SIMODRIVE 611U error codes, fault codes and warnings: causes and remedies

28. 10. 2026

SIEMENS / SIMODRIVE 611 universal

Seznam chyb a možných řešení modulů SIMODRIVE 611

Příčiny a možné postupy řešení 281 poruch a výstrah. Anglické názvy alarmů zůstávají viditelné. Úplný anglický originál najdete pod každou položkou.

281 poruch a výstrahČeština + anglický originálError codes

Platnost: SIMODRIVE 611 universal (611U)

Podkladem je seznam poruch a výstrah v příručce Siemens SIMODRIVE 611 universal Function Manual (FBU), vydání 04/2006, oddíl 7.3.2, verze seznamu 09.02.04, strany 7-642 až 7-726. Platnost pro jinou variantu nebo verzi pohonu je nutné ověřit v odpovídající dokumentaci.

Hledáte konkrétní alarm?

Vyberte kód v přehledu nebo použijte Ctrl+F (na Macu Command+F). Označení parametrů, signálů a reakcí pohonu, například POWER ON, RESET FAULT MEMORY a STOP II, zůstávají v původním znění.

Otevřít původní PDF85 stran / anglicky

Původní poznámky Siemens k seznamu

In some instances, the space retainers (e.g. \%u) are specified for the texts of the individual faults and warnings. In online operation with SimoCom U instead of a space retainer, an appropriate value is displayed. The complete list is updated corresponding to the Edition of this documentation (refer to the Edition in the header lines) and corresponds to the software release of ”SIMODRIVE 611 universal” documented here. The individual faults/warnings are not coded dependent on the software release.

Kódy 000–099Zpět na přehled ↑

000Alarm diagnostics not possible

#000

Diagnostika alarmů není dostupná

Příčina

Komunikace s pohonem byla přerušena.
Verze programu SimoCom U pro uvedení do provozu a nastavení parametrů neodpovídá verzi pohonu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte komunikaci s pohonem, zejména kabel a použitá rozhraní.
Přizpůsobte soubor V_611U<Version>.acc na disku PG/PC verzi pohonu:

Ukončete SimoCom U.
Vyhledejte a odstraňte soubor V_611U<Version>.acc.
Znovu spusťte SimoCom U a přejděte do režimu online.

Soubor V_611U<Version>.acc se znovu vytvoří a přizpůsobí verzi pohonu.

Soubor V000000.acc nikdy nemažte!

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Communications to the drive have been interrupted.
Different versions of the ”SimoCom U” start-up and parameterizing tool and the drive.

Remedy

Check the communications to the drive (cable, interfaces, ...)
The V_611U<Version>.acc file on the hard disk of the PG/PC should be adapted to the drive as follows:
Exit ”SimoCom U”
Delete the V_611U<Version>.acc file (search and delete the file)
Restart ”SimoCom U” and go online The V_611U<Version>.acc file is now re-generated and is harmonized to the drive version. Never delete the file V000000.acc!

001The drive does not have firmware

#001

V pohonu chybí firmware

Příčina

Na paměťovém modulu není firmware pohonu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nahrajte firmware pohonu pomocí SimoCom U.
Vložte paměťový modul s firmwarem.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

No drive firmware on the memory module.

Remedy

Load the drive firmware via SimoCom U
Insert the memory module with firmware

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

002Computation time overflow. Suppl. info: \%X

#002

Pohon nestíhá provést výpočty v nastavených cyklech. Doplňující údaj: \%X

Příčina

Procesor pohonu nestíhá zpracovat zvolené funkce během nastavených dob cyklů.

Doplňující údaj je určen pouze pro interní diagnostiku Siemens.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vypněte funkce s vysokými nároky na výpočetní čas, například:

Nastavitelnou signalizační funkci (Variable signaling function, P1620).
Záznam průběhů pomocí funkce Trace.
Uvedení do provozu s FFT nebo analýzou odezvy na skok.
Dopředné řízení otáček (P0203).
Ukládání minimálních a maximálních hodnot (P1650.0).
Výstup DAC; používejte nejvýše 1 kanál.

Prodlužte doby cyklů:

Cyklus proudového regulátoru (P1000).
Cyklus otáčkového regulátoru (P1001).
Cyklus polohového regulátoru (P1009).
Interpolační cyklus (P1010).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP VIII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The computation time of the drive processor is no longer sufficient for the selected functions in the specified cycle times.

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Disable functions which take up a lot of computation time, e.g.:

Variable signaling function (P1620)
Trace function
Start-up with FFT or analyzing the step response
Speed feedforward control (P0203)
Min/Max memory (P1650.0)
DAC output (max. 1 channel) Increase cycle times:
Current controller cycle (P1000)
Speed controller cycle (P1001)
Position controller cycle (P1009)
Interpolation cycle (P1010)

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP VIII

003NMI due to watchdog. Suppl. info: \%X

#003

NMI způsobené hlídacím časovačem. Doplňující informace: \%X

Příčina

Vypršel časovač watchdog na řídicím modulu. Příčinou je hardwarová porucha časové základny na řídicím modulu.

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP VIII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The watchdog timer on the control module has expired. The cause is a hardware fault in the time basis on the control module.

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Replace control module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP VIII

004Stack overflow. Suppl. info: \%X

#004

Přetečení zásobníku. Doplňující informace: \%X

Příčina

Byly překročeny limity interního hardwarového zásobníku procesoru nebo softwarového zásobníku v datové paměti. Příčinou je pravděpodobně hardwarová porucha na řídicím modulu.

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vypněte a znovu zapněte řídicí modul
Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP VIII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The limits of the internal processor hardware stack or the software stack in the data memory have been violated. The cause is probably a hardware fault on the control module.

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Power down/power up drive module
Replace control module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP VIII

005Illegal Opcode, Trace, SWI, NMI (DSP). Suppl. info: \%X

#005

Neplatný operační kód, Trace, SWI, NMI (DSP). Doplňující informace: \%X

Příčina

Procesor detekoval neplatný příkaz v programové paměti.

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP VIII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The processor has detected an illegal command in the program memory.

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Replace control module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP VIII

006Checksum test error. Suppl. info: \%X

#006

Chyba při kontrole kontrolního součtu. Doplňující informace: \%X

Příčina

Během průběžné kontroly kontrolního součtu v paměti programu/dat byl zjištěn rozdíl mezi referenčním a skutečným kontrolním součtem. Příčinou je pravděpodobně hardwarová porucha na řídicím modulu.

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP VIII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

During the continuous check of the checksum in the program/data memory, a difference was identified between the reference and actual checksum. The cause is probably a hardware fault on the control module.

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Replace control module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP VIII

007Error when initializing. Supplementary info: \%X

#007

Chyba při inicializaci. Doplňující informace: \%X

Příčina

Při načítání firmwaru z paměťového modulu došlo k chybě. Příčina: Chyba přenosu dat, vadná paměťová buňka FEPROM

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Proveďte RESET nebo POWER-ON. Pokud stahování i po několika pokusech stále neúspěšné, je nutné vyměnit paměťový modul. Pokud ani to nepomůže, je vadný řídicí modul a je nutné jej vyměnit.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP VIII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An error occurred when loading the firmware from the memory module. Cause: Data transfer error, FEPROM memory cell defective

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Carry-out RESET or POWER-ON. If a download is still unsuccessful after several attempts, the memory module must be replaced. If this is unsuccessful the control module is defective and must be replaced.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP VIII

020NMI due to cycle failure

#020

NMI v důsledku selhání cyklu

Příčina

Základní cyklus selhal.

Možné příčiny: elektromagnetické rušení (EMC), porucha hardwaru, řídicí modul

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte zapojení konektorů
Proveďte opatření k potlačení rušení (stínění, zkontrolujte uzemnění)
Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP VIII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Basic cycle has failed.

Possible causes: EMC faults, hardware fault, control module

Remedy

Check the plug-in connections
Implement noise suppression measures (screening, check ground connections)
Replace control module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP VIII

025SSI interrupt

#025

Přerušení SSI

Příčina

Došlo k neplatnému přerušení procesoru. Příčinou může být elektromagnetické rušení (EMC) nebo hardwarová porucha na řídicím modulu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte připojení konektorů
Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP VIII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An illegal processor interrupt has occurred. An EMC fault or a hardware fault on the control module could be the reason.

Remedy

Check the plug-in connections
Replace control module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP VIII

026SCI interrupt

#026

Přerušení SCI

Příčina

Došlo k neplatnému přerušení procesoru. Příčinou může být elektromagnetické rušení (EMC) nebo hardwarová porucha na řídicím modulu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte připojení konektorů
Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP VIII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An illegal processor interrupt has occurred. An EMC fault or a hardware fault on the control module could be the reason.

Remedy

Check the plug-in connections
Replace control module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP VIII

027HOST interrupt

#027

Přerušení HOST

Příčina

Došlo k neplatnému přerušení procesoru. Příčinou může být elektromagnetické rušení (EMC) nebo hardwarová porucha na řídicím modulu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte připojení konektorů
Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP VIII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An illegal processor interrupt has occurred. An EMC fault or a hardware fault on the control module could be the reason.

Remedy

Check the plug-in connections
Replace control module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP VIII

028Actual current sensing during power-up

#028

Snímání aktuálního proudu při zapnutí

Příčina

Při spuštění snímání aktuální hodnoty proudu nebo při cyklickém provozu při blokování impulzů se očekává proud 0. Pohonový systém pak rozpozná, že neproudí žádný proud (nadměrná odchylka od teoretické střední frekvence). Je možné, že je vadný hardware pro snímání aktuální hodnoty proudu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte zapojení konektorů
Zkontrolujte, zda je řídicí modul správně zasunut
Vyměňte řídicí modul
Vyměňte výkonovou část

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When the current actual value sensing runs up, or in cyclic operation at pulse inhibit, a 0 current is expected. The drive system then identifies that no currents are flowing (excessive deviation to the theoretical center frequency). It is possible that the hardware for the current actual value sensing is defective.

Remedy

Check the plug-in connections
Check whether the control module is correctly inserted
Replace control module
Replace the power section

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

029Incorrect measuring circuit evaluation. Suppl. info: \%X

#029

Nesprávné vyhodnocení měřicího obvodu. Doplňující informace: \%X

Příčina

Měřicí systém motoru je vybaven snímačem motoru s napěťovým výstupem, který vyžaduje vyhodnocovací obvod s napěťovým vstupem, nebo resolverem s odpovídajícím vyhodnocovacím obvodem. Bylo zjištěno použití jiného vyhodnocovacího obvodu.

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte připojení konektorů
Proveďte opatření k potlačení rušení (stínění, kontrola uzemnění, ...)
Řídicí modul a snímač musí být stejného typu (sin/cos nebo resolver)
Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The motor measuring system has a motor encoder with voltage output which requires a measured circuit evaluation with voltage input, or a resolver with appropriate evaluation. Another measuring circuit evaluation was identified.

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Check the plug-in connections
Implement noise suppression measures (screening, check ground connections, ...)
Control module and encoder must be the same type (sin/cos or resolver)
Replace control module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

030S7 communication error. Supplementary info: \%X

#030

Chyba komunikace S7. Doplňující informace: \%X

Příčina

Byla zjištěna závažná komunikační chyba nebo software pohonu již není konzistentní. Příčinou je chybná komunikace nebo hardwarová porucha na řídicím modulu.

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Proveďte opatření k potlačení rušení (stínění, kontrola uzemnění, ...)
Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A fatal communication error was identified, or the drive software is no longer consistent. The cause is erroneous communications or a hardware fault on the control module.

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Implement noise suppression measures (screening, check ground connections, ...)
Replace control module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

031Internal data error. Suppl. info: \%X

#031

Chyba interních dat. Doplňující informace: \%X

Příčina

Chyba ve vnitřních datech, např. chyby v seznamech prvků/bloků (nesprávné formáty, ...). Software pohonu již není konzistentní. Příčinou je pravděpodobně hardwarová porucha na řídicím modulu.

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Znovu načtěte software pohonu
Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Error in the internal data, e.g. errors in the element/block lists (incorrect formats, ...). The drive software is no longer consistant. The cause is propably a hardware fault on the control module.

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Re-load drive software
Replace control module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

032Incorrect number of current setpoint filters

#032

Nesprávný počet filtrů požadované hodnoty proudu

Příčina

Byl zadán nepřípustný počet filtrů požadované hodnoty proudu (> 4) (maximální počet = 4).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Opravte počet filtrů požadované hodnoty proudu v P1200.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An illegal number of current setpoint filters was entered (> 4) (maximum number = 4).

Remedy

Correct number of current setpoint filters (P1200).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

033Incorrect number of speed setpoint filters

#033

Nesprávný počet filtrů požadované hodnoty otáček

Příčina

Byl zadán nepřípustný počet filtrů požadované hodnoty otáček (> 2) (max. počet = 2).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Opravte počet filtrů požadované hodnoty otáček v P1500.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An inadmissible number of speed setpoint filters (> 2) was entered (max. number = 2).

Remedy

Correct number of speed setpoint filters (P1500)

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

034Axis count function has failed

#034

Nepodařilo se určit počet os

Příčina

Funkce pro určení počtu os, které fyzicky existují na výkonové části, vypočítala neplatnou hodnotu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte, zda je řídicí modul správně zasunut do výkonové části, nebo zda není výkonová část vadná.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The function for determining the number of axes that physically exist on the power section has calculated an illegal value.

Remedy

Check that the control module is correctly inserted in the power section or whether the power section is defective.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

035Error when saving the user data. Supplementary info: \%X

#035

Chyba při ukládání uživatelských dat. Doplňující informace: \%X

Příčina

Při ukládání uživatelských dat do paměti FEPROM na paměťovém modulu došlo k chybě. Příčina: Chyba přenosu dat, vadná paměťová buňka FEPROM

Poznámka: Naposledy uložená uživatelská data jsou stále k dispozici, pokud se nepodařilo provést novou zálohu dat.

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zahajte další zálohování dat. Pokud zálohování dat i po několika pokusech stále není úspěšné, je nutné vyměnit paměťový modul. Pokud mají být uživatelská data, platná do okamžiku výskytu chyby, použita v novém paměťovém modulu, je nutné je před výměnou paměťového modulu načíst pomocí softwaru SimoCom U a po jeho výměně znovu načíst.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An error occurred when saving the user data in the FEPROM on the memory module. Cause: Data transfer error, FEPROM memory cell defective

Note: The user data which was last saved, is still available as long as a new data backup was unsuccessful.

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Initiate another data backup. If data backup is still unsuccessful after several attempts, then the memory module must be replaced. If the user data, valid up to the error, is to be used in the new memory module, then it must be read out via SimoCom U before the memory module is replaced, and loaded again after it has been replaced.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

036Error when downloading the firmware. Suppl. info: \%X

#036

Chyba při stahování firmwaru. Doplňující informace: \%X

Příčina

Při načítání nové verze firmwaru došlo k chybě. Příčina: Chyba přenosu dat, vadná paměťová buňka FEPROM

Poznámka: Jelikož byl při stahování vymazán dříve použitý firmware, pohon očekává stažení nového firmwaru po provedení RESET nebo POWER ON.

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Proveďte RESET nebo POWER ON. Pokud stahování i po několika pokusech stále neúspěšné, je nutné vyměnit paměťový modul. Pokud ani to nepomůže, je vadný řídicí modul a je nutné jej vyměnit.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An error occurred when loading a new firmware release. Cause: Data transfer error, FEPROM memory cell defective

Note: As the previously used firmware was erased when downloading, the drive expects a new firmware download after RESET or POWER ON.

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Execute RESET or POWER ON. If a download is still unsuccessful after several attempts, the memory module must be replaced. If this is unsuccessful the control module is defective and must be replaced.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

037Error when initializing the user data. Supplementary info: \%X

#037

Chyba při inicializaci uživatelských dat. Doplňující informace: \%X

Příčina

Při načítání uživatelských dat z paměťového modulu došlo k chybě. Příčina: Chyba přenosu dat, vadná paměťová buňka FEPROM

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Proveďte spuštění napájení (POWER ON). Pokud se stahování ani po několika pokusech nepodaří, je nutné vyměnit paměťový modul. Pokud ani to nepomůže, je vadný řídicí modul a je nutné jej vyměnit.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An error occurred when loading the user data from the memory module. Cause: Data transfer error, FEPROM memory cell defective

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Execute POWER ON. If a download is still unsuccessful after several attempts, the memory module must be replaced. If this is unsuccessful the control module is defective and must be replaced.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

039Error during power section identification. Supplementary info: \%X

#039

Chyba při identifikaci výkonové části. Doplňující informace: \%X

Příčina

Doplňující informace

0x100000: Bylo identifikováno více než 1 typů výkonových částí.

0x200000: Nebyl identifikován žádný typ výkonové části, ačkoli by to bylo možné.

0x30xxxx: Identifikovaný výkonový modul se liší od zadaného PM (P1106). Do xxxx: zde se zadává kód identifikovaného PM.

0x400000: Pro tento 2osý modul jsou zadány různé kódy výkonových sekcí (P1106).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Proveďte RESET nebo POWER ON
Zkontrolujte, zda je řídicí modul správně zasunut do výkonového modulu

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Supplementary information

0x100000: More than 1 power section type was identified.

0x200000: No power section type was identified, although it would have been possible.

0x30xxxx: The identified power module differs from the entered PM (P1106). To xxxx: the code of the identified PM is entered here.

0x400000: Different power section codes (P1106) are entered for this 2-axis module.

Remedy

Execute RESET or POWER ON
Check whether the control module is correctly inserted in the power module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

040Expected option module is not available.

#040

Očekávaný volitelný modul není k dispozici.

Příčina

Parametrizace (kód P0875) předpokládá volitelný modul, který není k dispozici na tomto řídicím modulu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Porovnejte typ očekávaného volitelného modulu (P0875) s typem vloženého volitelného modulu (P0872) a zkontrolujte/vyměňte vložený volitelný modul nebo zrušte volitelný modul nastavením P0875 = 0.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The parameterization (P0875) expects an option module which is not available on this control module.

Remedy

Compare the type of the expected option module (P0875) with the type of the inserted option module (P0872) and check/replace the inserted option module or cancel the option module with P0875 = 0.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

041The firmware does not support the option module. Suppl. info: \%u

#041

Firmware nepodporuje volitelný modul. Doplňující informace: \%u

Příčina

Doplňující informace = 1: Je zasunut (P0872) nebo parametrizován (P0875) volitelný modul, který není podporován verzí firmwaru řídicího modulu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Doplňkové informace = 1:

Aktualizujte firmware
Použijte povolený volitelný modul
Zrušte volitelný modul pomocí P0875 = 0

Doplňkové informace = 2:

Použijte povolený volitelný modul (DP3)
Zrušte volitelný modul s kódem P0875 = 0

Doplňkové informace = 3:

Vyměňte hardwarový volitelný modul DP1 za volitelný modul DP2 nebo DP3, aniž byste měnili parametry pohonu a konfiguraci řídicí jednotky. Parametr pro očekávaný volitelný modul zůstává na hodnotě P0875 = 2.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Supplementary info = 1: An option module is inserted (P0872) or parameterized (P0875), which is not supported by the firmware release of the control module.

Remedy

Supplementary info = 1:

Upgrade the firmware
Use a legal option module
Cancel the option module with P0875 = 0

Supplementary info = 2:

Use a permissible option module (DP3)
Cancel the option module with P0875 = 0

Supplementary info = 3:

Replace the option module hardware DP1 by option module DP2 or DP3, without changing the drive parameters and the master configuring. The parameter for the expected option module remains at P0875 = 2.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

042Internal software error. Supplementary info \%u

#042

Vnitřní chyba softwaru. Doplňující informace \%u

Příčina

Došlo k interní softwarové chybě.

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Proveďte reset při zapnutí (POWER ON-RESET) (stiskněte tlačítko R)
Znovu načtěte software do paměťového modulu (proveďte aktualizaci softwaru)
Obraťte se na hotline
Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

There is an internal software error.

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Execute POWER ON-RESET (press button R)
Re-load the software into the memory module (execute software update)
Contact the Hotline
Replace control module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

043Firmware, option module

#043

Firmware, volitelný modul

Příčina

Volitelný modul neobsahuje aktuálně požadovaný firmware.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Použijte modul s vhodným firmwarem nebo proveďte aktualizaci firmwaru

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The option module does not contain the currently required firmware.

Remedy

Use a module with suitable firmware or upgrade the firmware

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

044Connection to the option module failed. Supplementary info \%X

#044

Připojení k volitelnému modulu se nezdařilo. Doplňující informace \%X

Příčina

Došlo k poruše sběrnicového propojení (BUS).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Proveďte restart (POWER ON-RESET) (stiskněte tlačítko R)
Vyměňte volitelný modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The BUS coupling has failed.

Remedy

Execute POWER ON-RESET (press button R)
Replace option module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

045Expected option module is axially unequal

#045

Pro obě osy je nastavený jiný typ volitelného modulu

Příčina

Typ volitelného modulu, očekávaný podle parametrizace, se u obou os dvouosého modulu liší.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte očekávaný typ volitelného modulu v parametru P0875 stejně pro obě osy, nebo jej pro osu B zrušte nastavením parametru P0875 na 0.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The option module type, expected from the parameterization, is different for the two axes of a two-axis module.

Remedy

Set the expected option module type in P0875 the same for both axes, or cancel for axis B by setting P0875 to 0.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

048Illegal status PROFIBUS hardware

#048

Něplatný stav hardwaru PROFIBUS

Příčina

Byl rozpoznán neplatný stav řídicí jednotky PROFIBUS.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Proveďte reset při zapnutí (POWER-ON RESET)
Zkontrolujte šroubové spojení jednotky PROFIBUS
Vyměňte pohonový modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An illegal status of the PROFIBUS controller was recognized.

Remedy

Execute POWER-ON RESET
Check the PROFIBUS unit screw connection
Replace drive module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II

Kódy 100–199Zpět na přehled ↑

101Target position block \%n < plus software limit switch

#101

Cílová poloha bloku \%n je mimo kladnou softwarovou mez

Příčina

Cílová poloha zadaná v tomto bloku leží mimo rozsah omezený parametrem P0316 (plus softwarový koncový spínač).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte cílovou polohu v bloku
Nastavte softwarové koncové spínače jinak

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The target position specified in this block lies outside the range limited by P0316 (plus software limit switch).

Remedy

Change the target position in the block
Set the software limit switches differently

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

102Target position block \%n < minus software limit switch

#102

Cílová poloha bloku \%n je mimo zápornou softwarovou mez

Příčina

Cílová poloha zadaná v tomto bloku leží mimo rozsah omezený parametrem P0315 (minus softwarový koncový spínač).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte cílovou polohu v bloku
Nastavte softwarové koncové spínače jinak

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The target position specified in this block lies outside the range limited by P0315 (minus software limit switch).

Remedy

Change the target position in the block
Set the software limit switches differently

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

103Block number \%n: Direct output function not possible

#103

Číslo bloku \%n: Funkce přímého výstupu není možná

Příčina

U příkazu SET_O nebo RESET_O byla v P0086:64 (parametr příkazu) zadána neplatná hodnota.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte hodnotu 1, 2 nebo 3 v P0086:64 (parametr příkazu).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For the SET_O or RESET_O command, an illegal value was entered in P0086:64 (command parameter).

Remedy

Enter value 1, 2 or 3 in P0086:64 (command parameter).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

104Block \%n: There is no jump target

#104

Blok \%n: Neexistuje cíl skoku

Příčina

V tomto pohybovém bloku je naprogramován skok na neexistující číslo bloku.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Naprogramujte existující číslo bloku.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A jump is programmed to a non-existent block number in this traversing block.

Remedy

Program the existing block number.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

105Illegal mode specified in block \%n

#105

V bloku \%n je zadán nepřípustný režim

Příčina

V P0087:64/P0097 (režim) se nacházejí neplatná data. Pozice dat v P0087:64/P0097 má nepřípustnou hodnotu.

U příkazů SET_O a RESET_O není povoleno povolení změny bloku CONTINUE EXTERNAL.

Pro MDI: Konfigurace externí změny bloku P0110 je nesprávná. Externí změna bloku je přípustná pouze s P0110 = 2 nebo 3. Povolení změny bloku pouze s „END“ nebo „CONTINUE EXTERNAL“.

Pro spojení os: U COUPLING_IN/COUPLING_OUT prostřednictvím přesouvacího bloku (P0410 = 3, 4 nebo 8) není povolení změny bloku s CONTINUE FLYING možné.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte a opravte P0087:64 a P0097.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Illegal data is in P0087:64/P0097 (mode). A data position in P0087:64/P0097 has an inadmissible value.

For the commands SET_O and RESET_O, the CONTINUE EXTERNAL block change enable is not permissible.

For MDI: The configuration of the external block change P0110 is incorrect. The external block change is only permissible with P0110 = 2 or 3. Block change enable only with ”END” or ”CONTINUE EXTERNAL”.

For axis couplings: For COUPLING_IN/COUPLING_OUT via a traversing block (P0410 = 3, 4 or 8), a block change enable with CONTINUE FLYING is not possible.

Remedy

Check and correct P0087:64/P0097.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

106Block \%n: ABS_POS mode not possible for linear axis

#106

Blok \%n: Režim ABS_POS není možný pro lineární osu

Příčina

U lineární osy byl naprogramován polohovací režim ABS_POS (pouze pro rotační osy).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte nastavení režimu v P00987:64/P0097.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For a linear axes, the positioning mode ABS_POS was programmed (only for rotary axes).

Remedy

Change P00987:64/P0097 (mode).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

107Block \%n: ABS_NEG mode not possible for a linear axis

#107

Blok \%n: Režim ABS_NEG není možný pro lineární osu

Příčina

U lineárních os byl naprogramován polohovací režim ABS_NEG (pouze pro rotační osy).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte nastavení režimu v P00987:64/P0097.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For a linear axes, the positioning mode ABS_NEG was programmed (only for rotary axes).

Remedy

Change P00987:64/P0097 (mode).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

108Block number \%n available twice

#108

Číslo bloku \%n se vyskytuje dvakrát

Příčina

V programové paměti se nachází několik bloků s stejným číslem bloku. Čísla bloků musí být jedinečná pro všechny bloky.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Přiřaďte jedinečná čísla bloků.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

There are several traversing blocks with the same block number in the program memory. The block numbers must be unique over all traversing blocks.

Remedy

Assign unique block numbers.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

109External block change not requested in block \%n

#109

V bloku \%n nebyla požadována změna externího bloku

Příčina

Změna externího bloku nebyla požadována pro pojezdový blok s povolením kroku bloku CONTINUE EXTERNAL a P0110 (konfigurace změny externího bloku) = 0.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Odstraňte příčinu, kvůli které chybí hrana signálu na vstupní svorce, u řídicího signálu PROFIBUS STW1.13 nebo u příslušného signálu sběrnice.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

External block change was not requested for a traversing block with block step enable CONTINUE EXTERNAL and P0110 (configuration of external block change) = 0.

Remedy

Remove the cause that the signal edge is missing at the input terminal or for a PROFIBUS control signal STW1.13 or for the appropriate fieldbus signal.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

110Selected block number \%n does not exist

#110

Vybrané číslo bloku \%n neexistuje

Příčina

Bylo vybráno číslo bloku, které není k dispozici v paměti programu nebo bylo potlačeno.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vyberte existující číslo bloku. Naprogramujte blok pohybu s vybraným číslem bloku.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A block number was selected which is not available in the program memory or has been suppressed.

Remedy

Select the existing block number. Program the traversing block with the selected block number.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

111GOTO in block number \n not permissible

#111

GOTO v čísle bloku \n není přípustné

Příčina

Pro toto číslo bloku nelze naprogramovat příkaz GOTO.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Naprogramujte jiný příkaz.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The step command GOTO may not be programmed for this block number.

Remedy

Program another command.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

112Activate traversing task and start referencing, handwheel simultaneously

#112

Současná aktivace pohybu, referencování nebo ručního kolečka

Příčina

U vstupních signálů „Aktivovat pohybovou úlohu“, „Spustit referencování“ a „Aktivovat ruční kolo“ byla současně detekována kladná hrana signálu. Při zapnutí napájení nebo při POWER-ON RESET, pokud mají oba vstupní signály hodnotu „1“, je u obou signálů současně identifikována hrana 0/1 (kladná hrana).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Resetujte oba vstupní signály a po potvrzení poruchy znovu spusťte požadovanou funkci.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A positive signal edge was simultaneously detected for the input signals ”Activate traversing task” and ”Start referencing” and ”Activate handwheel”. At power-on or POWER-ON RESET, if both input signals have a ”1” signal, then for both signals a 0/1 edge (positive edge) is simultaneously identified.

