no-load current should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The no-load current is determined from the motor code (P1102).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
786Field-weakening speed, motor \%d invalid
#786Otáčky pri oslabení poľa, motor \%d neplatné
Príčina
Prahová rýchlosť pre oslabenie poľa u indukčných motorov (parametre P1142) je nesprávna (menšia alebo rovná nule).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Určte prahovú rýchlosť pre oslabenie poľa pre použitý motor a zadajte ju do P1142. Motor iného výrobcu: Rýchlosť oslabenia poľa by sa mala určiť na základe technického listu motora. Motor Siemens: Rýchlosť oslabenia poľa sa určuje na základe kódu motora (P1102).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The threshold speed for field weakening for induction motors (P1142) is incorrect (less than/equal to zero).
Remedy
Determine the threshold speed for field weakening for the motor used and enter in P1142. Third-party motor: The field weakening speed should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The field weakening speed is determined from the motor code (P1102).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
787Induction motor oper.: feedforward control gain motor \%d cannot be displayed
#787Prevádzka indukčného motora: zosilnenie predbežného riadenia motora \%d sa nedá zobraziť
Príčina
Zosilnenie predbežného riadenia pre indukčné motory nie je možné vyjadriť vo vnútornom číselnom formáte, ak boli moment zotrvačnosti motora a menovitý krútiaci moment motora zvolené nevhodne.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Prevádzka bez enkodéra: Znížte počet impulzov enkodéra (P1005), keďže sa používa vo vnútornom číselnom formáte. Prevádzka s enkodérom: Znížte cyklus regulátora otáčok (P1001).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- RESET FAULT MEMORY
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The feedforward control gain for induction motors cannot be represented in the internal numerical format if the motor moment of inertia and rated motor torque were unfavorably selected.
Remedy
Operation without encoder: Reduce the encoder pulse number (P1005), as this is used in the internal numerical format. Operation with encoder: Reduce the speed controller cycle (P1001).
- Acknowledgement
- RESET FAULT MEMORY
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
788P0891 for drive B only
#788P0891, platí len pre pohon B
Príčina
Pre pohon A bolo aktivované prepojenie skutočnej hodnoty (P0891 = 1). Hardvér toto nastavenie neumožňuje.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte P0891 na 0 pre pohon A.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An actual-value link has been activated (P0891 = 1) for drive A. The hardware does not permit this setting.
Remedy
Set P0891 to 0 for drive A.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
789Setpoint transfer SimoCom U ==> drive interrupted
#789Prenos nastavených hodnôt z SimoCom U ==> pohon prerušený
Príčina
Prenos nastavených hodnôt z SimoCom U do pohonu bol prerušený, t. j. už neexistuje online spojenie. Hlavné riadenie bolo vrátené na pohon. Komunikácia medzi oboma komunikačnými partnermi bola chybná. Pri prechode cez pohon cez SimoCom U boli na PG/PC vykonávané iné funkcie (napr. otvorenie online pomoci, otvorenie súboru), takže pohon môže byť z SimoCom U napájaný len nepravidelne.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Skontrolujte, či zariadenie SimoCom U stále funguje správne, v prípade potreby ho reštartujte
- Skontrolujte, či je komunikačné pripojenie v poriadku (OK), v prípade potreby vymeňte pripojovací kábel
- V režime online nevyberajte žiadne časovo náročné funkcie
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The setpoint transfer from SimoCom U to the drive was interrupted, i.e. there is no longer an online connection. The Master Control was returned to the drive. Communication between the two communication partners was faulty. When traversing the drive via SimoCom U, other functions were executed on the PG/PC (e.g. open online help, open file), so that the drive can only be irregularly supplied from SimoCom U.
Remedy
- Check whether SimoCom U is still operating correctly, if required, restart
- Check whether the communication connection is OK, if required, replace the connecting cable
- When in the online mode, do not select any time-intensive functions
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
790Illegal operating mode. Supplementary info: \%u
#790Neplatný prevádzkový režim. Doplňujúce informácie: \%u
Príčina
Zvolený prevádzkový režim (P0700) nie je pre tento modul alebo os povolený.
Doplňujúce informácie = 0x1: Prevádzkový režim ==0 zvolený na 1. osi
Doplňujúce informácie = 0x2: Pre riadiaci modul Nset je zvolený prevádzkový režim „Polohovanie“
Doplňujúce informácie = 0x3: Prevádzkový režim nie je možný s touto verziou firmvéru
Doplňujúce informácie = Prevádzkový režim „Externá referenčná hodnota polohy“ už nie je možný.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Pre doplňujúcu informáciu 1: Vyberte platný prevádzkový režim (P0700 > 0)
Pre doplňujúce informácie 2: Zvoľte prevádzkový režim Nset alebo použite polohovací modul.
Pre doplňujúcu informáciu 3: Použite verziu firmvéru, ktorá podporuje tento prevádzkový režim.
Pre doplňujúce informácie 4: Zvoľte prevádzkový režim „Polohovanie“.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP I
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The selected operating mode (P0700) is not permitted for this module or axis.
Supplementary info = 0x1: Operating mode ==0 selected on the 1st axis
Supplementary info = 0x2: ”Positioing” operating mode selected for the Nset control module
Supplementary info = 0x3: Operating mode is not possible with this firmware release
Supplementary info = ”External position reference value” operating mode no longer possible.
Remedy
For supplementary info 1: Select valid operating mode (P0700 > 0)
For supplementary info 2: Select Nset operating mode or use a positioning module.
For supplementary info 3: Use a firmware release which supports this operating mode.
For supplementary info 4: Select ”Positioning” operating mode.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP I
791TTL encoder interface incorrectly parameterized
#791Nesprávne nastavené rozhranie TTL-enkódera
Príčina
Rozhranie TTL-enkódera sa pre túto konkrétnu verziu hardvéru smie parametrizovať iba nasledovne: Pohon A: P0890 = 0 alebo 4, 0: Rozhranie neaktívne, 4: Vstup TTL-enkódera Pohon B: P0890 = 0
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte P0890 na povolenú hodnotu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The TTL encoder interface may only be parameterized as follows for this particular hardware version: Drive A: P0890 = 0 or 4, 0: Interface inactive, 4: TTL encoder input Drive B: P0890 = 0
Remedy
Set P0890 to permissible value.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
792Direct measuring system incorrectly parameterized. Supplementary info: \%u
#792Priamy merací systém je nesprávne parametrizovaný. Doplňujúca informácia: \%u
Príčina
Parametrizácia priameho meracieho systému nie je povolená.
Doplňujúca informácia = 0x1: Pri použití tejto dosky nie je možné použiť priamy merací systém.
Doplňujúca informácia = 0x2: Systém priameho merania nemožno prevádzkovať súčasne s pohonom B.
Doplňujúce informácie = 0x3: Systém priameho merania je aktívny a pohon A je nastavený na prevádzku bez enkodéra (P1027, bit 5 = 1).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Pre doplňujúce informácie 1: Použite požadovanú dosku.
Pre doplňujúcu informáciu 2:
- Deaktivujte systém priameho merania pre pohon A (P0250/P0879.12 = 0) alebo
- prepnite pohon B do neaktívneho stavu (P0700 = 0)
Pre doplňujúcu informáciu 3:
- Deaktivujte systém priameho merania pre pohon A (P0250/P0879.12 = 0) alebo
- Uveďte do prevádzky systém merania motora pre pohon A
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP I
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
It is not permitted to parameterize the direct measuring system.
Supplementary info = 0x1: A direct measuring system cannot be used using this board.
Supplementary info = 0x2: The direct measuring system cannot be simultaneously operated with drive B.
Supplementary info = 0x3: The direct measuring system is active and drive A is set for encoderless operation (P1027 bit 5 = 1).
Remedy
For supplementary info 1: Use the required board.