Remedy

Reset both input signals, and re-start the required function after the fault has been acknowledged.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

113Activate traversing task and jog, handwheel simultaneously

#113

Současná aktivace pohybu, ručního posuvu nebo ručního kolečka

Příčina

U vstupních signálů „Aktivovat pohybovou úlohu“ a „Jog 1“, „Jog 2“ a „Aktivovat ruční kolo“ byla současně detekována kladná hrana signálu. Při zapnutí napájení nebo při POWER-ON RESET, pokud mají oba vstupní signály hodnotu „1“, je u obou signálů současně identifikována hrana 0/1 (kladná hrana).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Resetujte oba vstupní signály a po potvrzení poruchy znovu spusťte požadovanou funkci.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A positive signal edge was simultaneously detected for the input signals ”Activate traversing task” and ”Jog 1”, ”Jog 2” and ”Activate handwheel”. At power-on or POWER-ON RESET, if both input signals have a ”1” signal, then for both signals a 0/1 edge (positive edge) is simultaneously identified.

Remedy

Reset both input signals, and re-start the required function after the fault has been acknowledged.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

114Block change enable END in block number \%n expected

#114

Povolení změny bloku END v bloku číslo \%n očekáváno

Příčina

Blok s nejvyšším číslem, který se právě provádí, nemá jako povolení kroku blokEND.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Naprogramujte tento blok s povolením kroku END.
Naprogramujte pro tento blok příkaz GOTO.
Naprogramujte další pohybový bloky s vyšším číslem bloku a naprogramujte povolení kroku bloku END (nejvyšší číslo bloku) v posledním bloku.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The traversing block with the highest block number does not have END as block step enable.

Remedy

Program this traversing block with block step enable END.
Program the GOTO command for this traversing block.
Program additional traversing blocks with higher block number and program the block step enable END (highest block number) in the last block.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

115Traversing range start reached

#115

Dosažen začátek rozsahu pojezdu

Příčina

Osa se v bloku s příkazem ENDLOS_NEG (–200 000 000 MSR) přesunula na hranici rozsahu pohybu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Potvrďte poruchu
Odjeďte v kladném směru (např. krokovým pohybem)

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The axis has moved to the traversing range limit in a block with the command ENDLOS_NEG (–200 000 000 MSR).

Remedy

Acknowledge fault
Move away in the positive direction (e.g. jog)

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

116Traversing range end reached

#116

Dosaženo konce rozsahu pojezdu

Příčina

Osa se v bloku s příkazem ENDLOS_POS (200 000 000 MSR) přesunula na hranici rozsahu pojezdu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Potvrďte poruchu.
Odjeďte v záporném směru, například ručním posuvem.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The axis has moved to the traversing range limit in a block with the command ENDLOS_POS (200 000 000 MSR).

Remedy

Acknowledge fault
Move away in the negative direction (e.g. jog)

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

117Target position block \%n < start of the traversing range

#117

Cílová poloha bloku \%n je před začátkem rozsahu pohybu

Příčina

Cílová poloha zadaná v tomto bloku leží mimo absolutní rozsah pohybu (–200 000 000 MSR).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte cílovou polohu v bloku

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The target position specified in this block lies outside the absolute traversing range (–200 000 000 MSR).

Remedy

Change the target position in the block

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

118Target position block \%n < end of the traversing range

#118

Cílová poloha bloku \%n je za koncem rozsahu pohybu

Příčina

Cílová poloha zadaná v tomto bloku leží mimo absolutní rozsah pohybu (200 000 000 MSR).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte cílovou polohu v bloku

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The target position specified in this block lies outside the absolute traversing range (200 000 000 MSR).

Remedy

Change the target position in the block

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

119PLUS software limit switch actuated

#119

Spuštěn softwarový koncový spínač PLUS

Příčina

U bloku s příkazem ENDLOS_POS osa aktivovala softwarový koncový spínač PLUS (P0316) pro absolutní nebo relativní polohování. Chování při dosažení softwarového koncového spínače lze nastavit pomocí P0118.0.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Potvrďte poruchu
Odjeďte v záporném směru, režim jog

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For a block with the ENDLOS_POS command, the axis has actuated the plus software limit switch (P0316) for absolute or relative positioning. The behavior for software limit switch reached, can be set using P0118.0.

Remedy

Acknowledge fault
Move away in the negative direction, jog mode

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

120MINUS software limit switch actuated

#120

Aktivován softwarový koncový spínač MINUS

Příčina

U bloku s příkazem ENDLOS_NEG osa aktivovala softwarový koncový spínač minus (P0315) pro absolutní nebo relativní polohování. Chování při dosažení softwarového koncového spínače lze nastavit pomocí P0118.0.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Potvrďte poruchu
Pohyb v kladném směru, režim krokového pohybu

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For a block with the ENDLOS_NEG command, the axis has actuated the minus software limit switch (P0315) for absolute or relative positioning. The behavior for software limit switch reached, can be set using P0118.0.

Remedy

Acknowledge fault
Move away in the positive direction, jog mode

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

121Jog 1, jog 2 or handwheel simultaneously active

#121

Jog 1, jog 2 nebo ruční kolo jsou současně aktivní

Příčina

Vstupní signály „jog 1“, „jog 2“ nebo „aktivovat ruční kolo“ byly současně aktivovány.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Resetujte oba vstupní signály
Potvrďte poruchu
Aktivujte požadovaný vstupní signál

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The input signals ”jog 1”, ”jog 2” or ”activate handwheel” were simultaneously activated.

Remedy

Reset both input signals
Acknowledge the fault
Activate the required input signal

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

122Parameter \%u: value range limits violated

#122

Parametr \%u: překročeny mezní hodnoty rozsahu

Příčina

Při změně měrné soustavy z palců na milimetry došlo k překročení mezí rozsahu hodnot parametru.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte hodnotu parametru tak, aby se nacházela v povoleném rozsahu hodnot.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The value range limit of the parameter was violated when the dimension system was changed over from inches to millimeters.

Remedy

Place the parameter value within the value range.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

123Linear encoder for the selected dimension system illegal

#123

Lineární snímač pro zvolený systém jednotek je neplatný

Příčina

Pro lineární snímač byl zvolen systém jednotek ve stupních.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte nastavení systému jednotek v P0100.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For a linear encoder, the dimension system was set to degrees.

Remedy

Change the dimension system setting (P0100).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

124Referencing and jog simultaneously started

#124

Současné spuštění referencování a ručního posuvu

Příčina

U vstupních signálů „start referencing“ a „Jog 1“ a „Jog 2“ byla současně detekována pozitivní hrana.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Obě vstupní signály vynulujte a po potvrzení poruchy znovu spusťte požadovanou funkci.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For the ”start referencing” and ”Jog 1” and ”Jog 2” input signals, a positive edge was simultaneously identified.

Remedy

Reset both input signals, and re-start the required function after the fault has been acknowledged.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

125Falling edge of the reference cam not identified

#125

Nebyla rozpoznána sestupná hrana referenční vačky

Příčina

Při vzdalování se od referenčních vaček bylo dosaženo mezní hodnoty rozsahu pojezdu, protože nebyla identifikována hrana 1/0 referenční vačky.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte vstupní signál „referenční vačky“ a opakujte přiblížení k referenčnímu bodu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When moving away from the reference cams, the traversing range limit was reached, as the 1/0 edge of the reference cam was not identified.

Remedy

Check the ”reference cam” input signal and repeat the reference point approach.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

126Block \%n: ABS_POS for rotary axis, is not possible without modulo conversion

#126

Blok \%n: ABS_POS u rotační osy vyžaduje přepočet modulo

Příčina

Polohovací režim ABS_POS je povolen pouze pro rotační osu s aktivovanou přepočtem modulo (P0241 = 1).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Pro tento typ osy použijte platný režim polohování.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The ABS_POS positioning mode is only permitted for a rotary axis with activated module conversion (P0241 = 1).

Remedy

Use the valid positioning mode for this axis type.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

127Block \%n: ABS_NEG for rotary axis is not possible without modulo conversion

#127

Blok \%n: ABS_NEG u rotační osy vyžaduje přepočet modulo

Příčina

Polohovací režim ABS_NEG je povolen pouze pro rotační osu s aktivovanou konverzí modulo (P0241 = 1).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Pro tento typ osy použijte platný polohovací režim.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The ABS_NEG positioning mode is only permitted for a rotary axis with activated modulo conversion (P0241 = 1).

Remedy

Use the valid positioning mode for this axis type.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

128Block \%n: Target position lies outside the modulo range

#128

Cílová poloha bloku \%n je mimo rozsah modulo

Příčina

Naprogramovaná cílová poloha (P0081:64/P0091) leží mimo zvolený rozsah modulo (P0242).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Naprogramujte platnou cílovou polohu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The programmed target position (P0081:64/P0091) is outside the selected modulo range (P0242).

Remedy

Program valid target position.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

129Maximum velocity for a rotary axis with modulo conversion too high

#129

Maximální rychlost pro rotační osu s přepočtem modulo je příliš vysoká

Příčina

Naprogramovaná maximální rychlost (P0102) je příliš vysoká na to, aby bylo možné správně vypočítat posun modulo. Maximální rychlost smí být pouze taková, aby bylo možné urazit 90% modulového rozsahu (P0242) během jednoho interpolačního cyklu (P1010).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Snižte maximální rychlost (P0102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The programmed maximum velocity (P0102) is too high to correctly calculate the modulo offset. The maximum velocity may only be so high, that 90% of the modulo range (P0242) can be traveled through within one interpolation cycle (P1010).

Remedy

Reduce maximum velocity (P0102).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

130Controller or pulse enable withdrawn in motion

#130

Během pohybu bylo odebráno povolení regulátoru nebo impulzů

Příčina

Možné příčiny jsou:

Během pohybu byl odebrán jeden z následujících povolovacích signálů: svorky 48, 63, 64, 663, 65.x, signály PROFIBUS nebo sběrnice, povel z PC od SimoCom U
Došlo k jiné poruše, která způsobuje odpojení povelového signálu z řídicí jednotky nebo pulzního povelového signálu
Pohon je ve stavu blokování zapnutí

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte povolovací signály nebo zkontrolujte příčinu první vzniklé poruchy a odstraňte ji
Zrušte blokování zapnutí pomocí náběhu (0 ––> 1) v řídicím slově STW1.0 nebo na svorce 65.
Zrušte blokování zapnutí pomocí signálu sběrnice.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Possible causes are:

One of the following enable signals was withdrawn while moving: Terminals 48, 63, 64, 663, 65.x, PROFIBUS or bus enable signals, PC enable from SimoCom U
Another fault has occurred, which causes the controller or pulse enable to be withdrawn
The drive is in the power-on inhibit state

Remedy

Set the enable signals or check the cause of the first fault which occurred and remove
Remove the power-on inhibit with the edge (0 ––> 1) at control word STW1.0 or terminal 65.
Withdraw the power-on inhibit from the fieldbus signal.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

131Following error too high

#131

Příliš velká odchylka mezi požadovanou a skutečnou polohou

Příčina

Možné příčiny:

Požadovaný točivý moment nebo zrychlení překračuje možnosti pohonu.
Porucha systému odměřování polohy.
Nesprávný smysl působení polohové regulace (P0231).
Zablokovaná mechanika.
Příliš vysoká rychlost pohybu nebo příliš velké změny požadované polohy.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Prověřte uvedené možné příčiny a odstraňte zjištěnou závadu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Possible causes are:

The torque or acceleration capability of the drive is exceeded
Position measuring system fault
The position control sense is not correct (P0231)
Mechanical system blocked
Excessive traversing velocity or excessive position setpoint differences

Remedy

Check the above causes and remove.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

132Drive located after the minus software limit switch

#132

Pohon se nachází za softwarovým koncovým spínačem v záporném směru

Příčina

Osa byla přesunuta k softwarovému koncovému spínači v záporném směru (P0315), režim jog. K poruše může dojít také v případě, že jsou softwarové koncové spínače neaktivní, pokud skutečná hodnota polohy klesne pod mezní hodnotu –200 000 000 MSR což odpovídá 555 otáčkám u rotační osy.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vraťte pohon do rozsahu pojezdu pomocí tlačítka ručního posuvu 1 nebo 2. Poté potvrďte poruchu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP III

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The axis was moved to the minus software limit switch (P0315), jog mode. The fault can also occur if the software limit switches are inactive if the position actual value falls below the limit value of –200 000 000 MSR, that corresponds to 555 revolutions for a rotary axis.

Remedy

Return the drive into the traversing range using jog button 1 or 2. Then acknowledge the fault.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP III

133Drive located after the plus software limit switch

#133

Pohon umístěný za softwarovým koncovým spínačem plus

Příčina

Osa byla přesunuta na softwarový koncový spínač „plus“ (P0316) v režimu jog. K poruše může dojít také v případě, že jsou softwarové koncové spínače neaktivní a skutečná hodnota polohy překročí mezní hodnotu 200 000 000 MSR což u rotační osy odpovídá 555 otáčkám.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vraťte pohon do rozsahu pojezdu pomocí tlačítka ručního posuvu 1 nebo 2. Poté potvrďte poruchu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP III

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The axis was moved to the plus software limit switch (P0316), jog mode. The fault can also occur if the software limit switches are inactive if the position actual value exceeds the limit value of 200 000 000 MSR, that corresponds to 555 revolutions for a rotary axis.

Remedy

Return the drive into the traversing range using jog button 1 or 2. Then acknowledge the fault.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP III

134Positioning monitoring has responded

#134

Zareagovalo hlídání dosažení polohy

Příčina

Pohon dosud nedosáhl polohovacího okna (P0321) po uplynutí doby sledování polohy (P0320).

Možné příčiny:

Příliš nízké parametry doby monitorování polohy (P0320)
Příliš nízké parametry okna polohy (P0321)
Zesílení polohové smyčky (P0200) je příliš nízký
Zesílení polohové smyčky (P0200) je příliš vysoký (nestabilita/tendence k oscilaci)
Mechanická překážka

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte výše uvedené parametry a proveďte opravu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The drive has not yet reached the positioning window (P0321) after the positioning monitoring time (P0320) has expired.

Possible causes:

Positioning monitoring time (P0320) parameters too low
Positioning window (P0321) parameters too low
Position loop gain (P0200) too low
Position loop gain (P0200) too high (instability/tendency to oscillate)
Mechanical block

Remedy

Check above parameters and correct.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

135Standstill monitoring has responded

#135

Zareagovalo hlídání klidové polohy

Příčina

Pohon opustil okno klidu (P0326) po uplynutí doby monitorování klidu (P0325). Možné příčiny jsou:

Nesprávně nastavená inverze skutečné hodnoty polohy (P0231)
Příliš nízké parametry doby monitorování klidu (P0325)
Příliš nízké parametry okna klidu (P0326)
Zesílení polohové smyčky (P0200) je příliš nízký
Zesílení polohové smyčky (P0200) je příliš vysoký (nestabilita/tendence k oscilaci)
Mechanické přetížení
Zkontrolujte propojovací kabel mezi motorem a měničem (chybějící fáze, prohozené fáze)

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte výše uvedené parametry a proveďte opravu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The drive has left the standstill window (P0326) after the standstill monitoring time (P0325) has expired. Possible causes are:

Position actual value inversion (P0231) incorrectly set
Standstill monitoring time (P0325) parameters too low
Standstill window (P0326) parameters too low
Position loop gain (P0200) too low
Position loop gain (P0200) too high (instability/tendency to oscillate)
Mechanical overload
Check connecting cable motor/converter (phase missing, exchanged)

Remedy

Check above parameters and correct.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

136Conv.factor,feedforward contr.speed,parameter set \%d,cannot be represented

#136

Přepočítací koeficient dopředného řízení otáček nelze vyjádřit, sada parametrů \%d

Příčina

Přepočítací koeficient v regulátoru polohy mezi rychlostí a otáčkami nelze zobrazit. Tento faktor závisí na následujících parametrech:

Stoupání vřetena (P0236), pro lineární osy
Převodový poměr převodovky (P0238:8/P0237:8).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte výše uvedené parametry a proveďte opravu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The conversion factor in the position controller between velocity and speed cannot be displayed. This factor depends on the following parameters:

Spindle pitch (P0236), for linear axes
Gearbox ratio (P0238:8/P0237:8).

Remedy

Check the above mentioned parameters and correct.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

137Conv.factor,pos.contr.output,parameter set \%d,cannot be represented

#137

Přepočítací koeficient výstupu polohového regulátoru nelze vyjádřit, sada parametrů \%d

Příčina

Konverzní faktor v regulátoru polohy mezi odchylkou a nastavenou hodnotou otáček nelze zobrazit. Tento faktor závisí na následujících parametrech:

Stoupání šneku (P0236) (pro lineární osy)
Převodový poměr převodovky P0238:8/P0237:8
Zesílení regulační smyčky polohy P0200:8

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte výše uvedené parametry a proveďte opravu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The conversion factor in the position controller between the following error and the speed setpoint cannot be displayed. This factor depends on the following parameters:

Spindle pitch (P0236) (for linear axes)
Gearbox ratio P0238:8/P0237:8
Position control loop gain P0200:8

Remedy

Check the above mentioned parameters and correct.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

138Conversion factor between the motor and load too high

#138

Přepočítací koeficient mezi motorem a zátěží je příliš vysoký

Příčina

Přepočítací koeficient mezi motorem a zátěží je větší než 2 na 24. nebo menší než 2 na –24.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte následující parametry a proveďte opravu: P0236, P0237, P0238, P1005, P1024

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The conversion factor between the motor and load is greater than 2 to the power of 24 or less than 2 to the power of –24.

Remedy

Check the following parameters and correct: P0236, P0237, P0238, P1005, P1024

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

139Modulo range and ratio do not match

#139

Rozsah modulo neodpovídá převodovému poměru

Příčina

U víceotáčkových absolutních snímačů musí být poměr mezi snímačem a zátěží zvolen tak, aby celý rozsah snímače byl celočíselným násobkem rozsahu modulo. Musí být splněna následující podmínka: P1021 * P0238:8 / P0237:8 * 360 / P0242 musí být celočíselné hodnoty.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte a opravte P1021, P0238:8, P0237:8
Upravte rozsah modulo ( P0242 )

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For multi-turn absolute value encoders, the ratio between the encoder and load must be selected so that the complete encoder range is an integer multiple of the modulo range. The following condition must be fulfilled: P1021 * P0238:8 / P0237:8 * 360 / P0242 must be integer numbers.

Remedy

Check and correctP1021, P0238:8, P0237:8
Adapt the modulo range (P0242)

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

140Minus hardware limit switch

#140

Minus hardwarový koncový spínač

Příčina

U vstupního signálu „Minus hardware limit switch“ byla identifikována hrana 1/0.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vraťte pohon do rozsahu pojezdu pomocí tlačítka jog 1 nebo 2. Poté potvrďte poruchu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP III

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A 1/0 edge was identified at the ”Minus hardware limit switch” input signal.

Remedy

Return the drive into the traversing range using jog button 1 or 2. Then acknowledge the fault.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP III

141Plus hardware limit switch

#141

Hardwarový koncový spínač Plus

Příčina

Na vstupním signálu „Hardwarový koncový spínač Plus“ byla identifikována hrana 1/0.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vraťte pohon do rozsahu pojezdu pomocí tlačítka jog 1 nebo 2. Poté potvrďte poruchu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP III

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A 1/0 edge was identified at the ”Plus hardware limit switch” input signal.

Remedy

Return the drive into the traversing range using jog button 1 or 2. Then acknowledge the fault.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP III

142Input I0.x not parameterized as equivalent zero mark

#142

Vstup I0.x není parametrizován jako ekvivalentní nulová značka

Příčina

Při zadání externího signálu jako ekvivalentní nulové značky (P0174 = 2) musí být vstupu I0.x přiřazena funkce „ekvivalentní nulová značka“ (funkční č.: 79). Pokud se používá přímý měřicí systém, musí být vstupu I0.B přiřazena funkce „ekvivalentní nulová značka“ (funkční č.: 79).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Měřicí systém motoru: P0660 = 79
Systém přímého měření: P0672 = 79

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When entering an external signal as equivalent zero mark (P0174 = 2), input I0.x must be assigned ”equivalent zero mark” function (Fct. No.:79). if a direct measuring system is used, input I0.B must be assigned the ”equivalent zero mark” function (Fct. No.: 79).

Remedy

Motor measuring system: P0660 = 79
Direct measuring system: P0672 = 79

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

143Endless traversing and external block change in block \%n

#143

Nekonečný posuv a externí změna bloku v bloku \%n

Příčina

Povolení změny bloku CONTINUE_EXTERNAL pro příkaz ENDLESS_POS nebo ENDLESS_NEG je povoleno pouze při P0110 = 0 nebo 1.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Povolte změnu bloku nebo změňte P0110.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The block change enable CONTINUE_EXTERNAL for the ENDLESS_POS or ENDLESS_NEG command is only permitted with P0110 = 0 or 1.

Remedy

Block change enable or change P0110.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

144Switching-in/switching-out MDI erroneous

#144

Chybné zapnutí/vypnutí MDI

Příčina

V aktivním programu pojezdu bylo zapnuto MDI nebo v aktivním bloku MDI bylo MDI vypnuto.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Potvrďte poruchu Změňte P0110

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

In the active traversing program, MDI was switched-in or, in the active MDI block, MDI was switched-out.

Remedy

Acknowledge fault Change P0110

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

145Fixed endstop not reached

#145

Nebylo dosaženo pevného dorazu

Příčina

V bloku pojezdu s příkazem „FIXED ENDSTOP“ nebylo dosaženo pevného dorazu. Pevný doraz leží mimo polohu naprogramovanou v tomto bloku. Po přerušení funkce pojezdu k pevnému dorazu byl pohon vynuceně vyveden z polohy (podpůrná poloha).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte programování. Pokud byl pohon vnější silou vychýlen z polohy, zvyšte kP0326.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

In a traversing block with the FIXED ENDSTOP command, the fixed endstop was not reached. The fixed endstop lies outside the position programmed in this block. After interrupting the traverse to fixed endstop function, the drive was forced out of the position (support position).

Remedy

Check programming Increase kP0326 if the drive was forced out of the position.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

146Fixed endstop, axis outside the monitoring window

#146

Pevný doraz: osa je mimo hlídané pásmo

Příčina

Ve stavu „Dosaženo pevného dorazu“ se osa posunula mimo definované monitorovací okno.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte parametr P0116:8 (pevný doraz, monitorovací okno)
Zkontrolujte mechanický systém

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

In the ”Fixed endstop reached” status, the axis has moved outside the defined monitoring window.

Remedy

Check P0116:8 (fixed endstop, monitoring window)
Check mechanical system

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

147Enable signals withdrawn at the fixed endstop

#147

Při pohybu k pevnému dorazu byly odebrány povolovací signály

Příčina

Možné příčiny jsou:

Během pohybu k pevné koncové zarážce byl odpojen jeden z následujících povolovacích signálů: svorky 48, 63, 64, 663, 65.x, signály PROFIBUS a povolovací signály sběrnice, povel PC z SimoCom U
Došlo k jiné poruše, která způsobuje odpojení povelového signálu řídicí jednotky nebo pulzního povelového signálu

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte povolovací signály, zkontrolujte příčinu první poruchy a odstraňte ji.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Possible causes are:

One of the following enable signals was withdrawn while traversing to the fixed endstop: Terminals 48, 63, 64, 663, 65.x, PROFIBUS and bus enable signals, PC enable from SimoCom U
Another fault has occurred, which causes the controller or pulse enable to be withdrawn

Remedy

Set the enable signals and check the cause of the first fault and remove.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

148Velocity in block \%n outside the range

#148

Rychlost v bloku \%n mimo rozsah

Příčina

Rychlost zadaná v tomto bloku leží mimo rozsah (1 000 až 2 000 000 000 c*MSR/min).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte rychlost v bloku

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The velocity, specified in this block lies outside the range (1 000 to 2 000 000 000 c*MSR/min).

Remedy

Change the velocity in the block

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

149Incorrect data for modulo axis with absolute encoder. Supplementary info \%u

#149

Nesprávná data pro osu modulo s absolutním snímačem. Doplňující informace \%u

Příčina

Chyba dat pro pohon s přepočtem modulo s absolutním snímačem a libovolným převodovým poměrem.

Data se po zapnutí nepodařilo uložit.
Z snímače nebylo možné načíst absolutní polohu.

Doplňující informace: pouze pro interní diagnostiku chyb společnosti Siemens

Co zkontrolovat a jak postupovat

Seřiďte pohon nastavením absolutní hodnoty.
Zkontrolujte spínací prahovou hodnotu v P1162 (minimální napětí mezikruží DC).
Zkontrolujte hysterezi monitorování napětí mezikruží DC v parametru P1164.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Data error for modulo drive with absolute encoder and any gear factor.

Data was not able to be saved after power-on.
Absolute position was not able to be read-out of the encoder.

Supplementary information: only for siemens-internal error diagnostics

Remedy

Adjust the drive by setting the absolute value.
Check the switching threshold in P1162 (minimum DC link voltage).
Check the hysteresis of the DC link voltage monitoring in P1164.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP V

150External position reference value < max. traversing range suppl. info \%u

#150

Externí požadovaná poloha překročila horní mez rozsahu, doplňující údaj \%u

Příčina

Externí požadovaná poloha překročila horní mez rozsahu pohybu.

Doplňující informace = 0: Limit překročen po identifikaci spojovacích faktorů P0401/P0402, tj.

P0032 > 200 000 000 MSR.

Doplňkové informace = 1: Hranice překročena po identifikaci spojovacích faktorů P0401/P0402, tj. P0032 * P0402 / P0401 > 200 000 000 MSR.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vraťte hodnotu externího polohového referenčního bodu do rozsahu hodnot. Poté potvrďte poruchu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The external position reference value has exceeded the upper traversing range limit.

Supplementary info = 0: Limit exceeded after the coupling factors P0401/P0402 identified, i.e.

P0032 > 200 000 000 MSR.

Supplementary info = 1: Limit exceeded after the coupling factors P0401/P0402 identified, i.e. P0032 * P0402 / P0401 > 200 000 000 MSR.

Remedy

Return the external position reference value to the value range. Then acknowledge the fault.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

151External position reference value < min. traversing range suppl. info \%u

#151

Externí požadovaná poloha klesla pod dolní mez rozsahu, doplňující údaj \%u

Příčina

Externí požadovaná poloha klesla pod dolní mez rozsahu pojezdu.

Doplňující informace = 0: Hranice překročena po identifikaci spojovacích faktorů P0401/P0402, tj.

P0032 < – 200 000 000 MSR.

Doplňkové informace = 1: Hodnota klesla pod mez po identifikaci spojovacích faktorů P0401/P0402, tj. P0032 * P0402 / P0401 < – 200 000 000 MSR.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vraťte referenční hodnotu vnější polohy do rozsahu hodnot. Poté potvrďte poruchu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The external position reference value has fallen below the lower traversing range limit.

Supplementary info = 0: Limit fallen below after the coupling factors P0401/P0402 identified, i.e.

P0032 < – 200 000 000 MSR.

Supplementary info = 1: Limit fallen below after the coupling factors P0401/P0402 identified, i.e. P0032 * P0402 / P0401 < – 200 000 000 MSR.

Remedy

Return the external position reference value to the value range. Then acknowledge the fault.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

152Pos.ref.val. and act.val. output via the bus interf. limited. Suppl. info \%X

#152

Výstup požadované polohy a skutečné hodnoty polohy přes sběrnicové rozhraní je omezen. Doplňkové informace \%X

Příčina

Výstup požadované polohy, skutečné hodnoty polohy nebo korekční hodnoty polohy se parametrizuje přes PROFIBUS nebo sběrnicové rozhraní. Hodnota určená k výstupu však již nemohla být reprezentována v 32 bitech, a proto byla omezena na maximální hodnoty 0x7fffffff nebo 0x80000000. Rozsah, který lze zobrazit, je dán Dolní mez: – 2147483648 * P896 / P884 Horní mez: + 2147483647 * P896 / P884 Doplňkové informace vysvětlují, která procesní data překročila dolní nebo horní mez:

Doplňkové informace o procesních datech Porušení xx1 Referenční hodnota polohy Xset (č. 50208) Překročení horní meze xx1 Referenční hodnota polohy Xset (č. 50208) Podkročení dolní meze x1x Skutečná hodnota polohy Xact (č. 50206) Překročení horní meze x2x Skutečná hodnota polohy Xact (č. 50206) Podkročení dolní meze 1xx Korekční hodnota polohy dxKorr (č. 50210) Překročení horní meze 2xx Korekční hodnota polohy dxKorr (č. 50210) Podkročení dolní meze

Co zkontrolovat a jak postupovat

Posuňte pohon zpět, např. pomocí krokového posunu v rámci reprezentovatelného rozsahu pojezdu.
Pomocí parametrů P884 a P896 přizpůsobte dolní a horní mez požadovanému rozsahu pojezdu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP III

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The output of the position reference value, position actual value or position correction value is parameterized via PROFIBUS or the bus interface. However, the value to be output can no longer be represented in 32 bits and was therefore limited to the maximum values 0x7fffffff or 0x80000000. The traversing range which can be displayed is given by Lower limit: – 2147483648 * P896 / P884 Upper limit: + 2147483647 * P896 / P884 The supplementary information explains which process data has violated the lower or upper limit:

Supplementary info process data Violation xx1 Position reference value Xset (No. 50208) Upper limit exceeded xx1 Position reference value Xset (No. 50208) Lower limit fallen below x1x Position actual value Xact (No. 50206) Upper limit exceeded x2x Position actual value Xact (No. 50206) Lower limit fallen below 1xx Position correction value dxKorr (No. 50210) Upper limit exceeded 2xx Position correction value dxKorr (No. 50210) Lower limit fallen below

Remedy

Move drive back e.g. by jogging in the representable traversing range.
Adapt the lower and upper limit to the required traversing range using P884 and P896.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP III

160Reference cam not reached

#160

Referenční vačka nebyla nalezena

Příčina

Po zahájení přibližování k referenčnímu bodu se osa přesune o vzdálenost zadanou v P0170 (max. vzdálenost k referenčnímu vačkovému bodu), aniž by našla referenční vačkový bod.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte signál „referenční vačky“
Zkontrolujte P0170
Pokud se jedná o osu bez referenční vačky, nastavte P0173 na 1

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

After starting the reference point approach, the axis moves through the distance in P0170 (max. distance to the reference cam) without finding the reference cam.

Remedy

Check the ”reference cam” signal
Check P0170
If it is an axis without reference cam, then set P0173 to 1

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

161Reference cams too short

#161

Referenční vačky jsou příliš krátké

Příčina

Pokud se osa přesune k referenční vačce a nezastaví se na ní, je signalizována tato chyba, tj. referenční vačka je příliš krátká.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte P0163 (rychlost přibližování k referenčnímu bodu) na nižší hodnotu
Zvyšte hodnotu P0104 (maximální zpomalení)
Použijte větší referenční vačku

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When the axis moves to the reference cam, and does not come to a standstill at the cam, then this error is signaled, i.e. the reference cam is too short.

Remedy

Set P0163 (reference point approach velocity) to a lower value
Increase P0104 (maximum deceleration)
Use larger reference cam

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

162No zero reference pulse present

#162

Chybí nulový referenční impuls

Příčina

Po opuštění referenční vačky se osa posunula o vzdálenost zadanou v P0171 (max. vzdálenost mezi referenční vačkou a nulovým impulsem), aniž by byl nalezen nulový impuls.
U měřicího systému s kódováním vzdálenosti (od SW 8.3 a novějších): Byla překročena maximální přípustná vzdálenost (vůle) mezi dvěma referenčními značkami.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte snímač s ohledem na nulovou značku
Nastavte parametr P0171 na vyšší hodnotu

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

After the reference cam has been left, the axis has moved through the distance in P0171 (max. distance between the reference cam/zero pulse), without finding a zero pulse.
For distance-coded measuring system (from SW 8.3 onwards): The maximum permissible distance (clearance) between two reference marks was exceeded.

Remedy

Check the encoder with reference to the zero mark
Set P0171 to a higher value

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

163Encoderless operation and operating mode do not match

#163

Provoz bez snímače a provozní režim se neshodují

Příčina

Byl nastaven provoz bez snímače (par. P1006) a zvolen režim „Positioning“.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte provozní režim „speed/torque setpoint“ (P0700 = 1)

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Encoderless operation was parameterized (P1006) and the ”Positioning” mode selected.

Remedy

Set operating mode ”speed/torque setpoint” (P0700 = 1)

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP V

164Coupling released during the traversing job.

#164

Vazba os byla zrušena během pohybu

Příčina

Spojka byla odpojena během provádění úlohy pojezdu

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nejprve ukončete pohybovou úlohu a teprve poté odpojte vazbu os.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP III

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The coupling was disconnected while a traversing task was running

Remedy

First exist the traversing task and then disconnect the coupling.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP III

165Absolute positioning block not possible

#165

Blok absolutního polohování není možný

Příčina

Bloky pojezdu s údaji o absolutní poloze nejsou povoleny, pokud je aktivována vazba os.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Opravte pohybový blok.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Traversing blocks with absolute position data are not permitted while the axis coupling is activated.

Remedy

Correct traversing block

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

166Coupling not possible

#166

Vazbu os nelze aktivovat

Příčina

V aktuálním provozním stavu nelze navázat spojení.
Pro P0891 = 2 nebo 3 není možné provést spojení pomocí vstupního signálu „Aktivovat spojení přes I0.x“ (rychlý vstup).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte konfiguraci spojení (P0410)
Nastavte rozhraní úhlového snímače (P0890, P0891)
Zkontrolujte zdroj externí požadované polohy a zdroj vstupního signálu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

No coupling can be established in the actual operating status.
For P0891=2 or 3, it is not possible to couple using the input signal ”Activate coupling through I0.x” (fast input).

Remedy

Check the coupling configuration (P0410)
Set angular encoder interface (P0890, P0891)
Check the source of the external position reference value and input signal source.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

167Activate coupling signal present

#167

Je přítomen signál pro aktivaci vazby os

Příčina

Je přítomen vstupní signál „Aktivovat vazbu os“. K aktivaci vazby os je nutná hrana vstupního signálu.
V režimu ručního posuvu byl během pohybu zadán vstupní signál „spojení zapnuto“.
V režimu ručního ovládání byl zadán vstupní signál „spojení zapnuto“.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vynulujte vstupní signál „Aktivovat vazbu os“ Potvrďte poruchu Znovu nastavte vstupní signál pro zapnutí vazby os

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The input signal ”Activate coupling” is present. An edge of the input signal is necessary to activate the coupling.
In the jog mode, while traversing, the input signal ”coupling on” was entered.
The ”coupling in” input signal was entered in handwheel operation.

Remedy

Reset ”Activate coupling” input signal Acknowledge fault Set the input signal again to switch-in the coupling

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

168Overflow, buffer memory

#168

Přetečení, vyrovnávací paměť

Příčina

Vyskytuje se u spojek s funkcí fronty. V P0425:16 lze uložit maximálně 16 poloh.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zajistěte, aby bylo uloženo maximálně 16 poloh.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Occurs for couplings with queue functionality. A maximum of 16 positions can be saved in P0425:16.

Remedy

Ensure that maximum 16 positions are saved.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP IV

169Coupling trigger missed

#169

Byl zmeškán okamžik aktivace vazby os

Příčina

Vyskytuje se u spojek s funkcí fronty. Synchronizace je vyžádána příkazem KOPPLUNG_ON a je zjištěno, že poloha, ve které se vazba os zapíná, již byla překročena.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zajistěte, aby byl podřízený pohon v klidu po dobu alespoň 1 IPO taktového cyklu (P1010), než musí být zapnuta vazba os pro další prvek v paměti polohy.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Occurs for couplings with queue functionality. Synchronizatin is requested using the KOPPLUNG_ON command and it is identified that the position at which the coupling is switched-in, has already bee passed.

Remedy

Ensure that the slave drive was stationary for at least 1 IPO clock cycle (P1010), before the coupling for the next element in the position memory must be switched-in.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

170Coupling switched-out during the traversing program

#170

Vazba os byla vypnuta během pohybového programu

Příčina

Zatímco pohon prováděl program pohybu, byl vstupní signál „Aktivovat vazbu os“ resetován.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Spojku odpojujte pouze v případě, že byl program pohybu dokončen.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

While the drive was executing a traversing program, the ”Activate coupling” input signal was reset.

Remedy

Only switch-out the coupling if the traversing program has been completed.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

171Coupling not possible

#171

Vazbu os nelze aktivovat

Příčina

Zatímco pohon prováděl program pohybu, byl nastaven vstupní signál „Aktivní vazba os“.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Spojku zapněte až po dokončení pojezdového programu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

While the drive was executing a traversing program, the ”Active coupling” input signal was set.

Remedy

Only switch-in the coupling if the traversing program has been completed.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

172External block change for coupling not possible

#172

Externí přechod na další blok není při vazbě os možný

Příčina

Pokud již existuje spojení, jsou bloky pojezdu s povolením externího bloku povoleny pouze v případě, že P0110 = 2.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Opravte pohybový program: změňte P0110, tedy konfiguraci externího přechodu na další blok.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

If there is an existing coupling, traversing blocks with external block enable are only permitted if P0110 = 2.

Remedy

Correct traversing program Change P0110 (configuration, external block change)

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

173Coupling and traverse to endstop simultaneously

#173

Vazba os a pohyb k pevnému dorazu jsou aktivovány současně

Příčina

Vazbu os a pohyb k pevnému dorazu nelze provádět současně.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Opravte pohybový program.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP V

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Not possible to simultaneously couple and traverse to the endstop.

Remedy

Correct traversing program

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP V

174Passive referencing not possible

#174

Pasivní referencování není možné

Příčina

Pro pasivní referencování musí být rozhraní snímače přepnuto na vstup a musí být zvolen režim polohování.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte režim „Positioning“ (P0700)
Nastavte rozhraní úhlového snímače (P0890, P0891)

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For the passive referencing, the encoder interface must be switched as input and the ”Positioning” mode must be set.

Remedy

Set the ”Positioning” mode (P0700)
Set angular encoder interface (P0890, P0891)

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

175Passive referencing not realized. Supplementary info: \%u

#175

Pasivní referencování se nezdařilo, doplňující údaj \%u

Příčina

Zatímco hlavní pohon koriguje posun nulové značky, podřízený pohon musí projet přes nulovou značku.

Doplňující informace 0 = Referenční vačka nenalezena 1 = Referenční vačka ještě není za referenčním bodem 2 = Referenční nulový impuls nenalezen

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zajistěte, aby se vačka podřízeného pohonu nacházela mezi vačkou a referenčním bodem hlavního pohonu. Odpovídajícím způsobem posuňte vačku a/nebo zvětšete posun referenčního bodu (P0162) na hlavním pohonu. Pokud není nalezen nulový impuls, musí být posun referenčního bodu (P0162) zvětšen také na hlavním pohonu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

While the master drive corrects the zero mark offset, the slave drive must pass over a zero mark.

Supplementary information 0 = Reference cam not found 1 = Reference cam not left 2 = Zero reference pulse not found

Remedy

Ensure that the cam of the slave drive is located between the cam and the reference point of the master drive. Appropriately shift the cam and/or increase the reference point offset (P0162) at the master drive. If the zero pulse is not found, the reference point offset (P0162) must also be increased at the master drive.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

176Absolute encoder must be adjusted

#176

Absolutní snímač musí být seřízen

Příčina

Pasivní referencování s absolutními snímači (např. snímače EnDat) je možné až po seřízení snímače.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Seřiďte pohon nastavením absolutní hodnoty.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Passive referencing with absolute encoders (e.g. EnDat encoders) is only possible after the encoder has been adjusted.

Remedy

Adjust the drive by setting the absolute value.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

177Start-up passive referencing P179 not possible

#177

Není možné provést pasivní referencování při spuštění (P179)

Příčina

Pomoc při spouštění pasivního referencování určuje posun referenčního bodu v P0162 v podřízeném pohonu. Musí být splněny následující předpoklady:

existuje (trvalé) spojení polohy s hlavním pohonem
Hlavní pohon musí být přesně ve svém referenčním bodě
Podřízený pohon překročil nulovou značku.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte vazbu na podřízeném pohonu: PosStw.4 nebo funkce vstupního svorkovnice 72/73
Proveďte referencování hlavního pohonu: STW1.11 nebo funkce vstupní svorky 65 na hlavním pohonu
Kontrola „zapojení“: Požadavek na pasivní referencování musí být přenesen z hlavního pohonu na podřízený pohon: Hlavní pohon: výstup přes ZSW1.15, QZsw.1 nebo funkci výstupní svorky 69 Podřízený pohon: načtení přes STW1.15, QStw.1 nebo funkci vstupní svorky 69

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The start-up help for passive referencing determines the reference point offset in P0162 in the slave drive. The following prerequisites must be available:

(permanent) position coupling exists to the master drive
Master drive must be precisely at its reference point
Slave drive has passed the zero mark.

Remedy

Establish a coupling at the slave drive: PosStw.4 or input terminal function 72/73
Reference the master drive: STW1.11 or input terminal function 65 at the master drive
”Wiring” check: The requirement for passive referencing must be transferred from the master to the slave drive: Masterdrive: Output via ZSW1.15, QZsw.1 or output terminal function 69 Slave drive: read-in via STW1.15, QStw.1 or input terminal function 69

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

180Teach-in without reference point

#180

Funkce Teach-in vyžaduje nastavený referenční bod

Příčina

Funkce Teach-in je dostupná pouze pro osu s nastavenou referencí.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Proveďte referencování osy a potom spusťte Teach-in.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Teach-in only possible for a referenced axis.

Remedy

Request reference axis and teach in

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

181Teach-in block invalid

#181

Blok učení je neplatný

Příčina

Zadaný blok učení je neplatný.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte platný a existující blok pohybu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The specified teach-in block is invalid.

Remedy

Specify the valid and existing traversing block.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

182Teach-in standard block invalid

#182

Standardní blok učení je neplatný

Příčina

Zadaný standardní blok učení je neplatný.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte platný a existující blok pohybu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The specified teach-in standard block is invalid.

Remedy

Specify the valid and existing traversing block.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

183Teach-in block not found

#183

Blok učení nebyl nalezen

Příčina

Zadaný blok učení nebyl nalezen.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vyberte platný a existující blok pojezdu. Aktivujte funkci „Automatické vyhledání čísla bloku“.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The specified teach-in block is not found.

Remedy

Select the valid and existing traversing block. Activate ”Automatically search for block numer” function.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

184Teach-in standard block not found

#184

Standardní blok učení nebyl nalezen

Příčina

Zadaný standardní blok pro učení nebyl nalezen.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vygenerujte požadovaný standardní blok pro zadané číslo bloku. Zadejte správné číslo bloku.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP IV

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The specified teach-in standard block is not found.

Remedy

Generate the required standard block for the specified block number Enter the correct block number.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP IV

185Positioning mode invalid

#185

Režim polohování neplatný

Příčina

Pro funkci „Polohování vřetena“ není režim polohování (P0087) platný.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Naprogramujte polohování bloků jako absolutní, absolutní kladné nebo absolutní záporné.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For the ”Spindle positioning” function, the positioning mode (P0087) is not valid.

Remedy

Program traversing block positioning as absolute, absolute positive or absolute negative.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

186Spindle cannot be referenced, supplementary info \%d

#186

Vřeteno nelze referencovat, doplňující informace \%d

Příčina

U funkce „Polohování vřetena“ došlo k chybě během polohování. Doplňkové informace Význam 0 Vzdálenost mezi posledními dvěma nulovými značkami nebyla správná. 1 Po dobu dvou otáček nebyla detekována nulová značka, která se nacházela v tolerančním pásmu P0126.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte kabel a připojení.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For the ”Spindle positioning” function, an error has occurred while positioning. Suppl. info Significance 0 The distance between the last two zero marks was not correct. 1 For two revolutions a zero mark was no longer detected, which was in a tolerance bandwidth of P0126.

Remedy

Check cable and connections.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

187Conversion factor spindle pos. cannot be represented, supplementary info \%d

#187

Přepočítací koeficient polohy vřetena nelze vyjádřit, doplňující informace \%d

Příčina

Převodní koeficienty pro polohu vřetena nebylo možné inicializovat

Doplňkové informace, pozice jednotek a desítek:

00: Převodní koeficient, rychlost na otáčky příliš malý

01: Převodní koeficient, rychlost na otáčky příliš vysoký

02: Přepočítací koeficient, adaptační filtr příliš nízký (–> zvýšit P0210)

03: Převodní koeficient, adaptační filtr příliš vysoký (–> snížit P0210)

04: Přepočítací koeficient, vyvažovací filtr předřazené regulace příliš nízký (–> zvýšit P0206)

05: Přepočítací koeficient, vyvažovací filtr předřazení příliš vysoký (–> snížit P0206)

06: Převodní koeficient, součtové zpoždění příliš malé

07: Převodní koeficient, součtové zpoždění příliš velké

08: Převodní koeficient, model sledovací chyby příliš malý

09: Převodní koeficient, model sledovací chyby příliš velký Stovky v doplňkových informacích obsahují příslušnou sadu parametrů.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte a opravte zadané parametry.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Conversion factors for spindle positioning was not able to be intialized

Supplementary info, ones and tens position:

00: Conversion factor, velocity to speed too small

01: Conversion factor, velocity to speed too high

02: Conversion factor, adaptation filter too low (–> increase P0210)

03: Conversion factor, adaptation filter too high (–> reduce P0210)

04: Conversion factor, pre-control balancing filter too low (–> increase P0206)

05: Conversion factor, pre-control balancing filter too high (–> reduce P0206)

06: Conversion factor, sum delay too small

07: Conversion factor, sum delay too large

08: Conversion factor, following error model too small

09: Conversion factor, following error model too large The hundreds position of the supplementary info contains the parmeter set involved.

Remedy

Check and correct specified parameters.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

188Spindle positioning: P\%d illegal

#188

Polohování vřetena: P\%d je neplatné

Příčina

Polohování vřetena vyžaduje následující nastavení parametrů:

P0241 = 1

P0100 = 3

Co zkontrolovat a jak postupovat

Opravte zadaný parametr nebo zrušte polohování vřetena nastavením parametru P0125 na hodnotu 0.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Spindle positioning requires the following parameteriation:

P0241 = 1

P0100 = 3

Remedy

Correct the specified parameter or cancel spindle positioning by setting P0125 to 0.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

189Jogging, incremental invalid

#189

Jogging, přírůstkový režim není v tomto režimu platný

Příčina

1. Inkrementální posun není v tomto režimu platný.

2. Došlo k pokusu o posunutí osy mimo softwarový koncový spínač pomocí inkrementálního posunu – osa se však nenachází na softwarovém koncovém spínači, ale za ním.

3. Během provádění jednoho nebo několika bloků pojezdu (i prostřednictvím spojení os) došlo k pokusu o aktivaci inkrementálního posunu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

1. Uveďte pohon do provozu v režimu polohování.

2. Vraťte se zpět pomocí jogovacího tlačítka 1 nebo 2 s rychlostí.

3. Přerušte posuvové bloky v provozním stavu a zrušte posuvový úkol.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP VI

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

1. Jogging incremental is not valid in this mode.

2. An attempt was made to move an axis away from a software limit switch using incremental jogging – however the axis is not at the software limit switch, but behind it.

3. An attempt was made while executing one or several traversing blocks (also via an axis coupling) to activate incremental jogging.

Remedy

1. Commission the drive in the positioning mode.

2. Move back with jog key 1 or 2 with velocity.

3. Interrupt traversing blocks with the operating condition, reject traversing task.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP VI

190Actual firmware does not support spindle positioning

#190

Aktuální firmware nepodporuje polohování vřetena

Příčina

Tento firmware nepodporuje funkci polohování vřetena.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte parametr P0125 na 0

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

This firmware does not support the spindle positioning function.

Remedy

Set parameter P0125 to 0

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II

191Zero mark setting unsuccessful

#191

Nastavení nulové značky se nezdařilo

Příčina

Není možné nastavit interní nulovou značku, pokud

1. je nastaven vstupní signál „Polohování vřetena zapnuto“, nebo

2. Stále nebyla nalezena nulová značka.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Dodržujte následující postup:

1. Proveďte polohování vřetena ––> nulová značka nalezena

2. Odpojte vstupní signál „Polohování vřetena zapnuto“

3. Nastavte interní nulovou značku (P0127 = 1).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

It is not possible to set the internal zero mark, if

1. Input signal ”Spindle positioning on” is set, or

2. Still no zero mark found.

Remedy

Maintain the following sequence:

1. Execute spindle positioning ––> zero mark found

2. Withdraw input signal ”spindle positioning on”

3. Set the internal zero mark (P0127=1).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

192Max. search velocity too high

#192

Max. rychlost vyhledávání je příliš vysoká

Příčina

Maximální rychlost vyhledávání pro polohování vřetena je vyšší než maximální otáčky motoru.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Snižte hodnotu parametru P0133 nebo snižte rychlost v bloku pojezdu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The maximum search velocity for spindle positioning is greater than the maximum motor speed.

Remedy

Reduce parameter P0133 or reduce the velocity in the traversing block.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

193Zero mark not found

#193

Nenalezena nulová značka

Příčina

Nebylo nalezeno nulová značka (snímač nebo ekvivalentní nulová značka, např. BERO). Převodový poměr (mechanický systém) nebyl správně parametrizován pomocí parametrů P0237/P0238.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte funkci ekvivalentní nulové značky (BERO), v případě potřeby vyměňte BERO
Při použití BERO znovu nastavte vůli
Zkontrolujte kabeláž
Správně nastavte převodový poměr (mechanický systém) pomocí parametrů P0237/P0238

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The zero mark (encoder or equivalent zero mark, e.g. BERO) was not found. Gearbox ratio (mechanical system) was not correctly parameterized using parameter P0237/P0238.

Remedy

Check the equivalent zero mark (BERO) function, if required, replace the BERO
Readjust the clearance when using BERO
Check the cabling
Correctly parameterize the gearbox ratio (mechanical system) using parameter P0237/P0238

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

194Spindle positioning is only possible with motor 1

#194

Polohování vřetena je možné pouze s motorem 1

Příčina

Polohování vřetena je možné pouze s motorem 1.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Před příkazem k polohování vřetena aktivujte sadu parametrů motoru 1.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Spindle positioning is only possible with motor 1.

Remedy

Activate motor data set 1 before the spindle positioning command.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

195Speed pre-control not permissible

#195

Předběžné řízení otáček není přípustné

Příčina

Předběžné řízení otáček není při polohování vřetena přípustné.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zrušte dopředné řízení otáček (kód P0203)

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Speed pre-control is not permissible with spindle positioning.

Remedy

Cancel the speed pre-control (P0203)

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

196Illegal combination of input signals (warning \%u)

#196

Nedovolená kombinace vstupních signálů (výstraha \%u)

Příčina

Na vstupech, v řídicích slovech Profibusu nebo v příslušných signálech sběrnice je přítomna neplatná kombinace signálů. Podrobnou příčinu chyby lze zjistit z nápovědy spojené s varováním, která je uvedena jako doplňující informace. Tuto poruchu lze aktivovat nebo potlačit pomocí parametru P338.

Doplňující informace: Číslo varování

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte vstupní signály nebo potlačte poruchu pomocí parametru P338.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An illegal combination of signals is present at the inputs, at the Profibus control words or at the appropriate bus signals. The detailed cause of the error can be taken from the help text associated with the warning that is entered as supplementary information. This fault can be activated or suppressed using Parameter P338.

Supplementary information: Warning number

Remedy

Change the input signals or suppress the fault using P338.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

Kódy 500–599Zpět na přehled ↑

501Measuring circuit error, absolute current

#501

Chyba měřicího obvodu, absolutní proud

Příčina

1. Vyhlazený absolutní proud (P1254, časová konstanta monitorování proudu) je větší než 120 % přípustného proudu výkonové části (P1107).

2. Při aktivní identifikaci polohy rotoru byla překročena přípustná prahová hodnota proudu.

3. Zesílení P regulátoru (P1120) byl nastaven příliš vysoko.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nesprávné údaje o motoru/regulátoru
Pro aktivní identifikaci polohy rotoru P1019 (proud, identifikace polohy rotoru) zkontrolujte a v případě potřeby snižte
Snižte P-zesílení regulátoru proudu (P1120), zkontrolujte adaptaci regulátoru proudu (P1180, P1181, P1182)
Vyměňte řídicí modul
Vyměňte výkonovou část

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

1. The smoothed absolute current (P1254, current monitoring time constant) is greater than 120 % of the permissible power section current (P1107).

2. For an active rotor position identification, the permissible current threshold was exceeded.

3. The P gain of the controller (P1120) has been set too high.

Remedy

Motor/controller data not correct
For active rotor position identification P1019 (current, rotor position identification) check and if required reduce
Reduce the P gain of current controller (P1120), check the current controller adaptation (P1180, P1181, P1182)
Replace control module
Replace the power section

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: parameterizable

504Measuring circuit error, motor measuring system

#504

Porucha měřicího obvodu snímače motoru

Příčina

Signál snímače má příliš nízkou úroveň, je rušený například kvůli nesprávnému stínění, nebo zareagovalo hlídání přerušení kabelu.

Zvláštní případ při vypínání: U SIMODRIVE 611 universal HRS se snímačem 1Vpp a SIMODRIVE universalE HRS se snímačem 1Vpp se toto hlášení může objevit při samostatném vypínání napájení pohonu. V této konkrétní situaci může jít o hlášení vzniklé během vypínání, které nemá význam pro řídicí systém.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Používejte originální předem osazené kabely snímačů Siemens, které mají lepší stínění.
Zkontrolujte, zda se spojení občas nepřerušuje. Příčinou může být uvolněný kontakt, například při pohybu kabelu v kabelovém řetězu.
U snímače s ozubeným kolem zkontrolujte vzdálenost mezi kolem a snímačem.
Zkontrolujte snímač, jeho kabely a konektory mezi motorem a řídicím modulem.
Zkontrolujte připojení stínění na čelním panelu řídicího modulu, u horního šroubu.
Vyměňte kabely snímače nebo řídicí modul.
Vyměňte snímač nebo motor.
Pokud hlášení vzniklo při vypínání za výše uvedených podmínek a nemá význam pro řízení, potvrďte je v řídicím systému. Druhou možností je vypínat pohon i řídicí systém společně.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The encoder signal level is too low, faulted (incorrect shielding), or the cable breakage monitoring function has responded. After separately shutting down the supply voltage at the drive, for SIMODRIVE 611 universal HRS with 1Vpp encoder or SIMODRIVE universalE HRS with 1Vpp encoder, this fault message can be output during the shutdown procedure without any significance for the control.

Remedy

Use the original Siemens pre-assembled encoder cables (better screening)
Check for sporadic interruptions (loose contact, e.g. when the drag cable is being moved)
For toothed-wheel encoders, check the clearance between the toothed wheel and sensor
Check the encoder, encoder cables and connectors between the motor and control module
Check the screen connection at the front panel of the control module (top screw)
Replace the encoder cables or the control module
Exchange the encoder or motor
If this fault was signaled without any significance, then it should either be acknowledged in the control or the drive and control should be powered-down together.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: parameterizable

505Meas.circ.error motor meas.syst.abs.track

#505

Chyba měřicího obvodu motoru, měřicí systém, absolutní dráha

Příčina

1. Absolutní stopa motoru (CD stopa) je monitorována z hlediska přerušení vodiče. U optických snímačů umožňuje absolutní stopa vyhodnocení mechanické polohy v rámci jedné otáčky motoru.

2. U absolutních snímačů s rozhraním EnDat se u této poruchy zobrazí chyba inicializace.

Poznámka: Další informace o příčině poruchy jsou uvedeny v P1023 (diagnostika IM).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nesprávný typ kabelu snímače
Zkontrolujte, zda nedochází k náhodným přerušením (uvolněný kontakt, např. při pohybu pohyblivého kabelu)
Odstraňte rušení způsobené nedostatečným stíněním kabelu výměnou kabelu snímače
Nakonfigurován nesprávný typ snímače (např. ERN místo EQN)
Zkontrolujte snímač, kabely snímače a konektory mezi motorem a řídicím modulem
Vyměňte řídicí modul
Vyměňte snímač

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

1. The motor absolute track (CD track) is monitored for an interrupted conductor. For optical encoders, the absolute track supports the evaluation of the mechanical position within one motor revolution.

2. For absolute encoders with EnDat interface, this fault displays an initialization error.

Note: Additional information on the reason for the fault is included in P1023 (IM diagnostics).