For supplementary info 2:
- De-activate the direct measuring system for drive A (P0250/P0879.12 = 0) or
- Switch drive B inactive (P0700 = 0)
For supplementary info 3:
- De-activate the direct measuring system for drive A (P0250/P0879.12 = 0) or
- Commission the motor measuring system for drive A
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP I
793Angular encoder signal waveform different for drive A and B
#793Priebeh signálu uhlového enkodéra je odlišný pre pohon A a B
Príčina
Tvar vstupného signálu pre rozhranie uhlového enkodéra musí byť pre oba pohony nastavený rovnako.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte parameter P0894 pre oba pohony a nastavte rovnakú hodnotu
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The input signal waveform for the angular encoder interface must be set the same for the drives.
Remedy
Check P0894 for both drives and set the same
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
794P0890 = 3 not permitted for drive B
#794P0890 = 3 nie je povolené pre pohon B
Príčina
Toto nastavenie rozhrania uhlového snímača nie je povolené pre pohon B.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte kód P0890 pre pohon B a nastavte ho na povolenú hodnotu
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
This angular encoder interface setting is not permitted for drive B.
Remedy
Check P0890 for drive B and set to a permissible value
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
795Ang. encoder, pos. ref. value normalization factor too large. Suppl. info: \%u
#795Uhlový enkodér, faktor normalizácie referenčnej hodnoty polohy je príliš veľký. Doplňujúca informácia: \%u
Príčina
Normalizácia referenčnej hodnoty polohy pre rozhranie uhlového enkodéra nie je prípustná.
Doplňujúce informácie = 1 ––> Porušená podmienka P0401 * P0895 < 8388608 = 2 ––> Porušená podmienka P0402 * P0896 < 8388608
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte parametrizáciu prostredníctvom P0401, P0402, P0895 a P0896. Uvedené podmienky je možné splniť skrátením čitateľa P0401 * P0895 pomocou menovateľa P0402 * P0896.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The position reference value normalization for the angular encoder interface is not permissible.
Supplementary info = 1 ––> Condition P0401 * P0895 < 8388608 violated = 2 ––> Condition P0402 * P0896 < 8388608 violated
Remedy
Check parameterization via P0401, P0402, P0895 and P0896. It may be possible to achieve the conditions above by shortening the numerator P0401 * P0895 with the denominator P0402 * P0896.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II
797Error in center frequency measurement
#797Chyba pri meraní strednej frekvencie
Príčina
Počas merania strednej frekvencie (kalibrácia prúdu) bola rýchlosť príliš vysoká. Stredná frekvencia sa meria automaticky pri rozbiehaní alebo keď sú impulzy potlačené.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zapnite menič, ak motor beží so zníženými otáčkami.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP I
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The speed was too high during the center frequency measurement (current calibration). The center frequency is measured automatically at run-up, or when the pulses are inhibited.
Remedy
Power up the drive converter if the motor runs at a reduced speed.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP I
798Measured value memory active
#798Pamäť nameraných hodnôt aktívna
Príčina
Pamäť nameraných hodnôt bola aktívna počas zapnutia.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Spustite zariadenie znovu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP I
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The measured-value memory was active during power-up.
Remedy
Run up again.
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP I
799FEPROM backup and HW Reset required
#799Je potrebná záloha FEPROM a reset HW
Príčina
Parametre boli prepočítané. Po tomto novom výpočte je potrebné parametre uložiť a modul opäť spustiť.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Novovypočítané údaje uložte do pamäte FEPROM. Nové parametre sa prejavia pri ďalšom spustení modulu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- POWER ON
- Reakcia pohonu
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Parameters were re-calculated. Parameters must be saved and the module run up again after this new calculation.
Remedy
The newly calculated data should be saved in the FEPROM. The new parameters become effective the next time that the module runs up!
- Acknowledgement
- POWER ON
- Stop response
- STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
800Minus hardware limit switch
#800Minus hardvérový koncový spínač
Príčina
Na vstupnom signáli „Minus hardvérový koncový spínač“ bol identifikovaný prechod 1/0.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- V režime pos: Vráťte pohon do rozsahu posuvu pomocou tlačidla jog 1 alebo 2.
- V režime n-set: Zadajte požadovanú hodnotu, ktorá je opačná k smeru priblíženia.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A 1/0 edge was identified at the ”Minus hardware limit switch” input signal.
Remedy
- In the pos mode: Return the drive to the traversing range using jog key 1 or 2.
- In the n-set mode: Enter a setpoint that opposes the approach direction.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
801Plus hardware limit switch
#801Hardvérový koncový spínač Plus
Príčina
Na vstupnom signáli „Hardvérový koncový spínač Plus“ bol identifikovaný prechod 1/0.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- V režime pos: Vráťte pohon do rozsahu posuvu pomocou tlačidla jog 1 alebo 2.
- V režime n-set: Zadajte požadovanú hodnotu, ktorá je opačná k smeru priblíženia.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
A 1/0 edge was identified at the ”Plus hardware limit switch” input signal.
Remedy
- In the pos mode: Return the drive to the traversing range using jog key 1 or 2.
- In the n-set mode: Enter a setpoint that opposes the approach direction.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
802Drive rotates in response to angular encoder output parameters
#802Pohon sa otáča v reakcii na výstupné parametre uhlového enkodéra
Príčina
Pohon nebol v pokoji, keďže na rozhraní uhlového enkodéra bol naprogramovaný posun nulového impulzu. Nízke rýchlosti nie sú kritické, ale nepresnosť polohy nulového impulzu sa zvyšuje úmerne s rýchlosťou.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Uistite sa, že pohon je v pokoji, alebo zohľadnite vyššiu nepresnosť nulového impulzu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The drive was not stationary as the zero pulse offset was programmed on the angular encoder interface. Low speeds are not critical, but the inaccuracy of the zero pulse position increases in proportion to speed.
Remedy
Ensure that the drive is at a standstill, or take into account a higher inaccuracy of the zero pulse.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
804Controller enable or on/off 1(edge) or on/off 2/3 missing
#804Chýba povolenie regulátora alebo zapnutie/vypnutie 1 (hrana), prípadne zapnutie/vypnutie 2/3
Príčina
Pri spustení pohybového bloku nie je nastavené povolenie regulátora. Alebo toto povolenie chýba pri opätovnom rozbehu osi zo zastavenia počas pohybového programu.
Chýba aspoň jeden z týchto povoľovacích signálov:
- Riadiace signály PROFIBUS: STW1.0: ON/OFF 1 (hrana signálu), STW1.1: OC/OFF2, STW1.2: OC/OFF 3, STW1.3: povolenie meniča/blokovanie impulzov, a zodpovedajúce signály zbernicového rozhrania.
- Povolenie z PC prostredníctvom SimoCom U.
- Svorka 64.
- Svorka 65.x.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte chýbajúci signál a znovu spustite pohybový blok alebo zadajte hranu signálu cez PROFIBUS.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When starting a traversing block, the controller enable has not been set, or the controller enable is missing during a traversing program when re-starting the axis from standstill. Controller enable missing, i.e. one of the following signals missing:
- PROFIBUS control signals (STW1.0: ON/OFF 1 (signal edge), STW1.1: OC/OFF2, STW1.2: OC/OFF 3, STW1.3: Enable inverter/pulse inhibit) and the appropriate signals of the bus interface
- PC enable (SimoCom U)
- Terminal 64
- Terminal 65.x
Remedy
Set the missing signal, and re-start the traversing block or enter a signal edge via PROFIBUS.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
805Pulse enable missing
#805Chýba impulzné povolenie
Príčina
Pri spustení posuvného bloku nie je nastavené pulzné povolenie. Alebo chýba pulzné povolenie pri opätovnom spustení osi zo zastavenia počas posuvného programu.