Remedy

Incorrect encoder cable type
Check for sporadic interruptions (loose contact, e.g. when the drag cable is being moved)
Remove noise which is coupled in due to inadequate screening of the cable by replacing the encoder cable
Incorrect encoder type configured (e.g. ERN instead of EQN)
Check the encoder, encoder cables and connectors between the motor and control module
Replace control module
Replace encoder

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: parameterizable

507Synchronization error rotor position

#507

Chyba synchronizace polohy rotoru

Příčina

Rozdíl mezi skutečnou polohou rotoru a novou polohou rotoru, která byla určena jemnou synchronizací, je větší než 45 elektrických stupňů. Při uvádění lineárního motoru s identifikací polohy rotoru do provozu (např. lineární motor, motor 1FE1) nebyla nastavena jemná synchronizace.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte jemnou synchronizaci pomocí P1017 (funkce pro pomoc při uvádění do provozu)
Zkontrolujte kabel snímače, jeho připojení a uzemnění (možné problémy s EMC)
Zkontrolujte kontakt stínění, přední panel a řídicí modul (horní šroub)
Vyměňte řídicí modul
Vyměňte snímač nebo motor

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The difference between the actual rotor position and the new rotor position, which was determined by fine synchronization is greater than 45 degrees electrical. When commissioning a linear motor with rotor position identification (e.g. linear motor, 1FE1 motor), the fine synchronization was not adjusted.

Remedy

Adjust the fine synchronization using P1017 (commissioning help function)
Check encoder cable, encoder cable connection and grounding (possibly EMC problems)
Check the shield contact, front panel, control module (upper screw)
Replace control module
Exchange the encoder or motor

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: parameterizable

508Zero mark monitoring, motor measuring system

#508

Sledování nulové značky, měřicí systém motoru

Příčina

Naměřená poloha rotoru kolísá mezi 2 nulovými značkami snímače (mohlo dojít ke ztrátě signálu snímače).

Poznámka: Funkci monitorování snímače lze deaktivovat pomocí parametru P1600.8.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Používejte originální předem osazené kabely snímače od společnosti Siemens (lepší stínění)
Zkontrolujte, zda nedochází k občasným přerušením (uvolněný kontakt, např. v důsledku tahání kabelu)
U snímačů s ozubeným kolem zkontrolujte vůli mezi ozubeným kolem a snímačem
Zkontrolujte snímač, kabely snímače a konektory mezi motorem a řídicím modulem
Zkontrolujte stínící kontakt, přední panel a řídicí modul (horní šroub)
Vyměňte kabely snímače nebo řídicí modul
Vyměňte řídicí modul
Vyměňte snímač nebo motor

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The measured rotor position fluctuates between 2 encoder zero marks (encoder lines may have been lost).

Note: The encoder monitoring function can be disabled using P1600.8.

Remedy

Use the original Siemens pre-assembled encoder cables (better screening)
Check for sporadic interruptions (loose contact, e.g. due to cable drag movements)
For toothed-wheel encoders, check the clearance between the toothed wheel and sensor
Check the encoder, encoder cables and connectors between the motor and control module
Check the shield contact, front panel, control module (upper screw)
Replace the encoder cables or the control module
Replace control module
Exchange the encoder or motor

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: parameterizable

509Drive converter limiting frequency exceeded

#509

Překročena mezní frekvence měniče

Příčina

Skutečná hodnota otáček překročila maximální přípustnou hodnotu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Počet impulzů snímače je příliš nízký, zadejte skutečný počet impulzů snímače do P1005
Zabraňte prokluzu řemenu v režimu řízení točivého momentu v otevřené smyčce (řemen prokluzuje)
Zkontrolujte P1400 (jmenovitá rychlost motoru)
Zkontrolujte parametr P1146 (maximální otáčky motoru)
Zkontrolujte parametr P1147 (omezení otáček)
Zkontrolujte parametr P1112 (počet pólových párů motoru)
Zkontrolujte P1134 (jmenovitá frekvence motoru)

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The speed actual value has exceeded the maximum permissible value.

Remedy

Encoder pulse number is too low, enter the actual encoder pulse number in P1005
Stop the belt slipping in open-loop torque controlled mode (the belt slips)
Check P1400 (rated motor speed)
Check P1146 (maximum motor speed)
Check P1147 (speed limiting)
Check P1112 (motor pole pair number)
Check P1134 (rated motor frequency)

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

512Measuring circuit error, direct measuring system

#512

Chyba měřicího obvodu, přímý měřicí systém

Příčina

Úroveň signálu snímače je příliš nízká, je porouchaná (nesprávné stínění) nebo se spustila funkce monitorování přerušení kabelu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Použijte originální předem osazené kabely snímače od společnosti Siemens (lepší stínění)
Zkontrolujte, zda nedochází k náhodným přerušením (uvolněný kontakt, např. v důsledku tahání kabelu)
U snímačů s ozubeným kolem zkontrolujte vůli mezi ozubeným kolem a snímačem
Zkontrolujte snímač, kabely snímače a konektory mezi snímačem a řídicím modulem
Zkontrolujte stínící kontakt, přední panel a řídicí modul (horní šroub)
Vyměňte kabely snímače nebo řídicí modul
Vyměňte snímač

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The encoder signal level is too low, faulted (incorrect shielding), or the cable breakage monitoring function has responded.

Remedy

Use the original Siemens pre-assembled encoder cables (better screening)
Check for sporadic interruptions (loose contact, e.g. due to cable drag movements)
For toothed-wheel encoders, check the clearance between the toothed wheel and sensor
Check the encoder, encoder cables and connectors between the encoder and control module
Check the shield contact, front panel, control module (upper screw)
Replace the encoder cables or the control module
Replace encoder

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: parameterizable

513Measuring circuit error, direct measuring system absolute track

#513

Chyba měřicího obvodu, absolutní stopa přímého měřicího systému

Příčina

U absolutních snímačů s rozhraním EnDat tato porucha signalizuje chybu inicializace.

Poznámka: Další informace o příčině poruchy jsou uvedeny v P1033 (diagnostika DM).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nesprávný typ kabelu snímače
Zkontrolujte, zda nedochází k náhodným přerušením (uvolněný kontakt, např. při pohybu pohyblivého kabelu)
Odstraňte rušení způsobené nedostatečným stíněním kabelu výměnou kabelu snímače
Nesprávně nakonfigurovaný typ snímače (např. ERN místo EQN)
Zkontrolujte snímač, kabely snímače a konektory mezi snímačem a řídicím modulem
Vyměňte řídicí modul
Vyměňte snímač

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For absolute encoders with EnDat interface, this fault indicates an initialization error.

Note: Additional information on the reason for the fault is included in P1033 (DM diagnostics).

Remedy

Incorrect encoder cable type
Check for sporadic interruptions (loose contact, e.g. when the drag cable is being moved)
Remove noise which is coupled in due to inadequate screening of the cable by replacing the encoder cable
Incorrect encoder type configured (e.g. ERN instead of EQN)
Check the encoder, encoder cables and connectors between the encoder and control module
Replace control module
Replace encoder

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: parameterizable

514Zero mark monitoring, direct measuring system

#514

Sledování nulové značky, systém přímého měření

Příčina

Mezi dvěma nulovými značkami snímače došlo k výkyvu naměřených hodnot (2mohlo dojít ke ztrátě impulzů snímače).

Poznámka: Sledování snímače lze deaktivovat pomocí parametru P1600.14.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Používejte originální předem osazené kabely snímačů od společnosti Siemens (lepší stínění)
Zkontrolujte, zda nedochází k sporadickým přerušením (uvolněný kontakt, např. v důsledku tahových pohybů kabelu)
U ozubených snímačů zkontrolujte vůli mezi ozubeným kolem a snímačem
Zkontrolujte snímač, kabely snímače a konektory mezi motorem a řídicím modulem
Zkontrolujte stínící kontakt, přední panel a řídicí modul (horní šroub)
Vyměňte kabely snímače nebo řídicí modul
Vyměňte snímač

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A fluctuation in the measured values has occurred between 2 encoder zero marks (encoder pulses may have been lost).

Note: The encoder monitoring can be disabled using P1600.14.

Remedy

Use the original Siemens pre-assembled encoder cables (better screening)
Check for sporadic interruptions (loose contact, e.g. due to cable drag movements)
For toothed-wheel encoders, check the clearance between the toothed wheel and sensor
Check the encoder, encoder cables and connectors between the motor and control module
Check the shield contact, front panel, control module (upper screw)
Replace the encoder cables or the control module
Replace encoder

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: parameterizable

515Power module temperature, exceeded

#515

Teplota výkonového modulu překročila mez

Příčina

Teplotu výkonové části měří snímač na chladiči. Po uplynutí 20 sekund od výstrahy teploty chladiče se pohon bezprostředně vypne, aby se výkonová část nepoškodila přehřátím. Zastavení probíhá rekuperačním brzděním.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zlepšete chlazení modulu pohonu, např. pomocí:

Vyššího průtoku vzduchu ve rozvaděči, případně ochlazujte okolní vzduch kolem pohonových modulů
Vyhněte se častým zrychlovacím a brzdným operacím, které na sebe rychle navazují
Zkontrolujte, zda je výkonová část pro danou osu/vřeteno dostatečná; v opačném případě použijte modul s vyšším výkonem
Příliš vysoká teplota okolí (viz projekční příručka)
Překročena přípustná nadmořská výška instalace (viz projekční příručka)
Příliš vysoká frekvence impulzů (viz projekční příručka)
Zkontrolujte ventilátor, v případě potřeby jej vyměňte
Dodržujte minimální volný prostor nad a pod výkonovou částí (viz projekční příručka)

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The power section temperature is sensed using a temperature sensor on the heatsink. The drive is immediately shut down 20 seconds after the heatsink temperature alarm in order to prevent the power section being thermally destroyed (regenerative stop).

Remedy

Improve the drive module cooling, e.g. using:

Higher airflow in the switching cabinet, possibly cool the ambient air of the drive modules
Avoid many acceleration and braking operations which follow quickly one after the other
Check that the power section for the axis/spindle is adequate, otherwise use a higher-rating module
Ambient temperature too high (refer to the Planning Guide)
Permissible installation altitude exceeded (refer to the Planning Guide)
Pulse frequency too high (refer to the Planning Guide)
Check fan, if required, replace
Maintain the minimum clearance above and below the power section (refer to the Planning Guide)

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: parameterizable

591Pos.contr.clock cycle not equal to DP clock cycle/master applic. clock cycle

#591

Cyklus polohového regulátoru se liší od cyklu DP nebo cyklu aplikace masteru

Příčina

U 2osého modulu je jedna osa v režimu n-set a jedna osa v režimu polohování. Pro osu v režimu n-set se cyklus hodin polohového regulátoru (hlavního zařízení) zadává přes synchronní s cyklem hodin sběrnici Profibus nebo přes rozhraní sběrnice. Tento taktový cyklus polohového regulátoru se liší od parametrizovaného taktového cyklu polohového regulátoru (P1009) osy v režimu polohování. Taktový cyklus polohového regulátoru nadřazeného zařízení se v režimu n-set získává z taktového cyklu DP (Tdp) nebo z taktového cyklu sběrnicového rozhraní vynásobeného časovou mřížkou Tmapc.

Co zkontrolovat a jak postupovat

V případě PROFIBUS synchronizovaného s taktovým cyklem (izochronního) nebo sběrnicového rozhraní se taktové cykly nakonfigurované pro sběrnici (parametrizace) sladí s taktovým cyklem polohového regulátoru P1009 z osy polohování a osy v režimu n-set.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For a 2-axis module, one axis is in the n-set mode and one axis in the positioning mode. For the axis in the n-set mode, a position controller clock cycle (of the master) is entered via the clock-cycle synchronous Profibus or the bus interface. This position controller clock cycle differs from the parameterized position controller clock cycle (P1009) of the axis in the positioning mode. The position controller clock cycle of the master is obtained, in the n-set mode, from the DP clock cycle (Tdp) or the clock cycle of the bus interface multiplied by the time grid Tmapc.

Remedy

For a clock cycle synchronous PROFIBUS (isochronous) or the bus interface, the clock cycles configured for the bus (parameterization) are aligned with the position controller clock cycle P1009 from the positioning axis and n-set axis.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II

592Spindle positioning: Pos. contr. not equal to master application clock cycle

#592

Polohování vřetena: cyklus polohového regulátoru se liší od cyklu aplikace masteru

Příčina

Funkce „polohování vřetena“ vyžaduje u PROFIBUS synchronizovaného s taktovým cyklem nebo u sběrnicového rozhraní, aby se taktový cyklus polohového regulátoru master shodoval s parametrizovaným taktovým cyklem polohového regulátoru (P1009). Taktový cyklus polohového regulátoru master se získá z taktového cyklu DP (Tdp) vynásobeného časovou mřížkou Tmapc.

Co zkontrolovat a jak postupovat

U sítě PROFIBUS synchronizované s taktem nebo u sběrnicového rozhraní jsou taktové cykly nakonfigurované pro sběrnici (parametrizace) sladěny s taktovým cyklem polohového regulátoru P1009.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The function ”spindle positioning” requires, for a clock-cycle synchronous PROFIBUS or the bus interface, that the position controller clock cycle of the master matches the parameterized position controller clock cycle (P1009). The position controller clock cycle of the master is obtained from the DP clock cycle (Tdp) multiplied by the time grid Tmapc.

Remedy

For the clock-cycle synchronous PROFIBUS or the bus interface, the clock cycles configured for the bus (parameterization) are aligned with the position controller clock cycle P1009.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II

593Fieldbus: Drive is not in synchronism. Supplementary info: \%X

#593

Sběrnice: Pohon není synchronizován. Doplňující informace: \%X

Příčina

Doplňující informace

0x01: Signál aktivity masteru vykazuje více po sobě jdoucích selhání, než je povoleno. Přípustné chyby signálu aktivity jsou specifikovány pomocí bitů P0879 2–0 (konfigurace).

0x02: Telegram globálního řízení pro synchronizaci taktovacích cyklů selhal během několika po sobě jdoucích taktovacích cyklů DP nebo během několika taktovacích cyklů DP porušil časovou mřížku specifikovanou pomocí parametrizačního telegramu (viz časy Tdp a Tpllw). Pokud dojde k trvalému selhání celé DP komunikace, nejpozději po uplynutí časů sledování odpovědí stanovených při konfiguraci sběrnice, je rovněž vygenerována porucha 595.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte, zda je komunikace přerušena krátkodobě nebo trvale.
Zkontrolujte, zda může BUSový master pracovat v synchronizaci taktových cyklů a zda vysílá telegramy globálního řízení, nezbytné pro synchronní provoz taktových cyklů, v rovnoměrných DP taktových cyklech.
Zkontrolujte, zda byla v konfiguraci sběrnice aktivována synchronizace hodin, i když není řízena použitým masterem.
Zkontrolujte, zda je signál „sign-of-life“ od masteru přijímán a inkrementován v parametrizovaném taktovém cyklu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Supplementary information

0x01: The master sign-of-life has more consecutive failures than permitted. The permissible sign-of-life errors are specified using P0879 bits 2–0 (configuration).

0x02: The Global Control telegram to synchronize the clock cycles has failed in operation for several consecutive DP clock cycles or in several DP clock cycles has violated the time grid specified using the parameterizing telegram (refer to times Tdp and Tpllw). If the complete DP communications permanently fails, at the latest after the response monitoring times specified when configuring the bus, fault 595 is also output.

Remedy

Check whether communications is briefly or continuously interrupted.
Check whether the BUS master can operate in clock cycle synchronism and outputs the global control telegrams, necessary for clock cycle synchronous operation, in the equidistant DP clock cycle.
Check whether clock synchronism has been activated in the bus configuration, although it is not controlled by the master used.
Check whether the master sign-of-life is received and incremented in the parameterized clock cycle.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

595Fieldbus: Cyclic data transfer was interrupted

#595

Sběrnice: Cyklický přenos dat byl přerušen

Příčina

Cyklický přenos dat mezi masterem a slave byl přerušen z důvodu chybějících cyklických rámců nebo z důvodu přijetí rámce pro parametrizaci či konfiguraci.

Příklady:

Přerušení připojení k sběrnici
Master se znovu spustil
Master přešel do stavu „Clear“

U pasivní osy nelze poruchu potvrdit pomocí funkce „RESET FAULT MEMORY“.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte master a připojení sběrnice k masteru. Jakmile bude opět probíhat cyklický přenos dat, lze poruchu potvrdit. V pasivní ose nastavte P0875 na 0.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The cyclic data transfer between the master and slave was interrupted due to the fact that cyclic frames were missing, or due to the reception of a parameterizing or configuring frame.

Examples:

Bus connection interrupted
Master runs up again
Master has changed into the ’Clear’ state

For a passive axis, fault cannot be acknowledged using ”RESET FAULT MEMORY”.

Remedy

Check the master and bus connection to the master. As soon as cyclic data transfer runs again, the fault can be acknowledged. Set P0875 to 0 in the passive axis.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

596PROFIBUS: Connection to the publisher \%u interrupted

#596

PROFIBUS: Připojení k vysílajícímu zařízení (publisher) \%u přerušeno

Příčina

Cyklický přenos dat mezi tímto slave a vysílajícím zařízením (publisher) komunikace typu slave-to-slave byl přerušen, protože chyběly cyklické telegramy.

Příklady:

Přerušení sběrnicového spojení
Porucha vysílajícího zařízení (publisher)
Master se znovu spustil
Monitorování odezvy (Watchdog) pro tento slave byl deaktivován pomocí parametrizačního telegramu (SetPrm) (Diagnostika: P1783:1. bit 3 = 0).

Doplňující informace: Adresa PROFIBUS vysílajícího zařízení (publisher)

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte vysílač a sběrnicová připojení k vysílači, k masteru a mezi masterem a vysílačem. Pokud je watchdog deaktivován, aktivujte monitorování odezvy pro tento slave pomocí Drive ES. Jakmile bude cyklický přenos dat opět v provozu, lze poruchu potvrdit.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Cyclic data transfer between this slave and a slave-to-slave communications publisher was interrupted as cyclic telegrams were missing.

Examples:

Bus connection interrupted
Publisher failure
Master runs up again
The response monitoring (Watchdog) for this slave was de-activated via the parameterizing telegram (SetPrm) (Diagnostics: P1783:1 bit 3 = 0).

Supplementary info: PROFIBUS address of the publisher

Remedy

Check the publisher and bus connections to the publisher, to the master and between the master and publisher. If the watchdog is deactivated, activate the response monitoring for this slave via Drive ES. As soon as cyclic data transfer runs again, the fault can be acknowledged.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

597PROFIBUS: Drive not in synchronism. Supplementary information: \%X

#597

PROFIBUS: pohon není synchronizovaný. Doplňující údaj: \%X

Příčina

Význam doplňujícího údaje:

0x01

Kontrolní čítač masteru „sign-of-life“ (STW2, bity 12–15) vykazuje více po sobě jdoucích chyb, než je povoleno. Přípustný počet chyb se nastavuje pomocí P0879, bity 2–0, v konfiguraci PROFIBUS.

0x02

Telegram Global Control pro synchronizaci cyklů opakovaně chyběl během několika po sobě jdoucích cyklů DP. Druhou možností je, že po několik cyklů neodpovídal časovému průběhu stanovenému parametrizačním telegramem; viz časy Tdp a Tpllw.

Pokud zcela a trvale vypadne komunikace DP, objeví se navíc porucha 599. Nastane to nejpozději po uplynutí doby hlídání komunikace (watchdog), nastavené při konfiguraci sběrnice.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zjistěte, zda je komunikace přerušovaná jen krátkodobě, nebo trvale.
Ověřte, že master PROFIBUS podporuje provoz se synchronizovanými cykly a vysílá potřebné telegramy Global Control v pravidelných cyklech DP.
Zkontrolujte, zda v konfiguraci sběrnice není zapnutá synchronizace cyklů, kterou použitý master nepodporuje.
Ověřte, že pohon přijímá kontrolní čítač masteru „sign-of-life“ (STW2, bity 12–15) a že se jeho hodnota zvyšuje v nastaveném cyklu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Supplementary information

0x01: The master sign-of-life (STW2, bits 12–15) has more consecutive failures than permitted. The permissible sign-of-life error is specified using P0879 bit 2–0 (PROFIBUS configuration).

0x02: The Global Control Telegram to synchronize the clock cycles in operation has consecutively failed over several consecutive DP clock cycles, or has violated the time grid, specified by the parameterizing telegram (refer to times Tdp and Tpllw) over several consecutive DP clock cycles. If the complete DP communications continuously fails, in addition, fault 599 is output, at the latest after the watchdog monitoring time specified when the bus was configured.

Remedy

Check whether communications is briefly or continuously interrupted.
Check whether the PROFIBUS master can operate in clock cycle synchronism and the Global Control Telegrams, required for clock cycle synchronous operation, are output in the equidistant DP clock cycle.
Check whether clock synchronism has been activated in the bus configuration, although it is not controlled by the master used.
Check whether the master sign-of-life (STW2, bits 12–15) is received and is incremented in the parameterized clock cycle.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

598PROFIBUS: Synchronization error. Supplementary info: \%X

#598

PROFIBUS: Chyba synchronizace. Doplňující informace: \%X

Příčina

Doplňující informace

0x01: Očekávané zobrazení 1. globálního řídicího taktového cyklu se neuskutečnilo v rámci čekací doby.

0x02: Synchronizace PLL se nezdařila

0x03: Při synchronizaci s taktovacím cyklem došlo u globálního řídicího taktovacího cyklu k většímu počtu po sobě jdoucích selhání, než je povoleno.

0x06: Datové rámce s procesními daty (směr žádané hodnoty) byly přijaty až po uplynutí času (To–125 us) v podřízeném zařízení.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte, zda může PROFIBUS master pracovat synchronně s taktovacím cyklem a zda jsou pro provoz synchronně s taktovacím cyklem vysílány potřebné globální řídicí rámce.
Zkontrolujte, zda byla v konfiguraci sběrnice aktivována synchronizace hodin, i když není řízena použitým masterem.
Zkontrolujte, zda byl na masteru skutečně nastaven a aktivován ekvidistantní taktový cyklus DP, přenesený pomocí parametrizačního telegramu.
Zkontrolujte, zda čas Tdx, definovaný v softwaru masteru, odpovídá skutečnému času přenosu dat ke všem slave a je menší než nakonfigurovaný čas (To–125 us).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Supplementary information

0x01: The expected 1st global control clock cycle display did not occur within the waiting time.

0x02: PLL synchronization unsuccessful

0x03: When synchronizing to the clock cycle, the global control clock cycle had more consecutive failures than are permitted.

0x06: The data frames w. the process data (setpoint direction) were only received after the time (To–125us) in the slave has expired.

Remedy

Check whether the PROFIBUS master can operate in synchronism with the clock cycle, and that the necessary global-control frames are output for operation in synchronism with the clock cycle.
Check whether clock synchronism has been activated in the bus configuration, although it is not controlled by the master used.
Check whether the equidistant DP clock cycle, transferred with the parameterizing telegram, was actually set and activated at the master.
Check whether the time Tdx, defined in the master software, corresponds to the actual data transfer time to all of the slaves and is less than the configured time (To–125us).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

599PROFIBUS: Cyclic data transfer was interrupted

#599

PROFIBUS: Cyklický přenos dat byl přerušen

Příčina

Cyklický přenos dat mezi masterem a slave byl přerušen z důvodu chybějících cyklických rámců nebo z důvodu přijetí rámce pro parametrizaci či konfiguraci.

Příklady:

Přerušení sběrnicového připojení
Master se znovu spustil
Master přešel do stavu „Clear“

U pasivní osy nelze poruchu potvrdit pomocí funkce „RESET FAULT MEMORY“.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte master a připojení sběrnice k masteru. Jakmile bude opět probíhat cyklický přenos dat, lze poruchu potvrdit. V pasivní ose nastavte parametr P0875 na hodnotu 0.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The cyclic data transfer between the master and slave was interrupted due to the fact that cyclic frames were missing, or due to the reception of a parameterizing or configuring frame.

Examples:

Bus connection interrupted
Master runs up again
Master has changed into the ’Clear’ state

For a passive axis, fault cannot be acknowledged using ”RESET FAULT MEMORY”.

Remedy

Check the master and bus connection to the master. As soon as cyclic data transfer runs again, the fault can be acknowledged. Set P0875 to 0 in the passive axis.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II

Kódy 600–699Zpět na přehled ↑

601Error in AD conversion, terminal 56/14 or 24/20

#601

Chyba při AD-D převodu, svorka 56/14 nebo 24/20

Příčina

Při čtení z A/D převodníku pro svorku 56.x/14.x nebo 24.x/20.x byla zjištěna časová chyba. Čtené hodnoty jsou pravděpodobně nesprávné/chybné.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vyměňte regulační modul.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A timing error was identified when reading-out the A/D converter for terminal 56.x/14.x or 24.x/20.x. The read values are probably incorrect/faulty.

Remedy

Replace closed-loop control module

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

602Open-loop torque controlled oper. w/o encoder is not perm.

#602

Provoz s otevřenou smyčkou a regulací točivého momentu bez snímače není povolen.

Příčina

V režimu IM byl provoz s regulací točivého momentu v otevřené smyčce zvolen prostřednictvím vstupní svorky, sběrnice PROFIBUS-DP nebo sběrnicového rozhraní.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zrušte volbu provozu s regulací točivého momentu nebo opusťte režim IM (přepínací rychlost P1465).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

In the IM mode, open-loop torque controlled operation was selected via an input terminal or via PROFIBUS-DP or the bus interface.

Remedy

Deselect the torque-controlled operation or leave the IM mode (changeover speed P1465).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

603Changeover to non-parameterized motor data set

#603

Přepnutí na neparametrizovanou sadu dat motoru

Příčina

Byl proveden pokus o přechod na sadu dat motoru, která nebyla parametrizována.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte parametry příslušné sady dat motoru.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An attempt was made to change over to a motor data set which was not parameterized.

Remedy

Parameterizing motor data set

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

604Motor encoder is not adjusted

#604

Snímač motoru není seřízen

Příčina

U měřicího systému motoru EnDat bylo zjištěno, že sériové číslo neodpovídá uloženému, tj. snímač s tímto pohonem dosud neběžel.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Lineární motory 1FN3 (pokud P1075 = 1): Změřte posun polohy rotoru vůči elektromotorické síle (EMF) fáze U_R a přidejte jej do P1016 jako posun komutačního úhlu. Poté nastavte P1017 na –1, abyste uložili sériové číslo snímače EnDat. Jinak: Chcete-li určit posun komutačního úhlu v P1016, spusťte rutinu identifikace polohy rotoru pomocí P1017=1. Rutina identifikace polohy rotoru se provede potvrzením poruchy a nastavením povolovacích signálů.

Poznámka: viz také popis parametru P1017

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For an EnDat motor measuring system, it was identified that the serial number does not match that saved, i.e. the encoder has still not run with this drive.

Remedy

1FN3 linear motors (if P1075=1): Measure the rotor position offset to the EMF of the U_R phase and add to P1016 as the commutation angle offset. Then set P1017 to –1 in order to save the serial number of the EnDat encoder. otherwise: To determine commutation angle offset in P1016, initiate the rotor position identification routine via P1017=1. The rotor position identification routine is executed by acknowledging the fault and setting the enable signals.

Note: also refer to description of P1017

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

605Position controller output limited

#605

Výstup regulátoru polohy je omezen

Příčina

Žádaná hodnota otáček požadovaná od regulátoru polohy leží nad maximálními otáčkami motoru.

Možné příčiny:

Naprogramovaná rychlost (P0082:64) je příliš vysoká
Příliš vysoké maximální zrychlení (P0103) nebo zpomalení (P0104)
Osa je přetížena nebo zablokována

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte a opravte výše uvedený parametr

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The speed setpoint requested from the position controller lies above the max. motor speed.

Possible causes:

Programmed velocity (P0082:64) too high
Max. acceleration (P0103) or deceleration (P0104) too high
Axis is overloaded or blocked

Remedy

Check and correct the above parameter

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

606Flux controller output limited

#606

Výstup regulátoru toku je omezen

Příčina

Není možné dosáhnout zadané hodnoty toku, i když je přiváděn maximální proud.

Údaje o motoru jsou nesprávné
Údaje o motoru a typ zapojení motoru (hvězda/trojúhelník) se neshodují
Motor se zablokoval, protože údaje o motoru jsou extrémně nepřesné
Proudový limit je pro motor příliš nízký (0.9 * P1238 * P1103 < P1136)
Výkonová část je příliš malá

Co zkontrolovat a jak postupovat

Opravte údaje o motoru
V případě potřeby použijte výkonovou část s větším výkonem

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The specified flux setpoint cannot be realized, although maximum current is input.

Motor data are incorrect
Motor data and motor connection type (star/delta) do not match
Motor has stalled because motor data are extremely inaccurate
Current limit is too low for the motor (0.9 * P1238 * P1103 < P1136)
Power section is too small

Remedy

Correct the motor data
If required use a larger power section

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

607Current controller output limited

#607

Výstup regulátoru proudu je omezen

Příčina

Požadovaného proudu motoru nelze dosáhnout ani při maximálním napětí. Motor nemusí být připojený, případně chybí jedna fáze.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte připojovací kabel, motor/měnič (chybějící fáze)
Zkontrolujte stykač motoru
Je přítomno napětí na DC-sběrnici?
Zkontrolujte sběrnici meziobvodu DC (zkontrolujte, zda jsou šrouby utažené)
Reagovala monitorovací funkce Uce v výkonové části (RESETujte vypnutím a zapnutím napájení)
Vyměňte výkonovou část nebo řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The entered setpoint cannot be impressed in the motor, although the maximum voltage has been entered. The cause could be that the motor is not connected, or a phase is missing.

Remedy

Check the connecting cable, motor/drive converter (phase missing)
Check the motor contactor
DC link voltage present?
Check the DC link busbar (check that the screws are tight)
Uce monitoring function in the power section has responded (RESET by powering off/powering on)
Replace the power section or control module

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

608Speed controller output limited

#608

Otáčkový regulátor je příliš dlouho na hranici omezení

Příčina

Otáčkový regulátor je nepřípustně dlouho na hranici točivého momentu nebo proudu. Povolenou dobu určuje P1605. Parametr P1606 určuje horní mez otáček, při které hlídání reaguje.

Synchronní motor

Správně seřízený pohon osy by při správném provozu neměl dosáhnout proudového omezení ani při velkých změnách rychlosti, například při přechodu z rychloposuvu v kladném směru do rychloposuvu v záporném směru.

P1605 = 200 ms
P1606 = 8000 rev/min

Asynchronní motor

Zrychlování a brzdění s maximálním točivým momentem nebo proudem je při provozu běžné. Hlídá se pouze zablokovaný pohon s nulovými otáčkami (0).

P1605 = 200 ms
P1606 = 30 rev/min

Další možné příčiny

Při prvním uvedení do provozu, po výměně softwaru nebo po jeho aktualizaci nebyla po zadání parametrů spuštěna funkce „calculate motor data“ nebo „calculate controller data“. Pohon pak ponechá výchozí hodnoty. U hodnot, které se mají vypočítat, jde o nulu, což za určitých okolností vyvolá tuto poruchu. Parametry P1605 a P1606 je potřeba přizpůsobit mechanickým a dynamickým možnostem osy.
Přes analogové vstupy, PROFIBUS nebo sběrnicové rozhraní je nechtěně zadáno příliš velké omezení točivého momentu. U PROFIBUS a sběrnicového rozhraní k tomu dochází zejména při přechodu z polohování do režimu zadávání požadovaných otáček. Zkontrolujte, zda není zadáno omezení momentu. Diagnostika přes P1717: 0 % znamená žádný moment, 100 % plný moment.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte výkonový kabel mezi motorem a měničem. Prověřte, zda nechybí fáze nebo nejsou fáze zaměněné.
Zkontrolujte stykač motoru.
Zkontrolujte omezení točivého momentu pomocí P1717.
Ověřte, že je přítomné napětí stejnosměrného meziobvodu.
Zkontrolujte napětí meziobvodu a dotažení šroubových spojů.
Odstraňte zablokování motoru.
Ověřte připojení snímače motoru.
Zkontrolujte stínění kabelu snímače motoru.
Ověřte uzemnění motoru, tedy připojení PE.
Zkontrolujte počet impulzů snímače v P1005.
Ověřte, že kabel odpovídá typu snímače.
Zkontrolujte, zda pořadí signálů snímače odpovídá správnému směru otáčení, například u snímače s ozubeným kolem; viz P1011.

Přizpůsobte P1605 a P1606 mechanickým a dynamickým možnostem osy. Ověřte, zda není zadáno omezení točivého momentu. Diagnostika přes P1717: 0 % znamená žádný moment, 100 % plný moment.

U lineárních motorů navíc

Zkontrolujte invertování skutečné hodnoty.
Prověřte nastavené snížení maximálního proudu motoru v P1105 a podle potřeby tuto hodnotu zvyšte.
Zkontrolujte připojení výkonového kabelu.
U paralelního zapojení ověřte správné přiřazení motorů a jejich elektrické propojení.
Pokud zareagovalo hlídání Uce ve výkonové části, proveďte RESET vypnutím a opětovným zapnutím napájení.
Vyměňte výkonovou část nebo řídicí modul.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The speed controller is at its limit for an inadmissibly long time (torque or current limit). The permissible time is defined in P1605, the upper speed limit when the monitoring responds, in P1606.

Synchronous motor: In correct operation, the correctly optimized axis drive should never reach its current limit, not even with large speed changes (changing from rapid traverse in the positive direction to rapid traverse in the negative direction).

P1605 = 200 ms

P1606 = 8000 rev/min

Induction motor: Acceleration and braking with the maximum torque/current are usual in operation, only a stalled drive (0 speed) is monitored.

P1605 = 200 ms

P1606 = 30 rev/min

1. At the first commissioning, after the software has been replaced or the software has been upgraded, after the parameters have been entered the ”calculate motor data” or ”calculate controller data” function was not executed. The drive then keeps the default values (for the values to be calculated this is zero) which can, under certain circumstances, result in this fault (P1605 and P1606 should be adapted to the mechanical and dynamic capabilities of the axis).

2. An undesirable input of a high torque reduction via the analog inputs or via PROFIBUS and the bus interface. For PROFIBUS and the bus interface, this effect especially occurs when changing from the positioning mode to the speed setpoint input mode (check as to whether a torque reduction is entered. Diagnostics using P1717, 0%: No torque, 100%: Full torque).

Remedy

Check connecting cable motor/converter (phase missing, exchanged)
Check the motor contactor
Check the torque reduction (P1717)
DC link voltage present?
Check the DC link voltage (check that the screws are tight)
Unblock the motor
Is the motor encoder connected?
Check the motor encoder cable screen
Is the motor grounded (PE connection)?
Check the encoder pulse number (P1005)
Does the encoder cable fit to the encoder type?
Check the direction of rotation of the encoder tracks (e.g. toothed-wheel encoder, P1011) Adapt parameters P1605 and P1606 to the mechanical and dynamic capabilities of the axis. Check whether a torque reduction has been entered (diagnostics via P1717, 0%: no torque, 100%: full torque).

For linear motors:

Check actual value inversion
Check the reduction in the maximum motor current (P1105) and if required increase the value
Check the power cable connection
For the parallel circuit configuration, are the motors correctly assigned and electrically connected?
Uce monitoring function in the power section has responded (RESET by powering off/powering on)
Replace the power section or control module

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

609Encoder limit frequency exceeded

#609

Překročena mezní frekvence snímače

Příčina

Skutečná hodnota otáček překračuje frekvenci snímače.

Nesprávný snímač
P1005 neodpovídá počtu impulzů snímače
Snímač je vadný
Vadný kabel motoru nebo nesprávné připojení
Stínění kabelu snímače motoru není připojeno
Vadný řídicí modul

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte správné údaje o snímače/vyměňte snímač
Zkontrolujte počet impulzů snímače (P1005)
Správně připojte kabel motoru nebo jej vyměňte
Připojte stínění kabelu snímače motoru
Snižte vstupní hodnotu požadované rychlosti (parametru P1401)
Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The speed actual value exceeds the encoder frequency.

Incorrect encoder
P1005 does not correspond to the no. of encoder pulses
Encoder defective
Motor cable defective or not properly attached
Shield on motor encoder cable is not connected
Defective control module

Remedy

Enter correct encoder data/replace encoder
Check the encoder pulse number (P1005)
Attach motor cable correctly or replace
Connect the motor encoder cable screen
Reduce the speed setpoint input (P1401)
Replace control module

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

610Rotor position identification has failed

#610

Identifikace polohy rotoru selhala

Příčina

Pokud P1075 = 1: metoda založená na saturaci

Polohu rotoru nebylo možné určit z měřicích signálů (proud motoru), protože nedošlo k žádným významným saturačním jevům. Podrobnou diagnostiku najdete také v parametru P1734.

Pokud P1075 = 3: metoda založená na pohybu

Příliš nízký nárůst proudu.
Byla překročena maximální přípustná doba trvání.
Nebyla nalezena jednoznačná poloha rotoru.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Pokud P1075 = 1

Zvyšte proud pomocí P1019.
Zkontrolujte indukčnost kotvy (kód P1116) a v případě potřeby ji zvyšte.
Zkontrolujte propojovací kabel mezi motorem a měničem (chybějící fáze).
Zkontrolujte stykač motoru.
Zkontrolujte, zda je přítomno napětí mezikruží DC.
Zkontrolujte sběrnici meziobvodu DC a ujistěte se, že jsou šrouby utažené.
Pokud reagovalo monitorování napětí Uce v výkonové části, proveďte RESET vypnutím a opětovným zapnutím napájení.
Vyměňte výkonovou část nebo řídicí modul.

Pokud je kód P1075=3

Příčina č. 1:

Motor není správně připojen.
Zkontrolujte napájecí připojení motoru.

Pro příčinu č. 2:

Odstraňte rušivé vnější síly, například nespojené vazby os os.
Identifikační technika musí zůstat stabilní; je třeba snížit hodnotu P1076.
Použijte snímač s vyšším rozlišením.
Vylepšete upevnění snímače; není dostatečně tuhé.

Příčina č. 3:

Odstraňte rušivé vnější síly, například nesproštěné vazby os os.
Osa se musí moci volně pohybovat; například rotor motoru nesmí být zablokován.
Snižte vysoké tření osy zvýšením hodnoty P1019.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

if P1075=1 (technique based on saturation) A rotor position could not be determined from the measurement signals (motor current), as no significant saturation effects occurred. Also refer to parameter P1734 for detailed diagnostics. if P1075=3 (motion-based technique)

1. Current increase too low.

2. Maximum permissible duration exceeded.

3. No clear rotor position found.

Remedy

if P1075=1

Increase current via P1019
Check armature inductance (P1116) and if required, increase
Check the connecting cable, motor/drive converter (phase missing)
Check the motor contactor
DC link voltage present?
Check the DC link busbar (check that the screws are tight)
Uce monitoring function in the power section has responded (RESET by powering off/powering on)
Replace the power section or control module if P1075=3 To 1.
The motor is not correctly connected
The motor power connection must be checked To 2.
Remove disturbing external forces (e.g. axis couplings which are not released)
Identification technique must remain stable (P1076 must be reduced)
Use an encoder with higher resolution
Improve the encoder mounting (it is not stiff enough) To 3.
Remove disturbing external forces (e.g. axis couplings which are not released)
The axis must be able to freely move (e.g. the motor rotor may not be locked)
Reduce the high axis friction (increase P1019)

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

611Illegal motion during rotor position identification

#611

Nepovolený pohyb během identifikace polohy rotoru

Příčina

Během identifikace polohy rotoru (měření proudu motoru) se motor otočil o více než hodnotu zadanou v parametru P1020. K tomuto otočení mohlo dojít v důsledku zapnutí napájení při již rotujícím motoru nebo v důsledku samotné identifikační rutiny.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Pokud P1075 = 1

Pokud byl pohyb způsoben samotnou identifikací a chyba se opakuje, snižte hodnotu P1019 nebo zvyšte hodnotu P1020.
Zablokujte rotor motoru během identifikačního postupu.

Pokud je P1075 = 3

Zvyšte parametrizovanou hmotnost zátěže (parametr P1076).
Zkontrolujte maximální přípustný pohyb (parametr P1020) a v případě potřeby jej zvyšte.
Snižte proud pro identifikaci polohy rotoru (P1019).

Pokud je proud nízký a taktový cyklus regulátoru otáček je krátký (62.5 mikrosekund), může být nutné zvýšit hodnotu P1019.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

During the rotor position identification (motor current measurement), the motor rotated more than the value entered in P1020. The rotation could be caused by having powered on with the motor already rotating, or caused by the identification routine itself.

Remedy

if P1075=1

If the interchange was caused by the identification itself and if the error occurs again, then reduce P1019 or increase P1020.
Lock the motor rotor during the identification routine. if P1075=3
Increase the parameterized load mass (P1076)
Check the maximum permissible motion (P1020) and if required, increase
Reduce the current, rotor position identification (P1019) If the current and speed controller clock cycle have low values (62.5 microseconds), then it maybe necessary to increase P1019.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

612Illegal current during rotor position identification

#612

Nepovolený proud během identifikace polohy rotoru

Příčina

1. Proud byl >= 1.2 * 1.05 * P1107, zatímco byla aktivní identifikace polohy rotoru

2. Proud byl >= P1104, zatímco byla aktivní identifikace polohy rotoru

Co zkontrolovat a jak postupovat

Je-li aktivována identifikace polohy rotoru (P1011.12 a P1011.13), v případě potřeby zkontrolujte a snižte hodnotu P1019 (proud, identifikace polohy rotoru)

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

1. Current was >= 1.2 * 1.05 * P1107 while rotor position identification was active

2. Current was >= P1104 while rotor position identification was active

Remedy

With the rotor position identification (P1011.12 and P1011.13) activated, if required, check and reduce P1019 (current, rotor position identification)

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

613Shutdown limit, motor overtemperature (P1607) exceeded

#613

Teplota motoru překročila vypínací mez P1607

Příčina

Teplota motoru překročila mez nastavenou v P1607. Teplotu měří snímač KTY 84 a jeho signál se do modulu přivádí kabelem snímače motoru.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Omezte časté zrychlování a brzdění v rychlém sledu.
Prověřte přetížení motoru.
Ověřte, že výkon motoru stačí pro daný pohon. Pokud nestačí, použijte výkonnější motor, případně i odpovídající výkonovou část s vyšším výkonem.
Zkontrolujte údaje motoru. Nesprávné údaje mohou způsobit příliš vysoký proud.
Zkontrolujte snímač teploty.
Zkontrolujte ventilátor motoru.
Zkontrolujte kabel snímače motoru.
Prověřte, zda není snímač motoru vadný.
Zkontrolujte P1230 nebo P1235 a podle potřeby jejich hodnotu snižte.

Nastavením P1601 bit 13 = 1 lze hlídání teploty motoru vypnout.

U lineárních motorů

Zkontrolujte parametry hlídání teploty. Ve zdrojovém seznamu jsou uvedeny tyto hodnoty:

Parametr	Význam	Uvedená hodnota
`P1602`	Mez pro výstrahu při přehřátí motoru	120 °C
`P1603`	Časová prodleva alarmu teploty motoru	240 s
`P1607`	Vypínací mez teploty motoru	155 °C
`P1608`	Pevně zadaná teplota	0 °C

P1608 = 0: měření teploty je aktivní.
P1608 > 0: používá se pevně zadaná teplota.

Pokud teplotu hlídá výhradně externí PLC, je nutné do P1608 zadat pevnou teplotu, například 80 °C. Tím se vypne hlídání teploty v pohonu.

Zkontrolujte výkonový konektor motoru.
Zkontrolujte spojení propojovacího vedení snímače teploty na konci výkonového kabelu. Při 20 °C se má naměřit přibližně 580 Ω.
Odpojte konektor měřicího systému: X411 u 611U, nebo MOT ENCODR u POSMO. Na kabelu snímače má být při 20 °C mezi PIN 13 u 611U, nebo PIN 20 u POSMO, a PIN 25 u 611U, nebo PIN 21 u POSMO, odpor přibližně 580 Ω.
Zkontrolujte, že je konektor měřicího systému u pohonu správně zasunutý: X411 nebo MOT ENCODR.
U paralelně zapojených pohonů smí být připojen pouze snímač KTY.
Při sériovém zapojení teplotního spínače a snímače teploty prověřte rozepnutí teplotního kontaktu (NC) nebo poruchu teplotního spínače.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The motor temperature (sensed via the temperature sensor KTY 84 and fed to the module via the motor encoder cable) has exceeded the temperature limit in P1607.

Remedy

Avoid many acceleration and braking operations which follow one another quickly.
Motor overload?
Check whether the motor output is sufficient for the drive, otherwise use a more powerful motor, possibly together with a higher-rating power section.
Check the motor data. The current could be too high due to incorrect motor data.
Check the temperature sensor.
Check the motor fan.
Check the motor encoder cable.
Motor encoder defective?
Check and possibly reduce P1230 or P1235. The motor temperature monitoring can be disabled with P1601 bit 13 = 1.

For linear motors:

Check the parameters for the motor temperature monitoring P1602 (alarm threshold, motor overtemperature) = 120 degrees C P1603 (timer, motor temperature alarm) = 240 s P1607 (shutdown limit, motor temperature) = 155 degrees C P1608 (fixed temperature) = 0 degrees C

P1608 = 0 ––> Temperature sensing active

P1608 > 0 ––> Fixed temperature active

If the temperature monitoring is exclusively realized using an external PLC, a fixed temperature must be entered into P1608 (e. g. 80 degrees C). This disables the drive temperature monitoring.
Check the power connector at the motor
Check the connection of the temperature sensor coupling cable at the end of the power cable; approximately 580 ohm must be measured at 20 degrees C
With the measuring system connector withdrawn (X411 for 611U or MOT ENCODR for POSMO), is approx. 580 Ohm at 20 Degrees C measured between PIN 13 (611U) or 20 (POSMO) and PIN 25 (611U) or 21 (POSMO) of the encoder cable?
Check the measuring system connector at the drive (X411 or MOT ENCODR) to ensure that it is correctly inserted
Only KTY may be connected for drives connected in parallel
If the temperature switch and temperature sensor are connected in series, the temperature sensor (NC contact) may have responded, or the temperature switch is defective

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

614Delayed shutdown for motor overtemperature (P1602/P1603)

#614

Zpožděné vypnutí z důvodu přehřátí motoru (P1602/P1603)

Příčina

Teplota motoru překračuje mez nastavenou v P1602 déle než po dobu stanovenou parametrem P1603. Teplotu měří snímač KTY 84 a jeho signál se do modulu přivádí kabelem snímače motoru.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Omezte časté zrychlování a brzdění v rychlém sledu.
Prověřte přetížení motoru.
Ověřte, že výkon motoru stačí pro daný pohon. Pokud nestačí, použijte výkonnější motor, případně i odpovídající výkonovou část s vyšším výkonem.
Zkontrolujte údaje motoru. Nesprávné údaje mohou způsobit příliš vysoký proud.
Zkontrolujte snímač teploty.
Zkontrolujte ventilátor motoru.
Zkontrolujte kabel snímače motoru.
Prověřte, zda není snímač motoru vadný.
Zkontrolujte P1230 nebo P1235 a podle potřeby jejich hodnotu snižte.

Nastavením P1601 bit 14 = 1 lze hlídání teploty motoru vypnout.

U lineárních motorů

Zkontrolujte parametry hlídání teploty. Ve zdrojovém seznamu jsou uvedeny tyto hodnoty:

Parametr	Význam	Uvedená hodnota
`P1602`	Mez pro výstrahu při přehřátí motoru	120 °C
`P1603`	Časová prodleva alarmu teploty motoru	240 s
`P1607`	Vypínací mez teploty motoru	155 °C
`P1608`	Pevně zadaná teplota	0 °C

P1608 = 0: měření teploty je aktivní.
P1608 > 0: používá se pevně zadaná teplota.

Pokud teplotu hlídá výhradně externí PLC, je nutné do P1608 zadat pevnou teplotu, například 80 °C. Tím se vypne hlídání teploty v pohonu.

Zkontrolujte výkonový konektor motoru.
Zkontrolujte spojení propojovacího vedení snímače teploty na konci výkonového kabelu. Při 20 °C se má naměřit přibližně 580 Ω.
Odpojte konektor měřicího systému: X411 u 611U, nebo MOT ENCODR u POSMO. Na kabelu snímače má být při 20 °C mezi PIN 13 u 611U, nebo PIN 20 u POSMO, a PIN 25 u 611U, nebo PIN 21 u POSMO, odpor přibližně 580 Ω.
Zkontrolujte, že je konektor měřicího systému u pohonu správně zasunutý: X411 nebo MOT ENCODR.
U paralelně zapojených pohonů smí být připojen pouze snímač KTY.
Při sériovém zapojení teplotního spínače a snímače teploty prověřte rozepnutí teplotního kontaktu (NC) nebo poruchu teplotního spínače.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The motor temperature (sensed via the temperature sensor KTY 84 and fed to the module via the motor encoder cable) has exceeded the temperature in P1602 for a time longer than in P1603.

Remedy

Avoid many acceleration and braking operations which follow one another quickly.
Motor overload?
Check whether the motor output is sufficient for the drive, otherwise use a more powerful motor, possibly together with a higher-rating power section.
Check the motor data. The current could be too high due to incorrect motor data.
Check the temperature sensor.
Check the motor fan.
Check the motor encoder cable.
Motor encoder defective?
Check and possibly reduce P1230 or P1235. The motor temperature monitoring can be disabled with P1601 bit 14 = 1.

For linear motors:

Check the parameters for the motor temperature monitoring P1602 (alarm threshold, motor overtemperature) = 120 degrees C P1603 (timer, motor temperature alarm) = 240 s P1607 (shutdown limit, motor temperature) = 155 degrees C P1608 (fixed temperature) = 0 degrees C

P1608 = 0 temperature sensing active

P1608 > 0 fixed temperature active

If the temperature monitoring is exclusively realized using an external PLC, a fixed temperature must be entered into P1608 (e. g. 80 degrees C). This disables the drive temperature monitoring.
Check the power connector at the motor
Check the connection of the temperature sensor coupling cable at the end of the power cable; approximately 580 ohm must be measured at 20 degrees C
With the measuring system connector withdrawn (X411 for 611U or MOT ENCODR for POSMO), is approx. 580 Ohm at 20 Degrees C measured between PIN 13 (611U) or 20 (POSMO) and PIN 25 (611U) or 21 (POSMO) of the encoder cable?
Check the measuring system connector at the drive (X411 or MOT ENCODR) to ensure that it is correctly inserted
Only KTY may be connected for drives connected in parallel
If the temperature switch and temperature sensor are connected in series, the temperature sensor (NC contact) may have responded, or the temperature switch is defective

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

615DM encoder limiting frequency exceeded

#615

Překročena mezní frekvence snímače DM

Příčina

Skutečná hodnota otáček v systému přímého měření překračuje přípustnou mezní frekvenci snímače.

Nesprávný snímač
P1007 se neshoduje s počtem impulzů snímače
Kodér je vadný
Vadný kabel snímače nebo nesprávné uchycení
Stínění kabelu snímače není připojeno
Vadný řídicí modul

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte správné údaje o snímače/vyměňte snímač
Zkontrolujte počet impulzů snímače (kód P1007)
Správně upevněte kabel snímače/vyměňte
Připojte stínění kabelu snímače
Snižte zadanou hodnotu otáček
Vyměňte řídicí modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The speed actual value of the direct measuring system exceeds the permissible encoder limiting frequency.

Incorrect encoder
P1007 does not coincide with the encoder pulse number
Encoder defective
Defective encoder cable or not correctly retained
Encoder cable shield is not connected
Defective control module

Remedy

Enter correct encoder data/replace encoder
Check encoder pulse number (P1007)
Correctly retain encoder cable/replace
Connect encoder cable shield
Reduce speed setpoint input
Replace control module

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

616DC link undervoltage

#616

Podpětí stejnosměrného meziobvodu

Příčina

Napětí stejnosměrného meziobvodu kleslo pod přípustnou dolní mez nastavenou parametrem P1162.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Ověřte, že je přítomné síťové napájení.
Zkontrolujte, zda není přetížený pulzně spínaný odpor (pulsed resistor).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The DC link voltage has exceeded the permissible lower limit P1162.

Remedy

Check whether the line supply voltage is available
Check whether the pulsed resistor is overloaded

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

617DC link overvoltage

#617

Přepětí stejnosměrného meziobvodu

Příčina

Napětí stejnosměrného meziobvodu překročilo přípustnou horní mez P1163.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Ověřte, že je přítomné síťové napájení.
Snižte zatěžovatel.
Zkontrolujte P1163.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: Podle nastavení parametrů.

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The DC link voltage has exceeded the permissible upper limit P1163.

Remedy

Check whether the line supply voltage is available
Reduce load duty cycle
Check P1163

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: parameterizable

680Illegal motor code number

#680

Neplatné číslo kódu motoru

Příčina

Do pole P1102 bylo zadáno číslo kódu motoru, pro které nejsou k dispozici žádné údaje.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Proveďte znovu uvedení systému do provozu a zadejte správné číslo kódu motoru (pole P1102).
Nástroj pro parametrizaci a uvedení do provozu „SimoCom U“ obsahuje motory, které v této konkrétní verzi pohonu ještě nejsou známy. Proveďte aktualizaci verze pohonu nebo zadejte motor jako motor, který není v seznamu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A motor code was entered in P1102 for which no data is available.

Remedy

Commission the system again and enter the correct motor code number (P1102).
The ”SimoCom U” parameterizing and start-up tool includes motors that are still not known in this particular drive version. Either upgrade the drive version or enter the motor as non-listed motor.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

681Illegal power section code number

#681

Neplatné číslo kódu výkonové části

Příčina

DoP1106 bylo zadáno kódové číslo výkonové části, pro které nejsou k dispozici žádné údaje.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte do P1106 správný kód výkonového modulu.
U výkonových modulů s automatickou identifikací proveďte aktualizaci firmwaru.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A power section code was entered in P1106, for which no data is available.

Remedy

Enter the correct power module code into P1106.
For power modules with automatic identification, upgrade firmware.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

682Illegal encoder code number in P\%u

#682

Neplatné číslo kódu snímače v P\%u

Příčina

V P1006 nebo P1036 byl zadán kód snímače, pro který neexistují žádná data. Systém přímého měření (P0250/P0879.12) je aktivován, ačkoli v P1036 nebyl zadán žádný snímač.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte správný kód snímače nebo kód pro snímače jiných výrobců (99) do P1006 nebo P1036. Deaktivujte systém přímého měření (P0250/P0879.12).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An encoder code was entered in P1006 or P1036, for which there is no data. The direct measuring system (P0250/P0879.12) is activated, although an encoder was not specified in P1036.

Remedy

Enter the correct encoder code or the code for third-party encoders (99) in P1006 or P1036. De-activate direct measuring system (P0250/P0879.12).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

683Calculate controller data was unsuccessful at first start-up (\%d)

#683

Výpočet dat regulátoru při prvním spuštění neproběhl úspěšně (\%d)

Příčina

Při prvním spuštění funkce „výpočet dat regulátoru“ došlo k chybě. V důsledku poruchy nebylo možné optimálně přiřadit parametry pro regulátor proudu, regulátor toku a regulátor otáček.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zjistěte podrobnou příčinu chyby z kódu P1080 a odstraněte ji. Poté znovu spusťte „výpočet dat regulátoru“ pomocí kódu P1080 = 1. Tento postup opakujte, dokud se v P1080 nezobrazí žádná chyba. Poté uložte do FEPROM a proveďte POWER ON-RESET. Kódování chyb v doplňkových informacích a P1080: –15 magnetizační reaktance (P1141) = 0 –16 úniková reaktance (P1139/P1140) = 0 –17 jmenovitá frekvence motoru (P1134) = 0 –18 odpor rotoru (P1138) = 0 –19 moment setrvačnosti motoru (P1117) = 0 –21 mezní otáčky pro oslabení pole (P1142) = 0 –22 klidový proud motoru (P1118) = 0 –23 Poměr mezi maximálním proudem motoru (P1104) a proudem při zablokování motoru (P1118) je větší než maximální hodnota pro mez točivého momentu (P1230) a mez výkonu (P1235). –24 Poměr mezi jmenovitou frekvencí motoru (P1134) a jmenovitými otáčkami motoru (P1400) je nepřípustný (počet pólových párů).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An error occurred at the first start-up with ”calculate controller data”. Under fault conditions, the parameters for the current controller, flux controller and speed controller could not be optimally assigned.

Remedy

Read out the detailed error cause from P1080 and remove the cause. Then initiate ”calculate controller data” again with P1080 = 1. Repeat this operation, until no error is displayed in P1080. Then save in the FEPROM and execute a POWER ON-RESET. Error coding in the supplementary info and P1080: –15 magnetizing reactance (P1141) = 0 –16 leakage reactance (P1139/P1140) = 0 –17 rated motor frequency (P1134) = 0 –18 rotor resistance (P1138) = 0 –19 motor moment of inertia (P1117) = 0 –21 threshold speed for field weakening (P1142) = 0 –22 motor standstill current (P1118) = 0 –23 The ratio between the maximum motor current (P1104) and the motor stall current (P1118) is greater than the maximum value for the torque limit (P1230) and the power limit (P1235). –24 The ratio between the rated motor frequency (P1134) and the rated motor speed (P1400) is inadmissible (pole pair number).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Kódy 700–799Zpět na přehled ↑

703Invalid current controller cycle

#703

Neplatný cyklus regulátoru proudu

Příčina

Do P1000 byla zadána neplatná hodnota.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte do P1000 platnou hodnotu. Přípustné hodnoty pro P1000 jsou: 2 (62.5 µs) pro polohování jedné osy nebo pro zadání požadované rychlosti 4 (125 µs) v každém provozním režimu

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An illegal value was entered in P1000.