Chýba jeden z týchto signálov povolenia impulzov:
- Riadiace signály PROFIBUS: STW1.1: OC/OFF 2, STW1.3: Aktivácia meniča/blokovanie impulzov alebo príslušné signály zbernicového rozhrania.
- Svorka 48 (modul NE).
- Svorka NS1/NS2 (modul NE).
- Svorka 63 (modul NE).
- Svorka 663 (riadiaci modul).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte chýbajúci povel na povolenie a potom znovu spustite blok prejazdu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When starting a traversing block, the pulse enable is not set, or the pulse enable is missing during a traversing program when re-starting the axis from standstill. Pulse enable missing, i.e. one of the following signals missing:
- PROFIBUS control signals (STW1.1: OC/OFF 2, STW1.3: Enable inverter/pulse inhibit) or the appropriate signals of the bus interface
- Terminal 48 (NE module)
- Terminal NS1/NS2 (NE module)
- Terminal 63 (NE module)
- Terminal 663 (control module)
Remedy
Set the missing enable signal and then re-start the traversing block.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
806OC/reject traversing task missing
#806Chýba úloha OC/zamietnutie posuvu
Príčina
Pri spustení bloku posuvu nie je nastavený vstupný signál „prevádzkový stav/úloha odmietnutia posuvu“.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte vstupný signál „prevádzková podmienka/zamietnutie prechodovej úlohy“ a potom znovu spustite prechodový blok.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When starting a traversing block, the ”operating condition/reject traversing task” input signal is not set.
Remedy
Set the ”operating condition/reject traversing task” input signal and then re-start the traversing block.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
807OC/intermediate stop missing
#807Chýba OC/medzipoloha
Príčina
Pri spustení bloku posuvu nie je nastavený vstupný signál „prevádzkový stav/medzipozícia“.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte vstupný signál „prevádzkový stav/medzipozícia“ a potom znovu spustite blok pojezdu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When starting a traversing block the ”operating condition/intermediate stop” input signal is not set.
Remedy
Set the ”operating condition/intermediate stop” input signal and then re-start the traversing block.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
808Reference point not set
#808Referenčný bod nie je nastavený
Príčina
Pri spustení posuvného bloku nie je nastavený referenčný bod.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Vykonajte referencovanie alebo nastavte referenčný bod pomocou vstupného signálu „nastaviť referenčný bod“.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When starting a traversing block, a reference point is not set.
Remedy
Execute referencing or set a reference point using the ”set reference point” input signal.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
809Parking axis selected
#809Zvolená parkovacia os
Príčina
Pri spustení posuvného bloku alebo pri spustení referencovania je zvolená funkcia „parkovacia os“.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zrušte funkciu „parkovacia os“ a potom znovu spustite požadovanú funkciu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When starting a traversing block or when starting referencing, the ”parking axis” function is selected.
Remedy
Cancel the ”parking axis” function and then re-start the required function.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
814Motor temperature, pre-alarm
#814Teplota motora, predbežný alarm
Príčina
Teplota motora sa meria pomocou teplotného snímača (KTY 84) a vyhodnocuje sa na strane pohonu. Tento alarm sa aktivuje, ak teplota motora dosiahne prahovú hodnotu pre alarm prehriatia motora (P1602).
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Vyhnite sa častým zrýchleniam a brzdeniam, ktoré na seba rýchlo nadväzujú.
- Skontrolujte, či je výkon motora dostatočný pre pohon, inak použite motor s vyšším výkonom, prípadne v kombinácii s výkonovou časťou s vyšším menovitým výkonom.
- Skontrolujte údaje o motore. Prúd motora môže byť príliš vysoký v dôsledku nesprávnych údajov o motore.
- Skontrolujte teplotný senzor.
- Skontrolujte ventilátor motora.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The motor temperature is sensed via a temperature sensor (KTY84) and evaluated on the drive side. This alarm is output if the motor temperature reaches the alarm threshold motor overtemperature (P1602).
Remedy
- Avoid many acceleration and braking operations which follow one another quickly.
- Check whether the motor output is sufficient for the drive, otherwise use a higher output motor, possibly in conjunction with a higher-rating power section.
- Check the motor data. The motor current could be too high due to incorrect motor data.
- Check the temperature sensor.
- Check the motor fan.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
815Power module temperature, pre-alarm
#815Teplota výkonového modulu, predbežný alarm
Príčina
Teplota chladiča výkonovej časti sa meria pomocou teplotného senzora na hlavnom chladiči. Ak stav prekročenia teploty pretrváva, pohon sa po cca 20 s vypne.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zlepšite chladenie modulu pohonu, napr. pomocou:
- Vyšší prietok vzduchu v rozvádzači, prípadne ochladzovanie okolitého vzduchu v okolí modulov pohonu
- Vyhnite sa častým zrýchleniam a brzdeniam, ktoré na seba rýchlo nadväzujú
- Skontrolujte, či je výkonová časť pre os/vreteno dostatočná, v opačnom prípade použite modul s vyšším výkonom
- Príliš vysoká teplota okolia (pozri Príručku pre projektovanie)
- Prekročená povolená inštalačná nadmorská výška (pozri Príručku pre plánovanie)
- Príliš vysoká frekvencia impulzov (pozri Príručku pre projektovanie)
- Skontrolujte ventilátor, v prípade potreby ho vymeňte
- Dodržujte minimálnu vzdialenosť nad a pod napájacou časťou (pozrite si Príručku pre plánovanie)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The heatsink temperature of the power section is sensed using a thermosensor on the main heatsink. If the overtemperature condition remains, then the drive shuts down after approx. 20 s.
Remedy
Improve the drive module cooling, e.g. using:
- Higher airflow in the switching cabinet, possibly cool the ambient air of the drive modules
- Avoid many acceleration and braking operations which follow quickly one after the other
- Check that the power section for the axis/spindle is adequate, otherwise use a higher-rating module
- Ambient temperature too high (refer to the Planning Guide)
- Permissible installation altitude exceeded (refer to the Planning Guide)
- Pulse frequency too high (refer to the Planning Guide)
- Check fan, if required, replace
- Maintain the minimum clearance above and below the power section (refer to the Planning Guide)
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
816Resolver sensing at its limit
#816Snímač resolveru na hranici svojich možností
Príčina
Pri rozbiehaní bola otáčka pri existujúcom vyhodnotení resolvera extrémne vysoká. Je možné, že to nebola skutočná otáčka a že resolver nebol pripojený k vstupu meracieho obvodu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zapojte konektor meracieho obvodu a vykonajte reset.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
At run-up, the speed with an existing resolver evaluation was extremely high. It is possible that this was not the actual speed, and that the resolver was not connected to the measuring circuit input.
Remedy
Insert the measuring circuit connector and enter a reset.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
820Power module in i2t limiting
#820Obmedzenie výkonového modulu v režime i2t
Príčina
Výkonový modul je prevádzkovaný príliš dlho nad povoleným limitom zaťaženia.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Vyhnite sa častým zrýchleniam a brzdeniam, ktoré na seba rýchlo nadväzujú
- Skontrolujte, či je výkonová časť pre os/vreteno dostatočná, inak použite modul s vyšším menovitým výkonom
- Príliš vysoká frekvencia impulzov (pozrite si Príručku pre projektovanie)
- Skontrolujte parametre P1260 a P1261
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The power module is being operated too long above the permissible load limit.
Remedy
- Avoid many acceleration and braking operations which follow quickly one after the other
- Check that the power section for the axis/spindle is adequate, otherwise use a higher-rating module
- Pulse frequency too high (refer to the Planning Guide)
- Check P1260 and P1261
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
827Fieldbus is not in the data exchange state
#827Zbernica nie je v stave výmeny dát
Príčina
Rozhranie zbernice stále nie je v stave výmeny dát alebo bola výmena dát prerušená.
Príčiny:
- Hlavné zariadenie sa ešte nespustilo alebo ešte nenaviazalo spojenie so zariadením podriadeným.
- Adresy zbernice sa líšia v konfigurácii mastera a parametrizácii slave.
- Spojenie zbernice bolo fyzicky prerušené.
- Master je stále v stave Clear.
- Bola prijatá neplatná parametrizácia alebo konfigurácia.
- BUSová adresa bola priradená viackrát.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Hlavné zariadenie, skontrolujte priradenie adries zbernice a pripojenie zbernice.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The bus interface is still not in the data exchange state or data exchange was interrupted.
Causes:
- The master has not yet run up, or has not yet established a connection to the slave.
- The bus addresses differ in the master configuring and slave parameterization.
- The bus connection has been physically interrupted.
- The master is still in the clear condition.
- An illegal parameterization or configuration was received.
- A BUS address was assigned several times.
Remedy
Master, check the assignment of bus addresses and bus connection.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
828Fieldbus is not in clock-cycle synchronism to the master
#828Zbernicové rozhranie nie je synchronizované s taktovým cyklom mastera
Príčina
Rozhranie zbernice je v stave výmeny dát a bolo vybrané pomocou parametrizačného telegramu pre prevádzku synchronizovanú s taktovým cyklom. Nebolo možné synchronizovať sa s taktovým cyklom špecifikovaným masterom ani so signálom aktivity mastera.
Príčiny:
- Hlavné zariadenie nevysiela rovnomerne rozložený globálny riadiaci rámec, hoci bola prostredníctvom konfigurácie zbernice zvolená synchronizácia s taktovým cyklom.
- Hlavné zariadenie používa iný ekvidistantný taktový cyklus DP, ako bol prenesený do podriadeného zariadenia v parametrizačnom telegrame.
- Hlavné zariadenie nezvyšuje svoj signál aktivity v konfigurovanej časovej mriežke Tmapc.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte aplikáciu mastera a konfiguráciu zbernice. Skontrolujte súlad medzi vstupom taktového cyklu pre konfiguráciu slave a nastavením taktového cyklu na masteri. Ak master (napr. SIMATIC S7) neprenáša signál „sign-of-life“, vyhodnocovanie signálu „sign-of-life“ je možné potlačiť pomocou bitu 8 v P0879.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The bus interface is in the data exchange state and was selected using the parameterizing telegram of the clock-cycle synchronous operation. It was not possible to synchronize to the clock cycle specified by the master and to the master sign of life.
Causes:
- The master does not send an equidistant global control frame although clock synchronism has been selected via the bus configuration.
- The master uses another equidistant DP clock cycle than was transferred to the slave in the parameterizing telegram.
- The master does not increment its sign-of-life in the configured time grid Tmapc.
Remedy
Check master application and bus configuration Check the consistency between the clock cycle input for the slave configuring and the clock cycle setting at the master. If the master (e.g. SIMATIC S7) does not transfer a sign-of-life, the sign-of-life evalution can also be suppressed using P0879 bit 8.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
829PROFIBUS: Illegal parameterization received. Reason: \%u
#829PROFIBUS: Prijata neplatná parametrizácia. Dôvod: \%u
Príčina
Prostredníctvom PROFIBUS bol prijatý neplatný parametrizačný rámec. Cyklický prenos dát nemôže začať. Dôvody: 8 = Parametrizačný telegram má neplatnú dĺžku 9 = Údaje o dĺžke v ekvidistantnom bloku sú neplatné 10 = Hlavička bloku má neznámu hodnotu ID. 11 = Základný čas Tbasedp nie je prípustný (nerovná sa 125 µs). 12 = Hodinový cyklus DP Tdp nie je prípustný (je menší ako 1ms alebo väčší ako 32ms). 13 = Čas Tmapc je menší ako 1 * Tdp alebo väčší ako 14 * Tdp. 14 = Základný čas Tbaseio nie je povolený (nie je rovnaký ako 125 µs). 15 = Čas Ti je väčší ako taktový cyklus DP (Tdp). 16 = Čas To je väčší ako taktový cyklus DP (Tdp). 17 = Pri aktívnej výmene dát bola prijatá nová parametrizácia s odlišným obsahom. 18 = Bola zvolená synchronná prevádzka s taktovým cyklom bez aktivácie vhodného voliteľného modulu (pozri P0875). 19 = V hlavičke DPV1 je požadované IsoM_Req (stav 3, bit 4), pričom neexistuje izochronný blok (ID 0x04). 20 = Fail_Safe (stav 1, bit 6), chýba požiadavka IsoM_Req (stav 3, bit 4) alebo Prm_Structure (stav 3, bit 3) v hlavičke DPV1, hoci je k dispozícii izochronný blok (ID 0x04). 21 = Čas Tdx je väčší ako (To – 125us) alebo väčší ako (Tdp – 250 µs). 22 = Čas Tpllw je väčší ako 1us. 23 = Cieľová adresa a dĺžka prístupu pri komunikácii medzi podriadenými zariadeniami nezodpovedajú hranici slova. 24 = Bol prekročený maximálny počet (3 externý + 1 interný) komunikačných spojení medzi podriadenými zariadeniami. 25 = Bol prekročený maximálny počet (8) prístupov na jedno spojenie. 26 = Neznáma verzia ID v bloku komunikácie medzi podriadenými zariadeniami. 27 = Bola prekročená maximálna celková dĺžka filtračnej tabuľky. 31 = Bola prekročená povolená maximálna dĺžka parametrizačného telegramu pre voliteľný modul. 32 = Firmware voliteľného modulu nepodporuje komunikáciu medzi podriadenými zariadeniami
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte konfiguráciu zbernice na riadiacom zariadení a v prípade potreby opravte parametrizáciu. V prípade potreby vložte (dôvod 18) vhodný voliteľný modul a aktivujte ho. V prípade potreby (dôvod 31 alebo dôvod 32) aktualizujte firmvér voliteľného modulu na verziu vyššiu alebo rovnú 04.01.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An illegal parameterizing frame was received via PROFIBUS. Cyclic data transfer cannot start. Reasons: 8 = The parameterizing telegram has an illegal length 9 = The length data in the equidistant block is illegal 10 = A block header has an unknown ID. 11 = The basis time Tbasedp is not permissible (not equal to 125 µs). 12 = The DP clock cycle Tdp is not permissible (less than 1ms or greater than 32ms). 13 = The time Tmapc is less than 1*Tdp or greater than 14*Tdp. 14 = The base time Tbaseio is not permissible (not equal to 125 µs). 15 = Time Ti is greater than the DP clock cycle (Tdp). 16 = Time To is greater than the DP clock cycle (Tdp). 17 = For active Data Exchange, a new parameterization was received with different contents. 18 = Clock cycle synchronous operation was selected without a suitable option module having been activated (refer to P0875). 19 = IsoM_Req (state 3, bit 4) is requested in the DPV1 header without there being an isochron block (ID 0x04). 20 = Fail_Safe (state 1, bit 6), IsoM_Req (state 3, bit 4) or Prm_Structure (state 3, bit3) missing in the DPV1 header although an isochron block (ID 0x04) is available. 21 = The time Tdx is greater than (To – 125us) or greater than (Tdp – 250 µs). 22 = The time Tpllw is greater than 1us. 23 = Slave-to-slave communication access target address and length do not conform to word boundary. 24 = Maximum number (3 external + 1 internal) of slave-to-slave communication links has been exceeded. 25 = Maximum number (8) of accesses per link has been exceeded. 26 = Unknown version ID in the slave-to-slave communications block. 27 = The maximum overall length of the filter table has been exceeded. 31 = The permitted maximum length of the parameterizing telegram for the option module has been exceeded. 32 = The option module firmware does not support slave-to-slave communications
Remedy
Check the bus configuration at the master, and if required correct the parameterization. If required, insert (reason 18) a suitable option module and activate. If required, (reason 31 or reason 32) upgrade the option module firmware to a version greater than or equal to 04.01.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