Remedy

Enter a valid value in P1000. Permissible values for P1000 are: 2 (62.5 µs) for single-axis positioning or for speed setpoint input 4 (125 µs) in each operating mode

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

704Invalid speed controller cycle

#704

Neplatný cyklus regulátoru otáček

Příčina

Do parametru P1001 byla zadána neplatná hodnota.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte do P1001 platnou hodnotu. Přípustné hodnoty pro P1001 jsou 2 (62.5 µs), 4 (125 µs), 8 (250 µs), 16 (500 µs). Nastavení 2 (62.5 µs) je přípustné pouze pro jednoosý provoz. Dále musí být P1001 >= P1000.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An illegal value was entered in P1001.

Remedy

Enter a valid value in P1001. Permissible values for P1001 are 2 (62.5 µs), 4 (125 µs), 8 (250 µs), 16 (500 µs). Setting 2 (62.5 µs) is only permissible for single-axis operation. Further, P1001 must be >= P1000.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

705Invalid position controller cycle

#705

Neplatný cyklus regulátoru polohy

Příčina

Monitorovací funkce zjistila cyklus regulátoru polohy (kód P1009) mimo přípustné meze.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte do P1009 platnou hodnotu. Přípustné hodnoty pro P1009 se pohybují v rozmezí 32 (1 ms) až 128 (4 ms). Cyklus regulátoru polohy musí být navíc celočíselným násobkem cyklu regulátoru otáček.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The monitoring function identified a position controller cycle (P1009) outside the permissible limits.

Remedy

Enter a valid value in P1009. Permissible values for P1009 lie between 32 (1 ms) and 128 (4 ms). Further, the position control cycle must be a integral multiple of the speed control cycle.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

706Invalid interpolation cycle

#706

Neplatný interpolační cyklus

Příčina

Monitorování zjistilo interpolací cyklus (P1010) mimo přípustné meze nebo neplatný poměr mezi interpolací cyklem a cyklem regulátoru polohy (P1009).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte platnou hodnotu do P1010 nebo opravte P1009. Přípustné hodnoty pro P1010 leží v rozmezí od 128 (4ms) do 640 (20 ms) nebo, pouze u 1osé verze, také 64 (2ms), pokud je P1009 rovněž 64 (2 ms). Dále musí být interpolační cyklus celočíselným násobkem cyklu regulátoru polohy.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The monitoring has identified an interpolation cycle (P1010) outside the permissible limits, or an illegal ratio between the interpolation cycle and the position controller cycle (P1009).

Remedy

Enter a valid value in P1010 or correct P1009. Permissible values for P1010 lie between 128 (4ms) and 640 (20 ms) or, only for the 1-axis version, also 64 (2ms) if P1009 is also 64 (2 ms). Further, the interpolation cycle must be an integral multiple of the position controller cycle.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

708Axial deviations in current controller cycle

#708

Obě osy mají rozdílný cyklus proudového regulátoru

Příčina

U dvou2osého modulu se cyklus regulátoru proudu u obou os liší.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte parametr P1000 a nastavte stejné vstupní hodnoty pro oba pohony.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

On a 2-axis module, the current controller cycle is different for both axes.

Remedy

Check P1000 and set the input values the same for both drives.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

709Axial deviations in speed controller cycle

#709

Obě osy mají rozdílný cyklus otáčkového regulátoru

Příčina

U dvou2osého modulu se cyklus regulátoru otáček liší pro obě osy.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte parametr P1001 a nastavte stejné vstupní hodnoty pro oba pohony.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

On a 2-axis module, the speed controller cycle is different for both axes.

Remedy

Check P1001 and set the input values the same for both drives.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

710Axial deviations in position controller or interpolation cycle

#710

Obě osy mají rozdílný cyklus polohového regulátoru nebo interpolace

Příčina

U 2osého modulu se taktový cyklus regulátoru polohy (P1009) nebo taktový cyklus interpolace (P1010) liší pro obě osy.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte P1009/P1010 a nastavte stejné vstupní hodnoty pro oba pohony.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For a 2-axis module, the position controller clock cycle (P1009) or the interpolation clock cycle (P1010) is different for the two axes.

Remedy

Check P1009/P1010 and set the input values for both drives the same.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

716Invalid torque constant

#716

Neplatná konstanta točivého momentu

Příčina

Poměr mezi jmenovitým točivým momentem a jmenovitým proudem (konstanta točivého momentu [Nm/A]) v P1113 je nesprávný (menší nebo roven nule) nebo poměr P1113/P1112 je větší než 70.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte platný poměr točivého momentu a proudu pro motor použitý v P1113 nebo zadejte přípustný poměr P1113/P1112. Motor jiného výrobce: Konstantu točivého momentu je třeba určit z technického listu motoru. Motor Siemens: Konstantu točivého momentu určuje kód motoru (P1102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The ratio between the rated torque and rated current (torque constant [Nm/A]) in P1113 is incorrect (less than/equal to zero) or the ratio P1113/P1112 is greater than 70.

Remedy

Enter the valid torque/current ratio for the motor used in P1113 or enter a permissible ratio of P1113/P1112. Third-party motor: The torque constant should be determined from the motor data sheet. Siemens motor: The torque constant is defined by the motor code (P1102).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

719Motor not parameterized for delta operation

#719

Motor není parametrizován pro provoz v zapojení trojúhelník

Příčina

Při aktivaci přepnutí hvězda-trojúhelník pomocí P1013 není motor parametrizován pro provoz v zapojení do trojúhelníku (motor 2).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte a zadejte parametry pro provoz v zapojení hvězda-trojúhelník (motor 2).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When the star-delta changeover is activated using P1013, the motor is not parameterized for delta operation (motor 2).

Remedy

Check and enter the parameters for delta operation (motor 2).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

720Invalid maximum motor speed

#720

Nesprávně nastavené maximální otáčky motoru

Příčina

Vzhledem k vysoké maximální otáčce motoru v P1401 a cyklu regulátoru otáček v P1001 mohou nastat vysoké dílčí otáčky, které mohou vést k přetečení formátu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte a opravte parametry P1401 a P1001. Software pohonu je navržen s velkými rezervními rozpětími, takže zobrazená porucha může nastat pouze v důsledku chyby při parametrizaci. Příklad:

Při době cyklu regulátoru otáček 125 mikrosekund lze otáčky motoru 480 000 RPM stále správně zpracovat!

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Due to the high maximum motor speed in P1401 and the speed controller cycle in P1001, high partial speeds can occur which can result in a format overflow.

Remedy

Check and correct P1401 and P1001. The drive software is designed for large reserve margins, so that the displayed alarm can only occur as a result of a parameterizing error. Example:

For a speed controller cycle time of 125 microseconds, a motor speed of 480 000 RPM can still be processed correctly!

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

721Spindle speed too high

#721

Otáčky vřetena jsou příliš vysoké

Příčina

V důsledku vysokých otáček vřetena a cyklu interpolace (P1010) již nelze správně zohlednit hodnotu modulu. Alarm se spustí, pokud dojde k trhavému vyrovnávacímu pohybu – např. v důsledku nesprávných hodnot parametrů.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkraťte cyklus interpolace. Pokud je to možné, zvětšete rozsah modulo rotační osy (P0242). Výpočet mezní rychlosti vřetena [RPM] = 7 / taktový cyklus IPO [ms] × 60 × 1000 (pro rozsah modulo, 360 stupňů = 1 otáček vřetena) Příklad: taktový cyklus IPO = 4 ms, pro max. 7 otáček (až 7 × rozsah modulo)

je dosaženo maximální otáčky vřetena 105000 RPM za jeden takt IPO.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

As a result of the high spindle speed and the interpolation clock cycle (P1010), the modulo value can no longer be correctly taken into account. The alarm is initiated, if jerky equalization motion occurs – e.g. due to incorrect parameter values.

Remedy

Shorten the interpolation clock cycle. If possible, increase the modulo range of the rotary axis (P0242). Calculating the spindle speed limit [RPM] = 7 / IPO clock cycle[ms] x 60 x 1000 (for the modulo range, 360 degrees = 1 spindle revolution) Example: IPO clock cycle = 4 ms, for max. 7 revolutions (up to 7 x modulo range)

a maximum spindle speed of 105000 RPM is obtained per IPO clock cycle.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

722Changeover speed/velocity too low

#722

Přepínací rychlost/rychlost je příliš nízká

Příčina

Při zvoleném nastavení P1466 je indukované napětí v nižším rozsahu otáček příliš nízké na to, aby bylo možné spolehlivě zaručit bezsnímačový provoz. Indukované napětí musí být při daných otáčkách alespoň 40 voltů (fáze-fáze, RMS).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Je třeba zajistit následující: Indukční motor: P1466 >= 150 U/min Rotační synchronní motor: P1466 > 40000 / P1114 Lineární motor: P1466 > 1386 / P1114

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For the selected setting of P1466, the induced voltage is too low in the lower speed range in order to be able to reliably guarantee sensorless operation. The induced voltage must be at least 40 Volt (phase-to-phase, RMS) at the particular speed.

Remedy

The following should be ensured: Induction motor : P1466 >= 150 U/min Rotary synchronous motor: P1466 > 40000 / P1114 Linear motor: P1466 > 1386 / P1114

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

723Axial deviations in STS configuration

#723

Obě osy mají rozdílnou konfiguraci STS

Příčina

U 2osého modulu se konfigurace spínací jednotky (P1003) u obou spínacích jednotek liší.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte P1003 a nastavte bity pro obě osy modulu stejně (neměňte standardní nastavení, představuje optimální konfiguraci).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

On a 2-axis module, the gating unit configuration (P1003) is different for the two gating units.

Remedy

Check P1003 and set the bits for the two module axes the same (do not change the standard setting, this represents the optimum configuration).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

724Invalid motor pole pair number

#724

Neplatný počet pólových párů motoru

Příčina

Synchronní motory

Počet pólových párů v parametru P1112 je nulový nebo záporný.
Snímač s CD stopou (P1027.6 = 0): počet pólových párů v P1112 je větší než 6.
Snímač bez CD stopy nebo s Hallovými senzory (P1027.6 = 1): počet pólových párů motoru závisí na počtu impulzů snímače; maximálně 4096 pro P1005 >= 32768.

Indukční motory

Z hodnot P1134 a P1400 byl zjištěn neplatný počet pólových párů.

Motor s resolverem

Maximální počet pólových párů motoru pro moduly 6SN1118–*NK01–0AA0 nebo 6SN1118–*NJ01–0AA0 je 64; v ostatních případech je to 4 nebo 6.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Synchronní motory:

Zkontrolujte parametry P1112, P1027 a P1014. Indukční motory:
Určete a správně zadejte jmenovitou rychlost a/nebo jmenovitou frekvenci.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Synchronous motors:

The pole pair number in P1112 is zero or negative.
Encoder with CD track (P1027.6 = 0): The pole pair number in P1112 is greater than 6.
Encoder without CD track or with Hall sensors (P1027.6 = 1): The motor pole pair number is dependent on the encoder pulse number (max. 4096 for P1005 >= 32768). Induction motors:
An invalid pole pair number was determined from P1134 and P1400. Motor with resolver:
The maximum motor pole pair number for the modules 6SN1118–*NK01–0AA0 or 6SN1118–*NJ01–0AA0 is 64, otherwise 4 or 6.

Remedy

Synchronous motors:

Check P1112, P1027 and P1014. Induction motors:
Determine and correctly enter rated speed and/or rated frequency.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

725Invalid encoder pulse number

#725

Nesprávný počet impulzů snímače

Příčina

Počet impulzů snímače měřicího systému motoru (parametru P1005) je nastaven na nulu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Uveďte počet impulzů snímače měřicího systému motoru v P1005 do souladu s použitým snímačem. Nepřímý měřicí systém motoru musí být vždy nakonfigurován pro synchronní a indukční motory (výjimka: provoz indukčního motoru). Standardní nastavení: 2 048 inkrementů/otáčka

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The encoder pulse number of the motor measuring system (P1005) is set to zero.

Remedy

Harmonize the encoder pulse number of the motor measuring system in P1005 to the encoder used. The indirect motor measuring system must always be configured for synchronous and induction motors (exception: Induction motor operation). Standard setting: 2 048 increments/revolution

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

726Invalid voltage constant

#726

Neplatná konstanta napětí

Příčina

Napěťová konstanta motoru v P1114 je nastavena na nulu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zjistěte napěťovou konstantu použitého motoru a zadejte ji do P1114. Napěťová konstanta se měří jako indukované napětí (EMF) v bezzátěžovém stavu při otáčkách n = 1 000 RPM jako RMS na svorkách motoru (fáze k fázi). Motor jiného výrobce: Konstantu napětí je třeba zjistit z technického listu motoru. Motor Siemens: Konstantu napětí lze zjistit z kódu motoru (P1102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The voltage constant of the motor in P1114 is set to zero.

Remedy

Determine the voltage constant of the motor used, and enter in P1114. The voltage constant is measured as induced voltage (EMF) under no-load conditions at n = 1 000 RPM as RMS valued at the motor terminals (phase to phase). Third-party motor: The voltage constant should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The voltage constant is determined from the motor code (P1102).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

727Invalid combination of power section and synchronous motor

#727

Neplatná kombinace výkonové části a synchronního motoru

Příčina

Výkonový modul nebyl schválen pro použití se synchronními motory.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte konfiguraci
Použijte platnou výkonovou část

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The power module has not been released for synchronous motors.

Remedy

Check configuring
Use a valid power section

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

728Torque/current adaptation factor too high

#728

Příliš vysoký adaptační faktor točivého momentu/proudu

Příčina

Adaptační faktor mezi nastaveným točivým momentem a proudem generujícím točivý moment (Iq) v regulátoru otáček je příliš vysoký.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte P1103, P1107 a P1113 a v případě potřeby zadejte správné hodnoty. Motor jiného výrobce: Hodnoty je třeba určit podle technického listu motoru. Motor Siemens: Hodnoty se určují podle kódu motoru (P1102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The adaptation factor between the setpoint torque and the torque generating current (Iq) in the speed controller is too high.

Remedy

Check P1103, P1107 and P1113 and if required, enter correct values. Third-party motor: The values should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The values are determined from the motor code (P1102).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

729Invalid motor stall current

#729

Neplatný proud při zablokování motoru

Příčina

Zastavovací proud motoru (parametru P1118) je menší nebo roven nule.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zjistěte blokovací proud použitého motoru a zadejte jej do P1118. Motor jiného výrobce: Blokovací proud by měl být určen z technického listu motoru. Motor Siemens: Blokovací proud se určuje podle kódu motoru (P1102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The motor stall current (P1118) is less than or equal to zero.

Remedy

Determine the stall current of the motor used and enter in P1118. Third-party motor: The stall current should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The stall current is determined from the motor code (P1102).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

731Invalid rated output

#731

Neplatný jmenovitý výkon

Příčina

Jmenovitý výkon motoru (P1130) je menší nebo roven nule.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zjistěte jmenovitý výkon použitého motoru a zadejte jej do P1130. Motor jiného výrobce: Jmenovitý výkon motoru je třeba zjistit z technického listu motoru. Motor Siemens: Jmenovitý výkon motoru se určuje podle kódu motoru (P1102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The rated motor output (P1130) of the motor is less than or equal to zero.

Remedy

Determine the rated motor output of the motor used and enter in P1130. Third-party motor: The rated motor output should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The rated motor output is determined from the motor code (P1102).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

732Invalid rated speed

#732

Neplatné jmenovité otáčky

Příčina

Jmenovitá otáčka motoru (parametru P1400) je menší nebo rovna nule.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zjistěte jmenovité otáčky použitého motoru a zadejte ji do P1400. Motor jiného výrobce: Jmenovitou otáčku motoru je třeba zjistit z technického listu motoru. Motor Siemens: Jmenovitá otáčka motoru se určuje podle kódu motoru (P1102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The rated motor speed (P1400) of the motor is less than or equal to zero.

Remedy

Determine the rated motor speed of the motor used and enter in P1400. Third-party motor: The rated motor speed should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The rated motor speed is determined from the motor code (P1102).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

738Incorrect mode, analog input for the equalization controller

#738

Nesprávný režim, analogový vstup pro vyrovnávací regulátor

Příčina

Je-li regulátor vyrovnání parametrizován s P1490 = 1 –> pak musí být P0612 parametrizován s hodnotou 3

Co zkontrolovat a jak postupovat

P0612 = 3 nebo
P1490 se nerovná 1

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

If the equalization controller is parameterized with P1490 = 1 –> then P0612 must be parameterized with the value 3

Remedy

P0612=3 or
P1490 not equal to 1

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

739Incorrect axis number, equalization controller

#739

Nesprávné číslo osy, vyrovnávací regulátor

Příčina

Pokud je vyrovnávací regulátor parametrizován s P1490 = 2 –> na modulu musí být k dispozici dvě aktivní osy.

Co zkontrolovat a jak postupovat

P1490 rovno 1 (propojení přes analogové svorky) nebo
Aktivujte 2. osu nebo
Použijte 2osý modul

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

If the equalization controller is parameterized with P1490 = 2 –> two active axes must be available on the module.

Remedy

P1490 equal to 1 (coupling via analog terminals) or
Activate the 2nd axis or
Use a 2-axis module

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

742V/f operation: Drive frequency, motor \%d not permissible

#742

Provoz v režimu V/f: Frekvence pohonu, motor \%d není přípustná

Příčina

V režimu V/f jsou přípustné pouze frekvence měniče pohonu 4 nebo 8 kHz.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte P100 nebo zrušte provoz V/f (P1014). Při provozu s více motory/sadami dat motorů nastavte také P2100/P3100/P4100 na 4 nebo 8 kHz.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

In V/f operation, only drive converter frequencies of 4 or 8 kHz are permissible.

Remedy

Change P100 or cancel V/f operation (P1014). When operating with several motors/motor data sets, also set P2100/P3100/P4100 to 4 or 8 kHz.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

743Function is not possible using this control board

#743

Funkce není s touto řídicí deskou možná

Příčina

Příručka u této položky samostatnou příčinu nerozepisuje.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Konkrétní postup není u této položky samostatně uveden.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

”

Remedy

”

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

744Motor changeover only permissible for the closed-loop speed controlled mode

#744

Přepnutí motoru je přípustné pouze v režimu regulace otáček v uzavřené smyčce

Příčina

Přepínání motorů (P1013) lze aktivovat pouze v režimu regulace otáček v uzavřené smyčce (P0700 = 1).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zablokování přepínání motorů (P1013 = 0)
Přepněte do režimu regulace otáček v uzavřené smyčce (P0700 = 1)

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP I

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Motor changeover (P1013) may only be activated in the closed-loop speed controlled mode (P0700 = 1).

Remedy

Inhibit motor changeover (P1013 = 0)
Change over into the closed-loop speed controlled mode (P0700 = 1)

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP I

749Speed measuring range is not sufficient

#749

Rozsah měření otáček není dostatečný

Příčina

Maximální otáčky, kterých lze dosáhnout se zpětnou vazbou otáček, nelze pomocí tohoto modulu změřit.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte typ snímače odpovídající typu motoru a řídicího modulu.
Synchronní motor: P1147 * počet pólových párů resolveru musí být menší než mezní frekvence řídicího modulu (12 bitů: 25402 RPM; 14 bitů: 6350 RPM).
Indukční motor: min (P1146, P1465) * počet pólových párů resolveru musí být menší než mezní frekvence řídicího modulu (12 bitů: 25402 RPM; 14 bitů: 6350 RPM).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The maximum speed which can be achieved with speed feedback cannot be measured using the module.

Remedy

Parameterize the encoder type corresponding to the type of motor and the control module.
Synchronous motor: P1147 * resolver pole pair number must be less than the limiting frequency of the control module (12 bit: 25402 RPM; 14 bit: 6350 RPM).
Induction motor : min (P1146, P1465) * resolver pole pair number must be less than the limiting frequency of the control module (12 bit: 25402 RPM; 14 bit: 6350 RPM).

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

751Speed controller gain too high

#751

Příliš velké zesílení otáčkového regulátoru

Příčina

Zesílení P, regulátoru otáček pro dolní rozsah otáček (P1407) a horní rozsah otáček (1408), byl nastaven příliš vysoko.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Snižte zesílení P regulátoru otáček. Optimalizace je možná pouze při vypnuté adaptaci (P1413 = 0). Zesílení P (P1407) pak působí v celém rozsahu otáček. Po nalezení optimálního nastavení lze adaptaci znovu zapnout (P1413 = 1) a optimalizovat zesílení P pro horní rozsah otáček (P1408).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

P gain, speed controller for the lower speed range (P1407) and the upper speed range (1408) were selected to be too high.

Remedy

Reduce the P gain of the speed controller. Only optimized with the adaption disabled (P1413 = 0). The P gain (P1407) is then effective over the complete speed range. After the optimum setting has been found, adaption can be re-enabled (P1413 = 1) and the P gain optimized for the upper speed range (P1408).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

753Current, rotor position identification less than the min. value

#753

Proud, identifikace polohy rotoru nižší než minimální hodnota

Příčina

V parametru P1019 (proud, identifikace polohy rotoru) byl nastaven proud, který je nižší než minimální hodnota přípustná pro motor.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte v P1019 proud, který není menší než minimální přípustná hodnota pro daný motor (40% u synchronních lineárních motorů jiných výrobců). Může být nutné použít výkonnější modul. Pokud to použitý motor umožňuje, potlačte poruchu nastavením P1012, bit 5. Upozornění:

U motorů se slabými saturačními jevy (např. lineární motory 1FN3) může v důsledku nízkého identifikačního proudu dojít k chybné orientaci, což může vést k nekontrolovanému pohybu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A current was parameterized in P1019 (current, rotor position identification) which is less than the minimum value permissible for the motor.

Remedy

Enter a current in P1019, which is not less than the permissible minimum value for the motor (40% for third-party synchronous linear motor). It may be necessary to use a larger power module. If permissible for the motor used, suppress the fault by setting P1012, bit 5. Caution:

For motors with weak saturation effects (e.g. 1FN3 linear motors), as a result of the low identification current, orientation may be erroneous, thus resulting in uncontrolled motion.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

756Invalid speed hysteresis of the current setpoint smoothing

#756

Nesprávná hystereze otáček pro vyhlazování požadované hodnoty proudu

Příčina

Hysteréza otáček pro vyhlazování požadované hodnoty proudu (P1246) nesmí být větší než prahová hodnota otáček pro hysterézu (P1245), jinak by došlo k „záporné“ nižší hodnotě otáček.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Hodnota P1246 (standardní hodnota: 50 [RPM]) musí být zadána nižší než prahová hodnota pro vyhlazování nastavené hodnoty v závislosti na otáčkách (P1245, standardní hodnota: 4 000 [RPM]).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The hysteresis of the speed for the current setpoint smoothing (P1246) may not be greater than the threshold speed of the hysteresis (P1245), as otherwise a ”negative” lower speed would be obtained.

Remedy

P1246 (standard value: 50 [RPM]) must be entered lower than the threshold for the speeddependent setpoint smoothing (P1245, standard value: 4 000 [RPM]).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

757PZD config.: illegal frame no. in P0922

#757

Konfigurace PZD: neplatné číslo rámce v P0922

Příčina

Číslo rámce nastavené v P0922 je neplatné nebo nepřípustné pro provozní režim aktuálně vybraný prostřednictvím P0700.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte P0922 a zadejte platnou hodnotu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The frame number set in P0922 is illegal or impermissible for the operating mode currently selected via P0700.

Remedy

Check P0922 and enter valid value.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II

758Setpoint source incorrectly parameterized. Supplementary info \%u

#758

Zdroj nastavené hodnoty je nesprávně parametrizován. Doplňující informace \%u

Příčina

Vybraný zdroj žádané hodnoty v P0891 je neplatný. 1 Vnitřní propojení není možné pro POSMO nebo jednoosý modul 2 Vnitřní propojení není možné pro pohon A 3 Je vybráno propojení přes PROFIBUS-DP nebo sběrnicové rozhraní, ale není zasunut odpovídající volitelný modul

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte P891 a zadejte platnou hodnotu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The selected setpoint source in P0891 is invalid. 1 Internal coupling not possible for POSMO or single-axis module 2 Internal coupling not possible for drive A 3 Coupling via PROFIBUS-DP or the bus interface selected, but the matching option module is not inserted

Remedy

Check P891 and enter a valid value.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II

759Encoder/motor types do not match

#759

Typy snímačů a motorů se neshodují

Příčina

Byl vybrán lineární motor a nebyla nakonfigurována žádná lineární stupnice (P1027.4 = 0). Byl vybrán rotační motor a byla nakonfigurována lineární stupnice (P1027.4 = 1). Byl vybrán resolver, jehož počet pólových párů (P1018) je neplatný. Je přípustný počet pólových párů = 1 nebo počet pólových párů motoru (P1112). Maximální otáčky (P1146) nelze pomocí resolveru měřit. Požadované rozlišení (1011[2] = 1 nebo 1030[2] = 1, vyhodnocení resolveru) nelze pomocí tohoto modulu nastavit.

Pro toto nastavení je vyžadován buď 6SN1118–*NK01–0AA0, nebo 6SN1118–*NJ01–0AA0.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte typ snímače odpovídající typu motoru a řídicího modulu.
Použijte požadovaný řídicí modul (6SN1118–*NK01–0AA0 nebo 6SN1118–*NJ01–0AA0).

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A linear motor was selected, and no linear scale configured (P1027.4 = 0). A rotating motor was selected and a linear scale configured (P1027.4 = 1). A resolver has been selected the pole pair number (P1018) of which is illegal. A pole pair number =1 or the pole pair number of the motor (P1112) is admissible. The maximum speed (P1146) cannot be measured with the resolver. The required resolution (1011[2] = 1 or 1030[2] = 1, resolver evaluation) cannot be set using this module.

For this setting, either 6SN1118–*NK01–0AA0 or 6SN1118–*NJ01–0AA0 is required.

Remedy

Parameterize the encoder type corresponding to the type of motor and the control module.
Use the required (6SN1118–*NK01–0AA0 or 6SN1118–*NJ01–0AA0) control module.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

760Pole pair width/scale graduations cannot be represented internally

#760

Šířku pólového páru/stupnici nelze interně reprezentovat

Příčina

U lineárních motorů se ekvivalentní (vnitřní) počet pólových párů a (vnitřní) počet impulzů snímače vypočítávají ze šířky pólového páru a rozdělení mřížky. V tomto případě musí být počet impulzů snímače celočíselným násobkem jedné nebo x šířek pólového páru. Tato chybová zpráva se zobrazí, pokud šířka páru pólů/rozdělení mřížky * x (až do x = 4096) není celočíselným násobkem nebo pokud je vypočítaný interní počet impulzů snímače příliš vysoký. Výsledek s tolerancí +/– 0.001 v absolutní hodnotě se interpretuje jako celé číslo.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Dlouhé dráhy pojezdu: Měl by být použit lineární měřicí systém s počtem značek snímače, který je celočíselným dělitelem x* šířek pólových párů. Krátké dráhy pojezdu:

U krátkých dráhy pohybu se může nahromadit pouze malá chyba, která nemá téměř žádný vliv na maximální dosažitelnou sílu a na nárůst teploty, pokud počet impulzů snímače odpovídá šířce páru pólů s odchylkou větší než +/-–0.001. V takovém případě doporučujeme šířku páru pólů mírně upravit.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For linear motors, the equivalent (internal) pole pair number and (internal) encoder pulse number are calculated from the pole pair width and grid division. In this case, the encoder pulse number must be an integer multiple of one or x pole pair widths. This error message is output if the pole pair width/grid division * x (up to x=4096) is not an integer multiple or if an internal encoder pulse number which was calculated is too high. A result with a tolerance of +/– 0.001 absolute is interpreted to be an integer.