830PROFIBUS: Illegal configuration received. Reason: \%u
#830PROFIBUS: Prijata neplatná konfigurácia. Dôvod: \%u
Príčina
Prostredníctvom PROFIBUS bol prijatý rámec s neplatnou konfiguráciou. Cyklický prenos dát sa nemôže spustiť. Dôvody: 1 = V masteri je nakonfigurovaných viac osí, ako je fyzicky prítomných v výkonovom module. 2 = Počet osí nakonfigurovaných v masteri sa nezhoduje s počtom osí, pri ktorých je opčný modul PROFIBUS DP aktivovaný prostredníctvom P0875. Poznámka: Komunikácia s osou B sa automaticky nevypne ani pri prepnutí osi B do pasívneho stavu. 3 = Konfigurácia je neúplná (príliš krátka) pre jeden z typov PPL (len pre P875 = 2). 4 = Nebol zistený žiadny typ PPO (len pre P875 = 2). 5 = Rozdiel vo výpočte dĺžky medzi firmvérom a voliteľným modulom. 6 = Pri aktívnej výmene dát bola prijatá nová konfigurácia s odlišnou dĺžkou. 7 = Konfigurácia obsahovala neznáme S7 ID. 19 = Bolo nakonfigurovaných viac PZD, ako je maximálne povolené. 20 = Konfigurácia obsahuje neznámy špeciálny znak (povolené sú iba oddeľovače osí). 22 = Cieľový posun prístupu v komunikácii medzi podriadenými zariadeniami presahuje maximálny počet PZD 28 = Počet ID komunikácie medzi podriadenými zariadeniami sa líši od počtu prístupov v parametrizačnom telegrame. 29 = PZD nastavených hodnôt nie sú jednotne poskytované vydavateľom (masterom alebo podriadeným zariadením). 30 = Bola prekročená povolená maximálna dĺžka konfiguračného telegramu pre voliteľný modul.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte konfiguráciu zbernice na masteri a v prípade potreby ju opravte. V prípade potreby pomocou P875 aktivujte voliteľný modul PROFIBUS-DP, ktorý bol predtým nakonfigurovaný v PROFIBUS masteri pre príslušný počet osí.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An illegal configuration frame was received via PROFIBUS. Cyclic data transfer cannot start. Reasons: 1 = In the master, more axes are configured than are physically present in the power module. 2 = The number of the axes configured in the master is not equal to the number axes where the PROFIBUS DP option module is switched active via P0875. Note: Communications with axis B are not automatically de-activated even when switching axis B into a passive state. 3 = Configuration incomplete (too short) for one of the PPL types (only for vor P875 = 2). 4 = No PPO type detected (only for P875 = 2). 5 = Length calculation different between firmware and option module. 6 = For active data exchange, a new configuration was received with different length. 7 = Configuration contained unknown S7 ID. 19 = More PZD’s have been configured than the maximum permissible. 20 = The configurtion contains an unknown special character (only axis separators are permitted). 22 = Target offset of slave-to-slave communications access exceeds the maximum number of PZDs 28 = Number of slave-to-slave communication IDs differs from the number of accesses in the parameterizing telegram. 29 = Setpoint PZDs are not uniformly supplied by the master or slave (drive) publisher. 30 = The permitted maximum length of the configuration telegram for the option module has been exceeded.
Remedy
Check the bus configuring at the master and if required correct. If required, using P875, activate the option module PROFIBUS-DP, which are previously configured in the PROFIBUS Master for the number of axes involved.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
831PROFIBUS is not in the data transfer condition
#831PROFIBUS nie je v stave prenosu dát
Príčina
PROFIBUS nie je v stave prenosu dát (výmena dát) alebo bol prenos dát prerušený.
Príčiny:
- Hlavné zariadenie sa ešte nespustilo alebo ešte nenaviazalo spojenie so zariadením podriadeným.
- Adresy zbernice sa líšia v konfigurácii mastera a parametrizácii slave.
- Fyzické pripojenie zbernice bolo prerušené.
- Master je stále v stave Clear.
- Bola prijatá neplatná parametrizácia alebo konfigurácia.
- PROFIBUS adresa bola priradená viackrát.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Hlavné zariadenie, skontrolujte priradenie adries zbernice a pripojenie zbernice.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The PROFIBUS is not in a data transfer status (data exchange) or data transfer was interrupted.
Causes:
- The master has not yet run up, or has not yet established a connection to the slave.
- The bus addresses differ in the master configuring and slave parameterization.
- The bus connection has been physically interrupted.
- The master is still in the clear condition.
- An illegal parameterization or configuration was received.
- A PROFIBUS address was assigned several times.
Remedy
Master, check the assignment of bus addresses and bus connection.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
832PROFIBUS not clock-synchronous with the master
#832PROFIBUS nie je časovo synchronizovaný s masterom
Príčina
PROFIBUS je v stave prenosu dát (výmena dát) a bol vybraný prostredníctvom parametrizačného rámca synchronného prevádzky. Ešte sa nepodarilo synchronizovať s hodinami nastavenými masterom resp. so signálom „sign-of-life“ mastera.
Príčiny:
- Master nevysiela rovnomerne rozložený globálny riadiaci rámec, hoci bola prostredníctvom konfigurácie zbernice zvolená synchronizácia s hodinami.
- Master používa iný ekvidistantný taktový cyklus DP, ako bol odoslaný slave v parametrizačnom telegrame.
- Hlavné zariadenie inkrementuje svoj signál „sign-of-life“ (bity STW2 12–15) mimo konfigurovaného časového rámca Tmapc.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte aplikáciu mastera a konfiguráciu zbernice Skontrolujte súlad medzi vstupom časového cyklu pre konfiguráciu slave a nastavením časového cyklu na masteri. Ak master (napr. SIMATIC S7) neprenáša signál „sign-of-life“, vyhodnocovanie signálu „sign-of-life“ je možné potlačiť pomocou bitu 8 v P0879.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The PROFIBUS is in a data transfer status (data exchange) and has been selected via the parameterizing frame of synchronous operation. It could not yet be synchronized to the clock preset by the master resp. to the master sign-of-life.
Causes:
- The master does not send an equidistant global control frame although clock synchronism has been selected via the bus configuration.
- The master uses another equidistant DP clock cycle than was transferred to the slave in the parameterizing telegram.
- The master increments its sign-of-life (STW2 Bits 12–15) not in the configured time frame Tmapc.
Remedy
Check master application and bus configuration Check the consistency between the clock cycle input for the slave configuring and the clock cycle setting at the master. If the master (e.g. SIMATIC S7) does not transfer a sign-of-life, the sign-of-life evalution can also be suppressed using P0879 bit 8.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
833PROFIBUS: No connection to the publisher \%u
#833PROFIBUS: Žiadne pripojenie k vydavateľovi \%u
Príčina
Cyklický prenos dát medzi týmto podriadeným zariadením a vydavateľom komunikácie typu „slave-to-slave“ sa stále nezačal alebo bol prerušený.
Príklady:
- Prerušené pripojenie k zbernici
- Porucha zariadenia
- Hlavné zariadenie sa opäť spustilo
- Monitorovanie odpovede (Watchdog) pre tento podriadený modul bolo deaktivované prostredníctvom parametrizačného telegramu (SetPrm) (Diagnostika: P1783:1. bit 3 = 0).
Doplňujúce informácie: Adresa PROFIBUS zariadenia Publisher
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte zariadenie a zbernicové pripojenia k zariadeniu, k hlavnému zariadeniu a medzi hlavným zariadením a zariadením. Ak je watchdog deaktivovaný, aktivujte monitorovanie odpovede pre toto podriadené zariadenie prostredníctvom Drive ES.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Cyclic data transfer between this slave and a slave-to-slave communications publisher was still not started or was interrupted.