Remedy

Long travel paths: A linear measuring system with an encoder mark number that is an integral divisor of x* pole pair widths should be used. Short travel paths:

For short travel, only a low error can accumulate which has hardly any effect on the maximum achievable force and on the temperature rise, if the encoder pulse number fits with a deviation of more than +/–0.001 in the pole pair width. We then recommend that the pole pair width is slightly changed.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

761P0892 cannot be used with this measuring system

#761

P0892 nelze použít s tímto měřicím systémem

Příčina

Jsou povolena následující nastavení (objednací č. [MLFB] 6SN1118–....): Inkrementální měřicí systémy (bit 7) s sin/cos 1 Vpp bez rozhraní EnDat (..*NH00–0AA*, ..*NH10–0AA*) : 0 Inkrementální měřicí systémy (bity 7) s sin/cos 1 Vpp s rozhraním EnDat (..*NH00–0AA*, ..*NH10–0AA*) : 0,1,2,3 Inkrementální měřicí systémy (bit 11) s sin/cos 1 Vpp (..*NH01–0AA*, ..*NH11–0AA*) : 0,1,2,3,4 resolver (bit 12) (..*NK00–0AA0 nebo ..*NJ00–0AA0) : 0,1,2,3 resolver (bit 12) (..*NK01–0AA0 nebo ..*NJ01–0AA0) s rozlišením 12 bitů (1011[2] = 0 nebo 1030[2] = 0) : 0,1,2,3,4,5 Resolver (bit 14) (..*NK01–0AA0 nebo ..*NJ01–0AA0) s rozlišením 14 bitů (1011[2] = 1 nebo 1030[2] = 1) : –2,–1,0,1,2,3

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte P0892 (faktor, počet impulzů úhlového snímače/počet impulzů snímače) na platnou hodnotu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The following settings are permitted (Order No.[MLFB] 6SN1118–....): Incremental measuring systems (7 bit) with sin/cos 1 Vpp without EnDat interface (..*NH00–0AA*, ..*NH10–0AA*) : 0 Incremental measuring systems (7 bits) with sin/cos 1 Vpp with EnDat interface (..*NH00–0AA*, ..*NH10–0AA*) : 0,1,2,3 Incremental measuring systems (11 bit) with sin/cos 1 Vpp (..*NH01–0AA*, ..*NH11–0AA*) : 0,1,2,3,4 resolver (12 bit) (..*NK00–0AA0 or ..*NJ00–0AA0) : 0,1,2,3 Resolver (12 bit) (..*NK01–0AA0 or ..*NJ01–0AA0) with 12-bit resolution (1011[2] = 0 or 1030[2] = 0) : 0,1,2,3,4,5 Resolver (14 bit) (..*NK01–0AA0 or ..*NJ01–0AA0) with 14-bit resolution (1011[2] = 1 or 1030[2] = 1) : –2,–1,0,1,2,3

Remedy

Set P0892 (factor, angular encoder pulse number/encoder pulse number) to a valid value.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

762P0893 cannot be used with this measuring system

#762

P0893 nelze u tohoto měřicího systému použít

Příčina

U inkrementálních měřicích systémů s sin/cos 1 Vpp bez rozhraní EnDat a u lineárních měřicích systémů s sin/cos 1 Vpp s rozhraním EnDat nelze pomocí P0893 nastavit posun nulového impulsu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte P0893 (posun nulového impulzu úhlového snímače) na 0.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For incremental measuring systems with sin/cos 1 Vpp without EnDat interface and for linear measuring systems with sin/cos 1 Vpp with EnDat interface, a zero pulse offset cannot be set via P0893.

Remedy

Set P0893 (angular encoder zero pulse offset) to 0.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

764Multiple assignment of terminal A or B (P0890)

#764

Vícenásobné přiřazení svorky A nebo B (kód P0890)

Příčina

Při výběru hodnoty 3 v P0890 z pohonu A nebo B (žádaná hodnota na svorce A a skutečná hodnota na svorce B) bylo zjištěno, že svorky A nebo B již byly používány jiným pohonem. Tato konfigurace tedy není možná.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte konfiguraci svorek A a B v položce P0890 a odstraňte vícenásobné přiřazení obou pohonů.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When selecting 3 in P0890, from drive A or B (setpoint at terminal A and actual value at terminal B), it was identified, that terminal A or B were already being used by another drive. Thus, this configuration is not possible.

Remedy

Check the configuration of terminals A and B in P0890 and eliminate multiple assignments of both drives.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

765P0890 and P0891 configure both setpoint inputs

#765

P0890 a P0891 konfigurují oba vstupy požadované hodnoty

Příčina

Pro pohon B je zapnuto propojení skutečných hodnot (P0891 = 1). Současně je pro stejný pohon svorka A nebo B parametrizována jako vstup požadované polohy (P0890 = 2 nebo 3).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte konfiguraci svorek A a B v P0890, porovnejte s P0891 a odstraňte vícenásobné zdroje žádané hodnoty.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An actual value coupling is switched in (P0891 = 1) for drive B. Simultaneously, for the same drive, terminal A or B is parameterized as position setpoint input (P0890 = 2 or 3).

Remedy

Check the configuration of terminals A and B in P0890, compare with P0891 and eliminate multiple setpoint sources.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

766Blocking frequency > Shannon frequency

#766

Blokovací frekvence > Shannonova frekvence

Příčina

Pásmová zastavovací frekvence filtru požadované hodnoty otáček je větší než Shannonova vzorkovací frekvence podle vzorkovacího teorému.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Pásmová frekvence pro P1514, filtr 1, nebo P1517 pro filtr 2 musí být menší než inverzní hodnota dvou taktových cyklů regulátoru otáček 1/ (2 * P1001 * 31.23 mikrosekund).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The bandstop frequency of a speed setpoint filter is greater than the Shannon sampling frequency from the sampling theorem.

Remedy

The bandstop frequency for P1514, filter 1 or P1517 for filter 2 must be less than the inverse value of two speed controller clock cycles 1/ (2 * P1001 * 31.23 microseconds).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

767Natural frequency > Shannon frequency

#767

Vlastní frekvence > Shannonova frekvence

Příčina

Vlastní frekvence filtru požadovaných otáček je větší než Shannonova vzorkovací frekvence podle vzorkovacího teorému.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vlastní frekvence filtru požadované hodnoty otáček musí být nižší než reciproká hodnota dvou cyklů regulátoru otáček. Filtr požadované hodnoty otáček 1: P1520 * 0.01 * P1514 < 1 / (2 * P1001 * 31.25 mikrosekund) Filtr požadované hodnoty otáček 2: P1521 * 0.01 * P1517 < 1 / (2 * P1001 * 31.25 mikrosekund)

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The natural frequency of a speed setpoint filter is greater than the Shannon sampling frequency from the sampling theorem.

Remedy

The natural frequency of a speed setpoint filter must be lower than the reciprocal of two speed controller cycles. Speed setpoint filter 1: P1520 * 0.01 * P1514 < 1 / (2 * P1001 * 31.25 microseconds) Speed setpoint filter 2: P1521 * 0.01 * P1517 < 1 / (2 * P1001 * 31.25 microseconds)

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

768Numerator bandwidth > twice the blocking frequency

#768

Šířka pásma čitatele > dvojnásobek frekvence pásmové zádrže

Příčina

Šířka pásma čitatele filtru požadované hodnoty proudu nebo otáček je větší než dvojnásobek frekvence pásmové zádrže. Tento alarm se generuje pouze pro obecný pásmový filtr, pokud platí následující: Filtr požadované hodnoty otáček 1: P1516 > 2 * P1514 nebo P1520 <> 100.0 Filtr požadované hodnoty otáček 2: P1519 > 0.0 nebo P1521 <> 100.0 Filtr požadované hodnoty proudu 1: P1212 > 0.0 Filtr požadované hodnoty proudu 2: P1215 > 0.0 Filtr požadované hodnoty proudu 3: P1218 > 0.0 Filtr požadované hodnoty proudu 4: P1221 > 0.0

Co zkontrolovat a jak postupovat

Šířka pásma čitatele musí být menší než dvojnásobek frekvence pásmové zábrany. Filtr požadované hodnoty proudu 1: P1212 <= 2 * P1210 Filtr požadované hodnoty proudu 2: P1215 <= 2 * P1213 Filtr požadované hodnoty proudu 3: P1218 <= 2 * P1216 Filtr požadované hodnoty proudu 4: P1221 <= 2 * P1219 Filtr žádané hodnoty otáček 1: P1516 <= 2 * P1514 Filtr žádané hodnoty otáček 2: P1519 <= 2 * P1517

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The numerator bandwidth of a current or speed setpoint filter is greater than twice the bandstop frequency. This alarm is only generated for the general bandstop, if the following is valid: Speed setpoint filter 1: P1516 > 2 * P1514 or P1520 <> 100.0 Speed setpoint filter 2: P1519 > 0.0 or P1521 <> 100.0 Current setpoint filter 1: P1212 > 0.0 Current setpoint filter 2: P1215 > 0.0 Current setpoint filter 3: P1218 > 0.0 Current setpoint filter 4: P1221 > 0.0

Remedy

The numerator bandwidth must be less than twice the bandstop frequency. Current setpoint filter 1: P1212 <= 2 * P1210 Current setpoint filter 2: P1215 <= 2 * P1213 Current setpoint filter 3: P1218 <= 2 * P1216 Current setpoint filter 4: P1221 <= 2 * P1219 Speed setpoint filter 1: P1516 <= 2 * P1514 Speed setpoint filter 2: P1519 <= 2 * P1517

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

769Denominator bandwidth > twice the natural frequency

#769

Šířka pásma jmenovatele > dvojnásobek vlastní frekvence

Příčina

Šířka pásma v jmenovateli filtru požadované hodnoty proudu nebo otáček je větší než dvojnásobek vlastní frekvence. Tento alarm se generuje pouze pro obecný pásmový filtr, pokud platí následující: Filtr požadované hodnoty otáček 1: P1516 > 2 * P1514 nebo P1520 <> 100.0 Filtr požadované hodnoty otáček 2: P1519 > 0.0 nebo P1521 <> 100.0 Filtr požadované hodnoty proudu 1: P1212 > 0.0 Filtr požadované hodnoty proudu 2: P1215 > 0.0 Filtr požadované hodnoty proudu 3: P1218 > 0.0 Filtr požadované hodnoty proudu 4: P1221 > 0.0

Co zkontrolovat a jak postupovat

Šířka pásma jmenovatele filtru požadované hodnoty proudu nebo otáček musí být menší než dvojnásobek vlastní frekvence. Filtr požadované hodnoty otáček 1: P1515 <= 2 * P1514 * 0.01 * P1520 Filtr požadované hodnoty otáček 2: P1518 <= 2 * P1517 * 0.01 * P1521 Filtr požadované hodnoty proudu 1: P1211 <= 2 * P1210 Filtr požadované hodnoty proudu 2: P1214 <= 2 * P1213 Filtr požadované hodnoty proudu 3: P1217 <= 2 * P1216 Filtr požadované hodnoty proudu 4: P1220 <= 2 * P1219

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The denominator bandwidth of a current or speed setpoint filter is greater than twice the natural frequency. This alarm is only generated for the general bandstop, if the following is valid: Speed setpoint filter 1: P1516 > 2 * P1514 or P1520 <> 100.0 Speed setpoint filter 2: P1519 > 0.0 or P1521 <> 100.0 Current setpoint filter 1: P1212 > 0.0 Current setpoint filter 2: P1215 > 0.0 Current setpoint filter 3: P1218 > 0.0 Current setpoint filter 4: P1221 > 0.0

Remedy

The denominator bandwidth of a current or speed setpoint filter must be less than twice the natural frequency. Speed setpoint filter 1: P1515 <= 2 * P1514 * 0.01 * P1520 Speed setpoint filter 2: P1518 <= 2 * P1517 * 0.01 * P1521 Current setpoint filter 1: P1211 <= 2 * P1210 Current setpoint filter 2: P1214 <= 2 * P1213 Current setpoint filter 3: P1217 <= 2 * P1216 Current setpoint filter 4: P1220 <= 2 * P1219

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

770Format error

#770

Chyba formátu

Příčina

Vypočítané koeficienty pásmové zádrže nelze reprezentovat ve vnitřním formátu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte nastavení filtru.

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The calculated bandstop filter coefficients cannot be represented in the internal format.

Remedy

Change filter setting.

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

771Induction motor oper.: drive converter frequency motor \%d not permissible

#771

Provoz indukčního motoru: frekvence měniče pohonu motoru \%d není přípustná

Příčina

Při provozu indukčního motoru (zvoleném pomocí P1465 < P1146) jsou přípustné frekvence měniče pohonu 4 nebo 8 kHz.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změna P1100
Zrušit provoz indukčního motoru (P1465 > P1146)

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

In induction motor operation (selected by P1465 < P1146), drive converter frequencies of 4 or 8 kHz are permissible.

Remedy

Change P1100
Cancel induction motor operation (P1465 > P1146)

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

772Induction motor oper.: speed controller gain, motor \%d too high

#772

Provoz indukčního motoru: zesílení regulátoru otáček, motor \%d příliš vysoký

Příčina

Zesílení P regulátoru otáček (parametru P1451) je příliš vysoký.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte pro regulátor otáček nižší hodnotu zesílení P (P1451).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The P gain of the speed controller (P1451) is too high.

Remedy

For the speed controller, enter a lower value for the P gain (P1451).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

773Not permissible to active analog input

#773

Není povoleno aktivovat analogový vstup

Příčina

U této konkrétní verze hardwaru není povoleno aktivovat analogový vstup.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte P0607 na 0 a P0612 na 0 nebo
použijte řídicí modul „SIMODRIVE 611 universal“.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For this particular hardware version, it is not permissible to activate the analog input.

Remedy

Set P0607 to 0 and P0612 to 0 or
Use the ”SIMODRIVE 611 universal” control module.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

774Induction motor oper.: changeover speed motor \%d not permissible

#774

Provoz indukčního motoru: přepínací otáčky motoru \%d nejsou přípustné

Příčina

Pro smíšený provoz (s/bez snímače) P1465 > 0 je povolen pouze provoz indukčního motoru s uzavřenou smyčkou (P1466 <= P1465).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Chybu odstraníte výběrem čistého provozu indukčního motoru (P1465 = 0) nebo zrušením provozu indukčního motoru s otevřenou smyčkou (P1465 > P1466).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For mixed operation (with/without encoder) P1465 > 0, only closed-loop controlled induction motor operation is permissible (P1466 <= P1465).

Remedy

Eliminate error by selecting pure induction motor operation (P1465 = 0) or by canceling induction motor open-loop controlled operation (P1465 > P1466).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

775SSI encoder incorrectly parameterized. Supplementary info \%u

#775

Nesprávně nastavený snímač SSI, doplňující údaj \%u

Příčina

Nesprávná parametrizace absolutního snímače SSI.

Doplňkové informace = 0x1, 0x11 (nepřímý, přímý měřicí systém): ––> Rozlišení na jednu otáčku nemůže být 0.

Doplňkové informace = 0x2, 0x12 (nepřímý, přímý měřicí systém): ––> Počet parametrizovaných bitů je větší než délka telegramu.

Doplňkové informace = 0x3, 0x13 (nepřímý, přímý měřicí systém): ––> U lineárních snímačů není možné mít víceloďové rozlišení.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Pro doplňkové informace 1 nebo 11: Zkontrolujte P1022 a P1032

V případě doplňkových informací 2 nebo 12: Zkontrolujte P1021, P1022, P1027.12 a P1027.14 s ohledem na P1028 a zkontrolujte P1031, P1032, P1037.12 a P1037.14 s ohledem na P1041

Pro doplňující informace 3 nebo 13: Zkontrolujte kódy P1021 a P1031

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP I

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Incorrect parameterization of the SSI absolute value encoder.

Supplementary info = 0x1, 0x11 (indirect, direct measuring system): ––> The single-turn resolution cannot be 0.

Supplementary info = 0x2, 0x12 (indirect, direct measuring system): ––> The number of parameterized bits is greater than the telegram length.

Supplementary info = 0x3, 0x13 (indirect, direct measuring system): ––> For linear encoders, it is not possible to have multi-turn resolution.

Remedy

For supplementary info 1 or 11: Check P1022 and P1032

For supplementary info 2 or 12: Check P1021, P1022, P1027.12 and P1027.14 with respect to P1028 and check P1031, P1032, P1037.12 and P1037.14 with respect to P1041

For supplementary info 3 or 13: Check P1021 and P1031

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP I

776TTL encoder not possible for older basic module

#776

TTL snímač není možný pro starší základní modul

Příčina

U starého základního modulu, který nepodporuje TTL snímače, byl jako měřicí systém motoru zvolen TTL snímač.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Použijte nový základní modul nebo inkrementální měřicí systém s sin/cos 1 Vpp.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP I

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For an old basic module, which does not support TTL encoders, a TTL encoder was selected as motor measuring system.

Remedy

Use a new basic module or incremental measuring system with sin/cos 1 Vpp.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP I

777Current for the rotor position identification too high

#777

Proud pro identifikaci polohy rotoru je příliš vysoký

Příčina

V parametru P1019 byl nastaven proud, který je vyšší než proud přípustný pro použitý motor a výkonovou část.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Snižte proud pomocí P1019.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A current was parameterized in P1019, which is greater than the current which is permissible for the motor and the power section used.

Remedy

Reduce the current via P1019.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

778Impermissible converter frequency for rotor position ID

#778

Nepřípustná frekvence měniče pro identifikaci polohy rotoru

Příčina

Při volbě identifikace polohy rotoru (P1019) jsou přípustné frekvence měniče pohonu (P1100) 4 nebo 8 kHz.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte frekvenci měniče pohonu nebo zrušte identifikaci polohy rotoru.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When selecting the rotor position identification (P1019), drive converter frequencies (P1100) of 4 or 8 kHz are permissible.

Remedy

Change the drive converter frequency or cancel the rotor position identification.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

779Motor moment of inertia, motor \%d invalid

#779

Moment setrvačnosti motoru, motor \%d neplatný

Příčina

Moment setrvačnosti motoru (parametru P1117) je nesprávný (menší nebo roven nule).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte platný moment setrvačnosti použitého motoru do P1117. Motor jiného výrobce: Moment setrvačnosti motoru by měl být určen z technického listu motoru. Motor Siemens: Charakteristické údaje motoru by měly být určeny z kódu motoru (P1102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The motor moment of inertia (P1117) is incorrect (less than/equal to zero).

Remedy

Enter the valid motor moment of inertia for the motor used, in P1117. Third-party motor: The motor moment of inertia should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The characteristic motor data should be determined from the motor code (P1102).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

780No-load current, motor > rated motor current (motor \%d)

#780

Proud motoru bez zátěže > jmenovitý proud motoru (motor \%d)

Příčina

Proud motoru bez zátěže (P1136) byl nastaven na hodnotu vyšší než jmenovitý proud motoru (P1103).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte platné hodnoty proudu pro použitý motor do P1136 a P1103. Motor jiného výrobce: Požadované hodnoty proudu je třeba určit podle technického listu motoru. Motor Siemens: Hodnoty proudu se určují pomocí kódu motoru (P1102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The motor no-load current (P1136) has been parameterized greater than the rated motor current (P1103).

Remedy

Enter the valid currents for the motor used in P1136 and P1103. Third-party motor: The required currents should be determined using a motor data sheet. Siemens motor: The currents are determined using the motor code (P1102).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

781No-load current, motor \%d > rated power section current

#781

Proud bez zátěže, motor \%d > jmenovitý proud výkonové části

Příčina

Proud motoru bez zátěže (P1136) byl nastaven na vyšší hodnoty než jmenovitý proud výkonové části. Před verzí SW 2.4 platí: Jmenovitý proud výkonové části = P1111 Od verze SW 2.4 platí: Jmenovitý proud výkonové části = P1111 * P1099

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte do P1136 platný proud pro použitý motor. Motor jiného výrobce: Požadované proudy je třeba určit podle technického listu motoru. Motor Siemens: Proudy se určují pomocí kódu motoru (P1102).
Snižte frekvenci pulzů výkonové sekce (P1100).
Použijte výkonovou sekci s vyšším jmenovitým výkonem (proveďte nové uvedení do provozu).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The motor no-load current (P1136) has been set to higher values than the rated power section current. before SW 2.4 the following is valid: Rated power section current = P1111 from SW 2.4 the following is valid: Rated power section current = P1111 * P1099

Remedy

Enter the valid current for the motor used in P1136. Third-party motor: The required currents should be determined using a motor data sheet. Siemens motor: The currents are determined using the motor code (P1102).
Reduce the power section pulse frequency P1100.
Use a higher-rating power section (re-commission).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

782Reactance motor \%d invalid

#782

Nesprávná reaktance motoru \%d

Příčina

Reaktance úniku statoru (P1139) nebo reaktance úniku rotoru (P1140) nebo magnetizační reaktance (P1141) motoru je nesprávná (menší nebo rovná nule).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zjistěte hodnotu únikové reaktance statoru, rotoru a magnetizační reaktance použitého motoru a zadejte je do polí P1139, P1140 a P1141. Motor jiného výrobce: Hodnoty je třeba zjistit z technického listu motoru. Motor Siemens: Hodnoty se určují podle kódu motoru (P1102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The stator leakage reactance (P1139) or the rotor leakage reactance (P1140) or the magnetizing reactance (P1141) of the motor is incorrect (less than/equal to zero).

Remedy

Determine the stator, rotor leakage reactance and magnetizing reactance of the motor used and enter in P1139, P1140 and P1141. Third-party motor: The values should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The values are determined from the motor code (P1102).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

783Rotor resistance, motor \%d invalid

#783

Odpor rotoru, motor \%d neplatný

Příčina

Odpor rotoru (P1138, za studena) motoru je nulový nebo došlo k přetečení formátu při interním převodu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Následující parametry mohou mít nesprávné hodnoty: P1001 (cyklus regulátoru otáček) P1134 (jmenovitá frekvence motoru) P1138 (odpor rotoru) P1139 (reaktance statoru) P1140 (reaktance rotoru) P1141 (reaktance magnetizačního pole) Zkontrolujte parametr a v případě potřeby jej opravte podle technického listu motoru. Musí být splněna následující podmínka: 16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The rotor resistance (P1138, cold) of the motor is zero or there was a format overflow for an internal conversion.

Remedy

The following parameters can have incorrect values: P1001 (speed controller cycle) P1134 (rated motor frequency) P1138 (rotor resistance) P1139 (leakage stator reactance) P1140 (leakage rotor reactance) P1141 (magnetizing field reactance) Check the parameter, and if required, correct using the motor data sheet. The following condition must be fulfilled: 16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

784No-load voltage, motor \%d invalid

#784

Napětí bez zátěže, motor \%d neplatné

Příčina

Chyba napětí bez zátěže P1135:

P1135 <= 0 nebo
P1135 > P1132 nebo
P1135 * P1142 / P1400 + Vser.react. > 450V. S Vser.react. = 0.181 * P1136 * P1142 * P1119

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zjistěte napětí motoru bez zátěže a zadejte tuto hodnotu do P1135. Motor jiného výrobce: Následující parametry mohou mít nesprávné hodnoty: P1119 (indukčnost sériové tlumivky) P1132 (jmenovité napětí motoru) P1135 (napětí motoru bez zátěže) P1400 (jmenovitá rychlost motoru) P1142 (prahová rychlost pro oslabení pole) P1136 (proud motoru bez zátěže) Zkontrolujte parametry a v případě potřeby je opravte podle technického listu motoru. Motor Siemens: Napětí bez zátěže se určuje podle kódu motoru (P1102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Error in no-load voltage P1135:

P1135 <= 0 or
P1135 > P1132 or
P1135 * P1142 / P1400 + Vser.react. > 450V. With Vser.react. = 0.181 * P1136 * P1142 * P1119

Remedy

Determine the no-load voltage of the installed motor and enter this in P1135. Third-party motor: The following parameters may have incorrect values: P1119 (inductance of the series reactor) P1132 (rated motor voltage) P1135 (no-load motor voltage) P1400 (rated motor speed) P1142 (threshold speed for field weakening) P1136 (no-load motor current) Check parameters and if required correct using a motor data sheet. Siemens motor: The no-load voltage is determined from the motor code (P1102).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

785No-load current, motor \%d invalid

#785

Proud bez zátěže, motor \%d neplatný

Příčina

Proud bez zátěže (P1136) motoru (ARM) je nesprávný (menší než/rovný nule).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zjistěte proud motoru v nezatíženém stavu (ARM) a zadejte jej do P1136. Motor jiného výrobce: Proud v nezatíženém stavu by měl být zjištěn z technického listu motoru. Motor Siemens: Proud v nezatíženém stavu se určuje podle kódu motoru (P1102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The no-load current (P1136) of the motor (ARM) is incorrect (less than/ equal to zero).

Remedy

Determine the no-load current of the motor used (ARM) and enter into P1136. Third-party motor: The no-load current should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The no-load current is determined from the motor code (P1102).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

786Field-weakening speed, motor \%d invalid

#786

Otáčky při oslabení magnetického pole, motor \%d neplatné

Příčina

Prahové otáčky pro oslabení magnetického pole u indukčních motorů (parametru P1142) jsou nesprávné (menší nebo rovná nule).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Určete prahovou rychlost pro oslabení magnetického pole pro použitý motor a zadejte ji do P1142. Motor jiného výrobce: Rychlost oslabení magnetického pole by měla být určena z technického listu motoru. Motor Siemens: Rychlost oslabení magnetického pole se určuje z kódu motoru (P1102).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The threshold speed for field weakening for induction motors (P1142) is incorrect (less than/equal to zero).

Remedy

Determine the threshold speed for field weakening for the motor used and enter in P1142. Third-party motor: The field weakening speed should be determined from a motor data sheet. Siemens motor: The field weakening speed is determined from the motor code (P1102).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

787Induction motor oper.: feedforward control gain motor \%d cannot be displayed

#787

Zesílení dopředného řízení asynchronního motoru \%d nelze vyjádřit

Příčina

Zesílení dopředného řízení pro indukční motory nelze v interním číselném formátu vyjádřit, pokud byly moment setrvačnosti motoru a jmenovitý točivý moment motoru zvoleny nevhodně.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Provoz bez snímače: Snižte počet pulzů snímače (P1005), protože se používá ve vnitřním číselném formátu. Provoz s snímačem: Snižte cyklus regulátoru otáček (P1001).

Potvrzení poruchy / výstrahy: RESET FAULT MEMORY
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The feedforward control gain for induction motors cannot be represented in the internal numerical format if the motor moment of inertia and rated motor torque were unfavorably selected.

Remedy

Operation without encoder: Reduce the encoder pulse number (P1005), as this is used in the internal numerical format. Operation with encoder: Reduce the speed controller cycle (P1001).

Acknowledgement: RESET FAULT MEMORY
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

788P0891 for drive B only

#788

P0891, pouze pro pohon B

Příčina

Pro pohon A byl aktivován signál skutečné hodnoty (P0891 = 1). Hardware toto nastavení neumožňuje.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte kód P0891 na 0 pro pohon A.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An actual-value link has been activated (P0891 = 1) for drive A. The hardware does not permit this setting.

Remedy

Set P0891 to 0 for drive A.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

789Setpoint transfer SimoCom U ==> drive interrupted

#789

Přenos nastavené hodnoty z SimoCom U do pohonu byl přerušen

Příčina

Přenos nastavené hodnoty z SimoCom U do pohonu byl přerušen, tj. již neexistuje online spojení. Hlavní řízení bylo vráceno zpět na pohon. Komunikace mezi oběma komunikačními partnery byla chybná. Při ovládání pohonu přes SimoCom U byly na PG/PC spuštěny jiné funkce (např. otevření online nápovědy, otevření souboru), takže pohon dostává požadované hodnoty ze SimoCom U nepravidelně.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte, zda zařízení SimoCom U stále funguje správně, v případě potřeby jej restartujte
Zkontrolujte, zda je komunikační spojení v pořádOK; v případě potřeby vyměňte propojovací kabel
V online režimu nevybírejte žádné časově náročné funkce

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The setpoint transfer from SimoCom U to the drive was interrupted, i.e. there is no longer an online connection. The Master Control was returned to the drive. Communication between the two communication partners was faulty. When traversing the drive via SimoCom U, other functions were executed on the PG/PC (e.g. open online help, open file), so that the drive can only be irregularly supplied from SimoCom U.

Remedy

Check whether SimoCom U is still operating correctly, if required, restart
Check whether the communication connection is OK, if required, replace the connecting cable
When in the online mode, do not select any time-intensive functions

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

790Illegal operating mode. Supplementary info: \%u

#790

Nepovolený provozní režim. Doplňující informace: \%u

Příčina

Zvolený provozní režim (P0700) není pro tento modul nebo osu povolen.