Examples:
- Bus connection interrupted
- Publisher failure
- Master runs up again
- The response monitoring (Watchdog) for this slave was de-activated via the parameterizing telegram (SetPrm) (Diagnostics: P1783:1 bit 3 = 0).
Supplementary info: PROFIBUS address of the publisher
Remedy
Check the publisher and bus connections to the publisher, to the master and between the master and publisher. if the watchdog is de-activated, activate the response monitoring for this slave via Drive ES.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
840Teach-in for running traversing program
#840Naučenie pre bežiaci program posuvu
Príčina
Počas bežiaceho programu posuvu bola požiadaná kalibrácia.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Ukončite program posuvu a znovu požiadajte o teach-in.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Teach-in was requested during a running traversing program.
Remedy
Exit the traversing program and re-request teach-in.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
841Teach-in for relative block
#841Naučenie pre relatívny blok
Príčina
Blok posuvu ako „blok teach-in“ je relatívny, nie absolútny.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte režim posuvného bloku „teach-in blok“ z relatívneho na absolútny.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The traversing block as ”teach in block” is relative instead of absolute.
Remedy
Change the traversing block mode ”teach in block” from relative to absolute.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
842Teach-in for a relative standard block
#842Naučenie pre relatívny štandardný blok
Príčina
Blok polohovania ako „teach-in štandardného bloku“ je relatívny, nie absolútny.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte režim posuvného bloku „teach-in štandardný blok“ z relatívneho na absolútny.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The traversing block as ”teach in standard set”, is relative instead of absolute.
Remedy
Change the traversing block mode ”teach in standard block” from relative to absolute.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
843Search velocity too high
#843Rýchlosť vyhľadávania je príliš vysoká
Príčina
Rýchlosť vyhľadávania pre polohovanie vretena je príliš vysoká pre zvolené maximálne spomalenie.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Znížte rýchlosť vyhľadávania P0082:64 alebo zvýšte maximálne spomalenie P0104.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The search velocity for spindle positioning is too high for the selected maximum deceleration.
Remedy
Reduce search velocity P0082:64 or increase the maximum deceleration P0104.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
845Jogging not effective for active coupling
#845Jogging nie je účinný pri aktívnej spojke
Príčina
Pohyb v malých krokoch nie je možný, pokiaľ je väzba osí uzavretá.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Uvoľnite väzbu osí a znovu aktivujte posun.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Jogging is not possible while a coupling is closed.
Remedy
Release the coupling and re-activate jogging.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
849PLUS software limit switch actuated
#849Aktivovaný softvérový koncový spínač PLUS
Príčina
V prípade bloku s príkazom ENDLOS_POS os aktivovala softvérový koncový spínač PLUS (P0316) pre absolútne alebo relatívne polohovanie. Správanie pri dosiahnutí softvérového koncového spínača je možné nastaviť pomocou P0118.0.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Odstúpiť v zápornom smere, krokovým pohybom.
- Pohyb v zápornom smere pomocou bloku posuvu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For a block with the ENDLOS_POS command, the axis has actuated the plus software limit switch (P0316) for absolute or relative positioning. The behavior for software limit switch reached, can be set using P0118.0.
Remedy
- Move away in the negative direction, jogging.
- Move away in the negative direction using the traversing block.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
850MINUS software limit switch actuated
#850Aktivovaný softvérový koncový spínač MINUS
Príčina
V prípade bloku s príkazom ENDLOS_NEG os aktivovala softvérový koncový spínač mínus (P0315) pre absolútne alebo relatívne polohovanie. Správanie pri dosiahnutí softvérového koncového spínača je možné nastaviť pomocou P0118.0.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Odstúpiť v kladnom smere, krokovým pohybom.
- Presuňte sa v kladnom smere pomocou bloku posuvu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For a block with the ENDLOS_NEG command, the axis has actuated the minus software limit switch (P0315) for absolute or relative positioning The behavior for software limit switch reached, can be set using P0118.0.
Remedy
- Move away in the positive direction, jogging.
- Move away in the positive direction using the traversing block.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
864Parameterization error in speed controller adaptation
#864Chyba parametrizácie pri adaptácii regulátora otáčok
Príčina
Horná adaptačná rýchlosť (P1412) bola parametrizovaná na nižšiu hodnotu ako dolná adaptačná rýchlosť (P1411).
Čo skontrolovať a ako postupovať
P1412 musí obsahovať vyššiu hodnotu ako P1411.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The upper adaption speed (P1412) was parameterized with a lower value than the lower adaption speed (P1411).
Remedy
P1412 must contain a higher value than P1411.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
865Invalid signal number
#865Neplatné číslo signálu
Príčina
Číslo signálu pre analógový výstup nie je povolené. Analógová hodnota môže byť vysielaná na účely diagnostiky, servisu a optimalizácie. Term. 75.x/15, 16.x/15, DAC1, DAC2
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zadajte platné číslo signálu (pozri Popis funkcií SIMODRIVE 611 universal)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The signal number for the analog output is not permissible. An analog value can be output for diagnostic, service and optimization tasks Term. 75.x/15, 16.x/15, DAC1, DAC2
Remedy
Enter valid signal number (refer to the Description of Functions SIMODRIVE 611 universal)
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
866Parameterizing error, current controller adaption
#866Chyba parametrizácie, adaptácia regulátora prúdu
Príčina
Pri adaptácii regulátora prúdu bol horný limit prúdu (P1181) nastavený na nižšiu hodnotu ako dolný limit prúdu (P1180). Adaptácia je deaktivovaná, keď sa vygeneruje chyba nastavenia parametrov.
Čo skontrolovať a ako postupovať
P1181 musí obsahovať vyššiu hodnotu ako P1180.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For the current controller adaption, the upper current limit (P1181) was parameterized with a lower value than the lower current limit (P1180). Adaption is de-activated when the parameterizing error is output.
Remedy
P1181 must contain a higher value than P1180.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
867Generator mode: Response voltage > shutdown threshold
#867Režim generátora: Odpovedné napätie > prah vypnutia
Príčina
Súčet hodnôt v P1631 + P1632 je väčší ako hodnota v P1633.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Príslušne zmeňte hodnoty P1631, P1632 a P1633.
Poznámka: P1631 až P1633 sa pripravujú
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The sum of the values in P1631 + P1632 is greater than the value in P1633.
Remedy
Appropriately change P1631, P1632 and P1633.
Note: P1631 to P1633 being prepared
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
868Generator mode: Response voltage > monitoring threshold
#868Režim generátora: Odpovedné napätie > prahová hodnota monitorovania
Príčina
Vstupná hodnota pre prahové napätie (P1631) je väčšia ako hodnota v P1630.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte parametre pohonu.
Poznámka: Príprava parametrov P1630 a P1631
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The input value for the threshold voltage (P1631) is greater than the value in P1630.
Remedy
Change the drive parameters.
Note: P1630 and P1631 being prepared
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
869Reference point coordinate limited to modulo range
#869Súradnica referenčného bodu je obmedzená na rozsah modulo
Príčina
Súradnica referenčného bodu je interne obmedzená na rozsah modulo.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Do P0160 zadajte hodnotu, ktorá leží v rozsahu modulo (P0242).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The reference point coordinate is internally limited to the modulo range.
Remedy
Enter a value in P0160 which lies within the modulo range (P0242).
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
870Jerk: jerk time is limited
#870Doba obmedzenia rázu bola interne obmedzená
Príčina
Pri výpočte doby obmedzenia rázu T zo zrýchlenia a a rázu r vyšla príliš dlhá doba. Preto je interne obmedzená.
Platí T = a/r, kde a je zrýchlenie, teda vyššia z hodnôt P0103 a P0104, a r je ráz nastavený v P0107.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Zvýšte prípustný ráz v P0107.
- Znížte maximálne zrýchlenie P0103 alebo maximálne spomalenie P0104.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When calculating the jerk time T from the acceleration a and the jerk r, the result was an excessively high jerk time, so that the time is limited internally. The following is valid: T = a/r, where a: Acceleration (higher value from P0103 and P0104) r: Jerk (P0107)
Remedy
- Increase jerk (P0107)
- Reduce maximum acceleration (P0103) or maximum deceleration (P0104)
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
871Induction motor operation: drive converter frequency motor not permissible
#871Prevádzka indukčného motora: frekvencia meniča pohonu motora nie je prípustná
Príčina
Pri prevádzke indukčného motora (zvolenej pomocou P1465 < P1146) sú povolené frekvencie meniča pohonu 4 alebo 8 kHz.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Zmeňte P1100
- Zrušte prevádzku indukčného motora (P1465 > P1146)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
In induction motor operation (selected by P1465 < P1146), drive converter frequencies of 4 or 8 kHz are permissible.
Remedy
- Change P1100
- Cancel induction motor operation (P1465 > P1146)
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
872PARAMETERIZING ERROR: P gain, equalization controller too high
#872ERROR PARAMETERIZÁCIE: Zosilnenie P, vyrovnávací regulátor príliš vysoký
Príčina
ERROR PARAMETERIZÁCIE: Zosilnenie P, regulátor vyrovnávania nezodpovedá formátu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Zmeňte P1491
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
PARAMETERIZING ERROR: P gain, equalization controller does not fit into the format.
Remedy
- Change P1491
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
875Axial deviations in fixed voltage
#875Axiálne odchýlky pri pevnom napätí
Príčina
Pre osi pohonného modulu bolo nastavené nerovnaké pevné napätie (P1161). Keďže pevné napätie <> 0 nahrádza nameranú hodnotu napätia DC medziobvodu, ale napätie DC medziobvodu sa meria len raz pre všetky pohony pohonného modulu, pevné napätie na všetkých osiach modulu musí byť rovnaké, aby bolo akceptované.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte na všetkých osiach modulu rovnaké pevné napätie (P1161).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For the axes of a drive module, an unequal fixed voltage (P1161) has been set. As a fixed voltage <> 0 replaces the DC link voltage measured value, but the DC link voltage is only measured once for all drives of a drive module, the fixed voltage on all module axes must be equal, before it is accepted.
Remedy
Set the same fixed voltage (P1161) on all module axes.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
876Terminal function \%u in the actual mode illegal
#876Funkcia svorky \%u v aktuálnom režime je neplatná
Príčina
Číslo funkcie, používané ako vstupná svorka alebo distribuovaný vstup (P0888), sa nesmie používať v aktuálnom režime.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte P0700 (prevádzkový režim) alebo zadajte vhodné číslo funkcie v P0888 alebo P0660, P0661 atď.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The function number, used as input terminal or distributed input (P0888) may not be used in the actual mode.
Remedy
Change P0700 (operating mode) or enter a suitable function number in P0888 or P0660, P0661 etc.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
877Output function \%u not permissible in the actual operating mode
#877Výstupná funkcia \%u nie je povolená v aktuálnom prevádzkovom režime
Príčina
Číslo funkcie, používané ako výstup, sa nesmie používať v aktuálnom prevádzkovom režime.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Zmeňte P0700 (prevádzkový režim) alebo zadajte vhodné číslo funkcie v P0680, P06981 atď.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The function number, used as output, may not be used in the actual operating mode.
Remedy
Change P0700 (operating mode) or enter a suitable function number in P0680, P06981, etc.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
878Input I0.x not parameterized as equivalent zero mark
#878Vstup I0.x, ktorý nie je parametrizovaný ako ekvivalentná nulová značka
Príčina
Pri zadávaní externého signálu ako ekvivalentnej nulovej značky (P0174 = 2) musí byť vstupu I0.x priradená funkcia „ekvivalentná nulová značka“ (č. funkcie: 79). Ak sa používa priamy merací systém, musí byť vstupu I0.B priradená funkcia „ekvivalentná nulová značka“ (č. funkcie: 79).
Čo skontrolovať a ako postupovať
- Merací systém motora: P0660 = 79
- Systém priameho merania: P0672 = 79
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
When entering an external signal as equivalent zero mark (P0174 = 2), input I0.x must be assigned ”equivalent zero mark” function (Fct. No.:79). if a direct measuring system is used, input I0.B must be assigned the ”equivalent zero mark” function (Fct. No.: 79).
Remedy
- Motor measuring system: P0660 = 79
- Direct measuring system: P0672 = 79
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
879Time constant deadtime, speed feedforward control (P0205:\%u) too high
#879Časová konštanta mŕtveho času, predbežné riadenie otáčok (P0205:\%u) je príliš vysoká
Príčina
P0205:8 nesmie byť väčšia ako dva taktové cykly polohového regulátora. Vyššie hodnoty sú interne obmedzené.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Znížte hodnotu P0205:8 na maximálne dva taktové cykly polohového regulátora (P1009). Nastavte dodatočné oneskorenie pomocou parametra P0206:8.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
P0205:8 may not be greater than two position controller clock cycles. Higher values are internally limited.
Remedy
Reduce P0205:8 to max. two position controller clock cycles (P1009). Parameterize an addition delay via P0206:8.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
881PZD configuring: Signal number in P0915:\%u invalid
#881Konfigurácia PZD: Číslo signálu v P0915: \%u neplatné
Príčina
V softvéri procesných údajov bolo zistené nedefinované alebo neplatné číslo signálu v aktuálnom prevádzkovom režime (P0700). P0915:1 sa nerovná 50001 (STW1). Boli nakonfigurované procesné údaje pre enkodér 1, hoci je aktivovaná prevádzka bez enkodéra (P1011.5). Boli nakonfigurované procesné údaje pre enkodér 2, hoci nie je aktivovaný systém priameho merania (P0879.12).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Opravte P0915:17
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An undefined or illegal signal number in the current operating mode (P0700) was identified for the process data software. P0915:1 is not equal to 50001 (STW1). The process data for encoder 1 has been configured although encoderless operation is activated (P1011.5). The process data for encoder 2 were configured although the direct measuring system is not activated (P0879.12).
Remedy
Correct P0915:17
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
882PZD configuring: Double word signal number in P0915:\%u invalid
#882Konfigurácia PZD: Číslo signálu s dvojitým slovom v P0915: \%u neplatné
Príčina
Pri signáloch s dvojitými slovami (dĺžka = 32 bitov) sa príslušný identifikátor signálu musí nakonfigurovať dvakrát pre susedné procesné údaje. Nasledujúci podparameter sa preto musí tiež parametrizovať s rovnakým číslom signálu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Opravte P0915:17
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For signals with double words (length = 32 bits), the corresponding signal identifier must be configured twice for adjacent process data. The following subparameter must therefore also be parameterized with the same signal number.
Remedy
Correct P0915:17
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
883PZD configuring: Signal number in P0916:\%u invalid
#883Konfigurácia PZD: Číslo signálu v P0916: \%u neplatné
Príčina
V softvéri procesných údajov bolo zistené nedefinované alebo neplatné číslo signálu v aktuálnom prevádzkovom režime (P0700). P0916:1 sa nerovná 50002 (ZSW1). Boli nakonfigurované procesné údaje pre enkodér 1, hoci je aktivovaná prevádzka bez enkodéra (P1011.5). Boli nakonfigurované procesné údaje pre enkodér 2, hoci nie je aktivovaný systém priameho merania (P0879.12).
Čo skontrolovať a ako postupovať
Opravte P0916:17
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
An undefined or illegal signal number in the current operating mode (P0700) was identified for the process data software. P0916:1 is not equal to 50002 (ZSW1). The process data for encoder 1 has been configured although encoderless operation is activated (P1011.5). The process data for encoder 2 were configured although the direct measuring system is not activated (P0879.12).
Remedy
Correct P0916:17
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
884PZD configuring: Double word signal number in P0916:\%u ivalid
#884Konfigurácia PZD: Číslo signálu s dvojitým slovom v P0916: \%u neplatné
Príčina
Pri signáloch s dvojitými slovami (dĺžka = 32 bitov) sa príslušný identifikátor signálu musí nakonfigurovať dvakrát pre susedné procesné údaje. Nasledujúci podparameter sa preto musí tiež parametrizovať s rovnakým číslom signálu.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Správne nastavenie P0916:17
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
For signals with double words (length = 32 bits), the corresponding signal identifier must be configured twice for adjacent process data. The following subparameter must therefore also be parameterized with the same signal number.
Remedy
Correct P0916:17
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
885P1261 greater than 100.0 % not permissible
#885P1261: hodnota väčšia ako 100.0 % nie je prípustná
Príčina
Hodnota P1261 väčšia ako 100.0 % nie je prípustná pre synchrónne motory s permanentnými magnetmi a oslabením poľa (vreteno PE, P1015 = 1). Je interne obmedzená na 100.0 %.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Nastavte P1261 na max. 100.0 %.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
P1261 greater than 100.0 % is not permissible for permanent-magnet synchronous motors with field weakening (PE spindle, P1015 = 1). It is internally limited to 100.0 %.
Remedy
Set P1261 to max. 100.0 %.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
886Pre-tensioning torque greater than 16x rated torque
#886Predpínací moment väčší ako 16-násobok menovitého momentu
Príčina
Parametrizovaný predpínací moment (P1493) je väčší ako 16-násobok momentu v pokoji (SRM), menovitého momentu motora (ARM) a sily v pokoji (SLM) motora.
Poznámka: pozrite si položku v registri „Limity“
Čo skontrolovať a ako postupovať
Znížte predpínací moment (P1493)
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The parameterized pre-tensioning torque (P1493) is greater than 16x the standstill torque (SRM), rated motor torque (ARM) and standstill force (SLM) of the motor.
Note: refer to the index entry ”Limits”
Remedy
Reduce pre-tensioning torque (P1493)
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
889Fixed endstop, axis has not reached the clamping torque
#889Pevný koncový spínač, os nedosiahla upínací moment
Príčina
Osa dosiahla pevný koncový spínač, ale nedokázala dosiahnuť naprogramovaný upínací moment.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte parametre pre koncové polohy.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The axis has reached the fixed endstop, but was not able to establish the programmed clamping torque.
Remedy
Check the parameters for the limits.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
890Acceleration – deceleration override incorrect
#890Nesprávna percentuálna korekcia zrýchlenia alebo spomalenia
Príčina
Percentuálna korekcia zrýchlenia alebo spomalenia nie je v rozsahu od 1 % do 100 %. Hodnota > 100 % sa obmedzí na 100 %. Hodnota < 1 % sa obmedzí na 1 %. Pohybový blok sa nepreruší.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte naprogramovanú percentuálnu korekciu zrýchlenia a spomalenia.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The acceleratino override or the deceleration override is not in the range from 1% to 100%. if the value > 100%, then it is limited to 100%. If the value < 1%, then limited to 1%. The traversing block is not interrupted.
Remedy
Check the programming of the acceleration override and deceleration override.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
891PLUS software limit switch actuated coupled
#891Spúšťač softvérového koncového spínača PLUS
Príčina
Pri aktuálnej rýchlosti hlavného pohonu táto spriahnutá os pravdepodobne dosiahne alebo prekročí softvérový koncový spínač PLUS. Toto varovanie sa zobrazí, ak spriahnutá os klesla pod 200% brzdnej dráhy až k softvérovému koncovému spínaču PLUS.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Posuňte hlavný pohon tak, aby sa táto spriahnutá os dostala do povoleného rozsahu pohybu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
With the actual master drive velocity, this coupling axis will probably reach or pass the PLUS software limit switch. This warning is output if the coupled axis has fallen below 200% of the braking travel up to the PLUS software limit switch.
Remedy
Traverse the master drive so that this coupling axis goes into the permissible traversing range.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
892MINUS software limit switch actuated coupled
#892Spustenie softvérového koncového spínača MINUS
Príčina
Pri aktuálnej rýchlosti hlavného pohonu táto spriahnutá os pravdepodobne dosiahne alebo prekročí softvérový koncový spínač MINUS. Toto varovanie sa zobrazí, ak spriahnutá os klesla pod 200% brzdného zdvihu až k softvérovému koncovému spínaču MINUS.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Posuňte hlavný pohon tak, aby sa táto spriahnutá os dostala do povoleného rozsahu pohybu.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
With the actual master drive velocity, this coupling axis will probably reach or pass the MINUS software limit switch. This warning is output if the coupled axis has fallen below 200% of the braking travel up to the MINUS software limit switch.
Remedy
Traverse the master drive so that this coupling axis goes into the permissible traversing range.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
893Function 73 only effective at terminal I0.x
#893Funkcia 73 je účinná iba na svorku I0.x
Príčina
Funkcia svorky 73 „Zapojenie na I0“ je účinná iba na svorke I0.x.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Priraďte svorku I0.x k funkcii 73.
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The terminal function 73 ”Coupling on I0” is only effective at terminal I0.x.
Remedy
Assign terminal I0.x to function 73.
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
894Inputs, optional TERMINAL module assigned twice
#894Vstupy, voliteľný modul TERMINAL priradený dvakrát
Príčina
Vstupné svorky na voliteľnom module TERMINAL môže používať len jeden pohon.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte a opravte položky P0676 (A) a P0676 (B).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
The input terminals on the optional TERMINAL module can only be used by one drive.
Remedy
Check and correct P0676 (A) and P0676 (B).
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
895Outputs, optional TERMINAL module assigned twice
#895Výstupy, voliteľný modul TERMINAL priradený dvakrát
Príčina
Výstupné svorky na voliteľnom module TERMINAL môže používať len jeden pohon.
Čo skontrolovať a ako postupovať
Skontrolujte a opravte P0696 (A) a P0696 (B).
- Potvrdenie poruchy / výstrahy
- Nevyžaduje sa.
- Reakcia pohonu
- STOP VII
Zobraziť úplný anglický originál
Cause
Only one drive can use the output terminals on the optional TERMINAL module.
Remedy
Check and correct P0696 (A) and P0696 (B).
- Acknowledgement
- not required
- Stop response
- STOP VII
Potrebujete náhradný diel SIMODRIVE 611 alebo opravu?
Pošlite celé objednávacie číslo, fotografiu štítku, zobrazený alarm a opis poruchy.
Zdroj: Siemens AG, SIMODRIVE 611 universal Function Manual (FBU), vydanie 04/2006, oddiel 7.3.2, verzia zoznamu 09.02.04. Preklad upravuje formulácie a členenie pre jednoduchšie čítanie. Pôvodný anglický text zostáva dostupný pri každom alarme. Odkazy na ostatné kapitoly a projekčnú príručku sa vzťahujú na dokumentáciu Siemens.
© Siemens AG 2006. All rights reserved.
Doporučené produkty16
6SN1111-0AA00-1BV1
6SC6190-0FA01
6SN1111-0AA01-1BA1
6SN1111-0AA01-1AA1
6SN1111-0AA00-1FV0
6SN1111-0AA00-1EV0
6SN1111-0AA00-1DV0
6SN1111-0AA00-1CV1
6SN1111-0AA00-1CV0
6SN1111-0AA00-0BV0
6SN1111-0AA00-1BV0
6SN1111-0AA00-0FV0
6SN1111-0AA00-0EV0
6SN1111-0AA00-0DV0
6SN1111-0AA00-0CV1