Doplňující informace = 0x1: Provozní režim == 0 vybraný na ose 1

Doplňující informace = 0x2: Pro řídicí modul Nset byl vybrán provozní režim „Polohování“

Doplňující informace = 0x3: Provozní režim není s touto verzí firmwaru možný

Doplňkové informace = Provozní režim „Externí požadovaná poloha“ již není možný.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Pro doplňkové informace 1: Vyberte platný provozní režim (P0700 > 0)

Pro doplňkové informace 2: Vyberte provozní režim Nset nebo použijte polohovací modul.

Pro doplňující informace 3: Použijte verzi firmwaru, která tento provozní režim podporuje.

Další informace k 4: Vyberte provozní režim „Polohování“.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP I

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The selected operating mode (P0700) is not permitted for this module or axis.

Supplementary info = 0x1: Operating mode ==0 selected on the 1st axis

Supplementary info = 0x2: ”Positioing” operating mode selected for the Nset control module

Supplementary info = 0x3: Operating mode is not possible with this firmware release

Supplementary info = ”External position reference value” operating mode no longer possible.

Remedy

For supplementary info 1: Select valid operating mode (P0700 > 0)

For supplementary info 2: Select Nset operating mode or use a positioning module.

For supplementary info 3: Use a firmware release which supports this operating mode.

For supplementary info 4: Select ”Positioning” operating mode.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP I

791TTL encoder interface incorrectly parameterized

#791

Nesprávně parametrizované rozhraní TTL-snímače

Příčina

Rozhraní TTL snímače smí být pro tuto konkrétní verzi hardwaru parametrizováno pouze následovně: Pohon A: P0890 = 0 nebo 4, 0: rozhraní neaktivní, 4: vstup TTL snímače Pohon B: P0890 = 0

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte P0890 na povolenou hodnotu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The TTL encoder interface may only be parameterized as follows for this particular hardware version: Drive A: P0890 = 0 or 4, 0: Interface inactive, 4: TTL encoder input Drive B: P0890 = 0

Remedy

Set P0890 to permissible value.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

792Direct measuring system incorrectly parameterized. Supplementary info: \%u

#792

Systém přímého měření je nesprávně parametrizován. Doplňující informace: \%u

Příčina

Parametrizace přímého měřicího systému není povolena.

Doplňující informace = 0x1: S touto deskou nelze použít přímý měřicí systém.

Doplňkové informace = 0x2: Přímý měřicí systém nelze provozovat současně s pohonem B.

Doplňkové informace = 0x3: Systém přímého měření je aktivní a pohon A je nastaven na provoz bez snímače (P1027, bit 5 = 1).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Pro doplňkovou informaci 1: Použijte požadovanou desku.

Pro doplňkovou informaci 2:

Deaktivujte systém přímého měření pro pohon A (P0250 / P0879.12 = 0) nebo
přepněte pohon B do neaktivního stavu (P0700 = 0)

Pro doplňkovou informaci 3:

Deaktivujte systém přímého měření pro pohon A (P0250/P0879.12 = 0) nebo
Uveďte do provozu systém měření motoru pro pohon A

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP I

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

It is not permitted to parameterize the direct measuring system.

Supplementary info = 0x1: A direct measuring system cannot be used using this board.

Supplementary info = 0x2: The direct measuring system cannot be simultaneously operated with drive B.

Supplementary info = 0x3: The direct measuring system is active and drive A is set for encoderless operation (P1027 bit 5 = 1).

Remedy

For supplementary info 1: Use the required board.

For supplementary info 2:

De-activate the direct measuring system for drive A (P0250/P0879.12 = 0) or
Switch drive B inactive (P0700 = 0)

For supplementary info 3:

De-activate the direct measuring system for drive A (P0250/P0879.12 = 0) or
Commission the motor measuring system for drive A

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP I

793Angular encoder signal waveform different for drive A and B

#793

Odlišný průběh signálu úhlového snímače pro pohon A a B

Příčina

Průběh vstupního signálu pro rozhraní úhlového snímače musí být pro oba pohony nastaven stejně.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte parametr P0894 u obou pohonů a nastavte stejnou hodnotu

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The input signal waveform for the angular encoder interface must be set the same for the drives.

Remedy

Check P0894 for both drives and set the same

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

794P0890 = 3 not permitted for drive B

#794

P0890: hodnota 3 není povolena pro pohon B

Příčina

Toto nastavení rozhraní úhlového snímače není povoleno pro pohon B.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte kód P0890 pro pohon B a nastavte jej na povolenou hodnotu

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

This angular encoder interface setting is not permitted for drive B.

Remedy

Check P0890 for drive B and set to a permissible value

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

795Ang. encoder, pos. ref. value normalization factor too large. Suppl. info: \%u

#795

Úhlový snímač: příliš velký přepočítací koeficient požadované polohy, doplňující údaj \%u

Příčina

Normalizace požadované polohy pro rozhraní úhlového snímače není přípustná.

Doplňující informace = 1 ––> Porušení podmínky P0401 * P0895 < 8388608 = 2 ––> Porušení podmínky P0402 * P0896 < 8388608

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte parametrizaci pomocí P0401, P0402, P0895 a P0896. Výše uvedené podmínky lze případně splnit zkrácením čitatele P0401 * P0895 pomocí jmenovatele P0402 * P0896.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The position reference value normalization for the angular encoder interface is not permissible.

Supplementary info = 1 ––> Condition P0401 * P0895 < 8388608 violated = 2 ––> Condition P0402 * P0896 < 8388608 violated

Remedy

Check parameterization via P0401, P0402, P0895 and P0896. It may be possible to achieve the conditions above by shortening the numerator P0401 * P0895 with the denominator P0402 * P0896.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II

797Error in center frequency measurement

#797

Chyba při měření střední frekvence

Příčina

Během měření střední frekvence (kalibrace proudu) byla otáčka příliš vysoká. Střední frekvence se měří automaticky při rozběhu nebo při blokování impulzů.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zapněte měnič, pokud motor běží se sníženými otáčkami.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP I

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The speed was too high during the center frequency measurement (current calibration). The center frequency is measured automatically at run-up, or when the pulses are inhibited.

Remedy

Power up the drive converter if the motor runs at a reduced speed.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP I

798Measured value memory active

#798

Paměť naměřených hodnot byla aktivní

Příčina

Paměť naměřených hodnot byla během zapnutí aktivní.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Spusťte znovu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP I

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The measured-value memory was active during power-up.

Remedy

Run up again.

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP I

799FEPROM backup and HW Reset required

#799

Je nutná záloha FEPROM a reset HW

Příčina

Parametry byly přepočítány. Po tomto novém výpočtu je nutné parametry uložit a modul znovu spustit.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nově vypočítaná data uložte do paměti FEPROM. Nové parametry se projeví při příštím spuštění modulu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: POWER ON
Reakce pohonu: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Parameters were re-calculated. Parameters must be saved and the module run up again after this new calculation.

Remedy

The newly calculated data should be saved in the FEPROM. The new parameters become effective the next time that the module runs up!

Acknowledgement: POWER ON
Stop response: STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)

Kódy 800–899Zpět na přehled ↑

800Minus hardware limit switch

#800

Minus hardwarový koncový spínač

Příčina

U vstupního signálu „Minus hardwarový koncový spínač“ byla identifikována hrana 1/0.

Co zkontrolovat a jak postupovat

V režimu pos: Vraťte pohon do rozsahu pojezdu pomocí tlačítka jog 1 nebo 2.
V režimu n-set: Zadejte žádanou hodnotu, která je opačná ke směru přibližování.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A 1/0 edge was identified at the ”Minus hardware limit switch” input signal.

Remedy

In the pos mode: Return the drive to the traversing range using jog key 1 or 2.
In the n-set mode: Enter a setpoint that opposes the approach direction.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

801Plus hardware limit switch

#801

Hardwarový koncový spínač Plus

Příčina

U vstupního signálu „Hardwarový koncový spínač Plus“ byla identifikována hrana 1/0.

Co zkontrolovat a jak postupovat

V režimu pos: Vraťte pohon do rozsahu pojezdu pomocí tlačítka jog 1 nebo 2.
V režimu n-set: Zadejte požadovanou hodnotu, která je opačná ke směru přibližování.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

A 1/0 edge was identified at the ”Plus hardware limit switch” input signal.

Remedy

In the pos mode: Return the drive to the traversing range using jog key 1 or 2.
In the n-set mode: Enter a setpoint that opposes the approach direction.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

802Drive rotates in response to angular encoder output parameters

#802

Pohon se otáčí v reakci na výstupní parametry úhlového snímače

Příčina

Pohon nebyl v klidu, protože na rozhraní úhlového snímače byl naprogramován posun nulového impulsu. Nízké rychlosti nejsou kritické, ale nepřesnost polohy nulového impulsu se zvyšuje úměrně s rychlostí.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Ujistěte se, že pohon je v klidu, nebo počítejte s větší nepřesností nulového impulzu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The drive was not stationary as the zero pulse offset was programmed on the angular encoder interface. Low speeds are not critical, but the inaccuracy of the zero pulse position increases in proportion to speed.

Remedy

Ensure that the drive is at a standstill, or take into account a higher inaccuracy of the zero pulse.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

804Controller enable or on/off 1(edge) or on/off 2/3 missing

#804

Chybí povolení regulátoru nebo signál zapnutí/vypnutí 1 (hrana), případně zapnutí/vypnutí 2/3

Příčina

Při spuštění pohybového bloku není nastavené povolení regulátora. Nebo toto povolení chybí při opětovném rozběhu osy ze zastavení během pohybového programu.

Chybí alespoň jeden z těchto povolovacích signálů:

Řídicí signály PROFIBUS: STW1.0: ON/OFF 1 (hrana signálu), STW1.1: OC/OFF2, STW1.2: OC/OFF 3, STW1.3: povolení měniče/blokování impulzů, a odpovídající signály sběrnicového rozhraní.
Povolení z PC pomocí SimoCom U.
Svorka 64.
Svorka 65.x.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte chybějící signál a znovu spusťte pohybový blok nebo zadejte hranu signálu přes PROFIBUS.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When starting a traversing block, the controller enable has not been set, or the controller enable is missing during a traversing program when re-starting the axis from standstill. Controller enable missing, i.e. one of the following signals missing:

PROFIBUS control signals (STW1.0: ON/OFF 1 (signal edge), STW1.1: OC/OFF2, STW1.2: OC/OFF 3, STW1.3: Enable inverter/pulse inhibit) and the appropriate signals of the bus interface
PC enable (SimoCom U)
Terminal 64
Terminal 65.x

Remedy

Set the missing signal, and re-start the traversing block or enter a signal edge via PROFIBUS.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

805Pulse enable missing

#805

Chybí povolení impulzů

Příčina

Při spuštění pohybového bloku není nastavené povolení impulzů. Nebo toto povolení chybí při opětovném rozběhu osy ze zastavení během pohybového programu.

Chybí jeden z těchto povolovacích signálů:

Řídicí signály PROFIBUS: STW1.1: OC/OFF 2, STW1.3: povolení měniče/blokování impulzů, nebo odpovídající signály sběrnicového rozhraní.
Svorka 48 (modul NE).
Svorka NS1/NS2 (modul NE).
Svorka 63 (modul NE).
Svorka 663 (řídicí modul).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte chybějící povel k povolení a poté znovu spusťte blok pojezdu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When starting a traversing block, the pulse enable is not set, or the pulse enable is missing during a traversing program when re-starting the axis from standstill. Pulse enable missing, i.e. one of the following signals missing:

PROFIBUS control signals (STW1.1: OC/OFF 2, STW1.3: Enable inverter/pulse inhibit) or the appropriate signals of the bus interface
Terminal 48 (NE module)
Terminal NS1/NS2 (NE module)
Terminal 63 (NE module)
Terminal 663 (control module)

Remedy

Set the missing enable signal and then re-start the traversing block.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

806OC/reject traversing task missing

#806

Chybí signál OC/zrušení pohybové úlohy

Příčina

Při spuštění bloku pohybu není nastaven vstupní signál „provozní stav/zrušení úkolu pohybu“.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte vstupní signál „provozní stav/zamítnutí posuvního úkolu“ a poté znovu spusťte posuvný blok.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When starting a traversing block, the ”operating condition/reject traversing task” input signal is not set.

Remedy

Set the ”operating condition/reject traversing task” input signal and then re-start the traversing block.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

807OC/intermediate stop missing

#807

Chybí signál OC/přerušení pohybu

Příčina

Při spuštění pojezdového bloku není nastaven vstupní signál „provozní stav/mezizastávka“.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte vstupní signál „provozní stav/mezizastávka“ a poté blok pojezdu znovu spusťte.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When starting a traversing block the ”operating condition/intermediate stop” input signal is not set.

Remedy

Set the ”operating condition/intermediate stop” input signal and then re-start the traversing block.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

808Reference point not set

#808

Referenční bod není nastaven

Příčina

Při spuštění pojezdového bloku není nastaven referenční bod.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Proveďte referencování nebo nastavte referenční bod pomocí vstupního signálu „nastavit referenční bod“.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When starting a traversing block, a reference point is not set.

Remedy

Execute referencing or set a reference point using the ”set reference point” input signal.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

809Parking axis selected

#809

Vybraná parkovací osa

Příčina

Při spuštění pojezdového bloku nebo při zahájení referencování je vybrána funkce „parkovací osa“.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zrušte funkci „parkovací osa“ a poté znovu spusťte požadovanou funkci.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When starting a traversing block or when starting referencing, the ”parking axis” function is selected.

Remedy

Cancel the ”parking axis” function and then re-start the required function.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

814Motor temperature, pre-alarm

#814

Výstraha před přehřátím motoru

Příčina

Teplota motoru je snímána teplotním čidlem (KTY 84) a vyhodnocována na straně pohonu. Tento alarm je vygenerován, pokud teplota motoru dosáhne prahové hodnoty alarmu přehřátí motoru (P1602).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vyhněte se častým zrychlením a brzděním, které na sebe rychle navazují.
Zkontrolujte, zda je výkon motoru dostatečný pro daný pohon; v opačném případě použijte motor s vyšším výkonem, případně ve spojení s výkonově dimenzovanější výkonovou částí.
Zkontrolujte údaje o motoru. Proud motoru může být příliš vysoký kvůli nesprávným údajům o motoru.
Zkontrolujte teplotní čidlo.
Zkontrolujte ventilátor motoru.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The motor temperature is sensed via a temperature sensor (KTY84) and evaluated on the drive side. This alarm is output if the motor temperature reaches the alarm threshold motor overtemperature (P1602).

Remedy

Avoid many acceleration and braking operations which follow one another quickly.
Check whether the motor output is sufficient for the drive, otherwise use a higher output motor, possibly in conjunction with a higher-rating power section.
Check the motor data. The motor current could be too high due to incorrect motor data.
Check the temperature sensor.
Check the motor fan.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

815Power module temperature, pre-alarm

#815

Výstraha před přehřátím výkonového modulu

Příčina

Teplotu výkonové části měří teplotní snímač na hlavním chladiči. Pokud přehřátí trvá, pohon se přibližně za 20 s vypne.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zlepšete chlazení pohonového modulu:

Zvyšte průtok vzduchu v rozvaděči. Podle potřeby ochlazujte vzduch v okolí pohonových modulů.
Omezte časté zrychlování a brzdění v rychlém sledu.
Ověřte, že výkonová část stačí pro danou osu nebo vřeteno. Pokud nestačí, použijte modul s vyšším výkonem.
Prověřte, zda není příliš vysoká okolní teplota. Přípustné podmínky najdete v projekční příručce.
Prověřte, zda není překročená přípustná nadmořská výška instalace. Údaj najdete v projekční příručce.
Zkontrolujte, zda není spínací frekvence příliš vysoká. Postupujte podle projekční příručky.
Zkontrolujte ventilátor a podle potřeby jej vyměňte.
Dodržte minimální volný prostor nad výkonovou částí i pod ní podle projekční příručky.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The heatsink temperature of the power section is sensed using a thermosensor on the main heatsink. If the overtemperature condition remains, then the drive shuts down after approx. 20 s.

Remedy

Improve the drive module cooling, e.g. using:

Higher airflow in the switching cabinet, possibly cool the ambient air of the drive modules
Avoid many acceleration and braking operations which follow quickly one after the other
Check that the power section for the axis/spindle is adequate, otherwise use a higher-rating module
Ambient temperature too high (refer to the Planning Guide)
Permissible installation altitude exceeded (refer to the Planning Guide)
Pulse frequency too high (refer to the Planning Guide)
Check fan, if required, replace
Maintain the minimum clearance above and below the power section (refer to the Planning Guide)

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

816Resolver sensing at its limit

#816

Snímání resolveru na hranici svých možností

Příčina

Při rozběhu byla otáčka při existujícím vyhodnocení resolveru extrémně vysoká. Je možné, že se nejednalo o skutečnou otáčku a že resolver nebyl připojen ke vstupu měřicího obvodu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zapojte konektor měřicího obvodu a proveďte reset.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

At run-up, the speed with an existing resolver evaluation was extremely high. It is possible that this was not the actual speed, and that the resolver was not connected to the measuring circuit input.

Remedy

Insert the measuring circuit connector and enter a reset.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

820Power module in i2t limiting

#820

Výkonový modul v omezení I2t

Příčina

Výkonový modul je příliš dlouho provozován nad přípustným mezním zatížením.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Vyhněte se častým zrychlením a brzděním, které na sebe rychle navazují
Zkontrolujte, zda je výkonová část pro danou osu/vřeteno dostatečná; v opačném případě použijte modul s vyšším výkonem
Příliš vysoká frekvence pulzů (viz projekční příručka)
Zkontrolujte parametry P1260 a P1261

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The power module is being operated too long above the permissible load limit.

Remedy

Avoid many acceleration and braking operations which follow quickly one after the other
Check that the power section for the axis/spindle is adequate, otherwise use a higher-rating module
Pulse frequency too high (refer to the Planning Guide)
Check P1260 and P1261

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

827Fieldbus is not in the data exchange state

#827

Sběrnice není ve stavu výměny dat

Příčina

Rozhraní sběrnice stále není ve stavu výměny dat nebo byla výměna dat přerušena.

Příčiny:

Master ještě nenaběhl nebo ještě nenavázal spojení se slave.
Adresy sběrnice se liší v konfiguraci masteru a parametrizaci slave.
Spojení sběrnice bylo fyzicky přerušeno.
Master je stále ve stavu Clear.
Byla přijata neplatná parametrizace nebo konfigurace.
BUSová adresa byla přiřazena vícekrát.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte master, přiřazení adres sběrnice a sběrnicové propojení.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The bus interface is still not in the data exchange state or data exchange was interrupted.

Causes:

The master has not yet run up, or has not yet established a connection to the slave.
The bus addresses differ in the master configuring and slave parameterization.
The bus connection has been physically interrupted.
The master is still in the clear condition.
An illegal parameterization or configuration was received.
A BUS address was assigned several times.

Remedy

Master, check the assignment of bus addresses and bus connection.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

828Fieldbus is not in clock-cycle synchronism to the master

#828

Sběrnice není synchronizována s taktovým cyklem masteru

Příčina

Rozhraní sběrnice je ve stavu výměny dat a bylo vybráno pomocí parametrizačního telegramu pro synchronní provoz s taktovým cyklem. Nebylo možné provést synchronizaci s taktovým cyklem specifikovaným masterem ani s signálem aktivity masteru.

Příčiny:

Master nevysílá globální řídicí rámec s rovnoměrným intervalem, ačkoli byla prostřednictvím konfigurace sběrnice zvolena synchronizace s taktovým cyklem.
Master používá jiný ekvidistantní taktový cyklus DP, než jaký byl přenesen do slave v parametrizačním telegramu.
Master nezvyšuje svůj signál aktivity v nakonfigurované časové mřížce Tmapc.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte aplikaci masteru a konfiguraci sběrnice. Zkontrolujte soulad mezi zadáním taktového cyklu pro konfiguraci slave a nastavením taktového cyklu na masteru. Pokud master (např. SIMATIC S7) nepřenáší signál „sign-of-life“, lze vyhodnocování signálu „sign-of-life“ potlačit také pomocí bitu 8 v parametru P0879.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The bus interface is in the data exchange state and was selected using the parameterizing telegram of the clock-cycle synchronous operation. It was not possible to synchronize to the clock cycle specified by the master and to the master sign of life.

Causes:

The master does not send an equidistant global control frame although clock synchronism has been selected via the bus configuration.
The master uses another equidistant DP clock cycle than was transferred to the slave in the parameterizing telegram.
The master does not increment its sign-of-life in the configured time grid Tmapc.

Remedy

Check master application and bus configuration Check the consistency between the clock cycle input for the slave configuring and the clock cycle setting at the master. If the master (e.g. SIMATIC S7) does not transfer a sign-of-life, the sign-of-life evalution can also be suppressed using P0879 bit 8.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

829PROFIBUS: Illegal parameterization received. Reason: \%u

#829

PROFIBUS: Byla přijata neplatná parametrizace. Důvod: \%u

Příčina

Prostřednictvím PROFIBUS byl přijat neplatný parametrizační rámec. Cyklický přenos dat nelze zahájit. Důvody: 8 = Parametrizační telegram má neplatnou délku 9 = Údaje o délce v ekvidistantním bloku jsou neplatné 10 = Záhlaví bloku obsahuje neznámou hodnotu ID. 11 = Základní čas Tbasedp není přípustný (není roven 125 µs). 12 = Hodinový cyklus DP Tdp není přípustný (je menší než 1ms nebo větší než 32ms). 13 = Čas Tmapc je menší než 1 * Tdp nebo větší než 14 * Tdp. 14 = Základní čas Tbaseio není přípustný (není roven 125 µs). 15 = Čas Ti je větší než taktový cyklus DP (Tdp). 16 = Čas To je větší než taktový cyklus DP (Tdp). 17: Při aktivní výměně dat byla přijata nová parametrizace s odlišným obsahem. 18: Byl zvolen synchronní provoz s taktem, aniž by byl aktivován vhodný volitelný modul (viz P0875). 19: V záhlaví DPV1 je požadován IsoM_Req (stav 3, bit 4), aniž by existoval izochronní blok (ID 0x04). 20 = Fail_Safe (stav 1, bit 6), v záhlaví DPV1 chybí IsoM_Req (stav 3, bit 4) nebo Prm_Structure (stav 3, bit 3), ačkoli je k dispozici izochronní blok (ID 0x04). 21 = Čas Tdx je větší než (To – 125us) nebo větší než (Tdp – 250 µs). 22 = Čas Tpllw je větší než 1us. 23 = Cílová adresa a délka přístupu při komunikaci mezi podřízenými jednotkami neodpovídají hranici slova. 24 = Byl překročen maximální počet (3 externí + 1 interní) komunikačních spojů mezi podřízenými jednotkami. 25 = Byl překročen maximální počet (8) přístupů na jedno spojení. 26 = Neznámá verze ID v bloku komunikace mezi podřízenými jednotkami. 27 = Byla překročena maximální celková délka filtrační tabulky. 31 = Byla překročena povolená maximální délka parametrizačního telegramu pro volitelný modul. 32 = Firmware volitelného modulu nepodporuje komunikaci mezi podřízenými jednotkami

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte konfiguraci sběrnice na straně masteru a v případě potřeby opravte parametrizaci. V případě potřeby (důvod 18) vložte vhodný volitelný modul a aktivujte jej. V případě potřeby (důvod 31 nebo důvod 32) aktualizujte firmware volitelného modulu na verzi vyšší nebo rovnou 04.01.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An illegal parameterizing frame was received via PROFIBUS. Cyclic data transfer cannot start. Reasons: 8 = The parameterizing telegram has an illegal length 9 = The length data in the equidistant block is illegal 10 = A block header has an unknown ID. 11 = The basis time Tbasedp is not permissible (not equal to 125 µs). 12 = The DP clock cycle Tdp is not permissible (less than 1ms or greater than 32ms). 13 = The time Tmapc is less than 1*Tdp or greater than 14*Tdp. 14 = The base time Tbaseio is not permissible (not equal to 125 µs). 15 = Time Ti is greater than the DP clock cycle (Tdp). 16 = Time To is greater than the DP clock cycle (Tdp). 17 = For active Data Exchange, a new parameterization was received with different contents. 18 = Clock cycle synchronous operation was selected without a suitable option module having been activated (refer to P0875). 19 = IsoM_Req (state 3, bit 4) is requested in the DPV1 header without there being an isochron block (ID 0x04). 20 = Fail_Safe (state 1, bit 6), IsoM_Req (state 3, bit 4) or Prm_Structure (state 3, bit3) missing in the DPV1 header although an isochron block (ID 0x04) is available. 21 = The time Tdx is greater than (To – 125us) or greater than (Tdp – 250 µs). 22 = The time Tpllw is greater than 1us. 23 = Slave-to-slave communication access target address and length do not conform to word boundary. 24 = Maximum number (3 external + 1 internal) of slave-to-slave communication links has been exceeded. 25 = Maximum number (8) of accesses per link has been exceeded. 26 = Unknown version ID in the slave-to-slave communications block. 27 = The maximum overall length of the filter table has been exceeded. 31 = The permitted maximum length of the parameterizing telegram for the option module has been exceeded. 32 = The option module firmware does not support slave-to-slave communications

Remedy

Check the bus configuration at the master, and if required correct the parameterization. If required, insert (reason 18) a suitable option module and activate. If required, (reason 31 or reason 32) upgrade the option module firmware to a version greater than or equal to 04.01.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

830PROFIBUS: Illegal configuration received. Reason: \%u

#830

PROFIBUS: Byla přijata neplatná konfigurace. Důvod: \%u

Příčina

Prostřednictvím sítě PROFIBUS byl přijat rámec s neplatnou konfigurací. Cyklický přenos dat nelze zahájit. Důvody: 1 = V masteru je nakonfigurováno více os, než je fyzicky přítomno ve výkonovém modulu. 2 = Počet os nakonfigurovaných v masteru se neshoduje s počtem os, u nichž je volitelný modul PROFIBUS DP aktivován prostřednictvím P0875. Poznámka: Komunikace s osou B není automaticky deaktivována ani při přepnutí osy B do pasivního stavu. 3 = Neúplná konfigurace (příliš krátká) pro jeden z typů PPL (pouze pro P875 = 2). 4 = Nebyl detekován žádný typ PPO (pouze pro P875 = 2). 5 = Rozdíl ve výpočtu délky mezi firmwarem a volitelným modulem. 6 = Pro aktivní výměnu dat byla přijata nová konfigurace s odlišnou délkou. 7 = Konfigurace obsahovala neznámé S7 ID. 19 = Bylo nakonfigurováno více PZD, než je maximálně přípustné. 20 = Konfigurace obsahuje neznámý speciální znak (povoleny jsou pouze oddělovače os). 22 = Cílový offset přístupu v komunikaci mezi podřízenými jednotkami překračuje maximální počet PZD 28 = Počet ID komunikace mezi podřízenými jednotkami se liší od počtu přístupů v parametrizačním telegramu. 29 = PZD žádaných hodnot nejsou jednotně poskytovány vysílajícím zařízením (publisher) (masterem) nebo vysílajícím zařízením (publisher) (podřízenou jednotkou). 30 = Byla překročena povolená maximální délka konfiguračního telegramu pro volitelný modul.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte konfiguraci sběrnice na masteru a v případě potřeby ji opravte. V případě potřeby pomocí P875 aktivujte volitelný modul PROFIBUS-DP, který byl předem nakonfigurován v PROFIBUS masteru pro příslušný počet os.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An illegal configuration frame was received via PROFIBUS. Cyclic data transfer cannot start. Reasons: 1 = In the master, more axes are configured than are physically present in the power module. 2 = The number of the axes configured in the master is not equal to the number axes where the PROFIBUS DP option module is switched active via P0875. Note: Communications with axis B are not automatically de-activated even when switching axis B into a passive state. 3 = Configuration incomplete (too short) for one of the PPL types (only for vor P875 = 2). 4 = No PPO type detected (only for P875 = 2). 5 = Length calculation different between firmware and option module. 6 = For active data exchange, a new configuration was received with different length. 7 = Configuration contained unknown S7 ID. 19 = More PZD’s have been configured than the maximum permissible. 20 = The configurtion contains an unknown special character (only axis separators are permitted). 22 = Target offset of slave-to-slave communications access exceeds the maximum number of PZDs 28 = Number of slave-to-slave communication IDs differs from the number of accesses in the parameterizing telegram. 29 = Setpoint PZDs are not uniformly supplied by the master or slave (drive) publisher. 30 = The permitted maximum length of the configuration telegram for the option module has been exceeded.

Remedy

Check the bus configuring at the master and if required correct. If required, using P875, activate the option module PROFIBUS-DP, which are previously configured in the PROFIBUS Master for the number of axes involved.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

831PROFIBUS is not in the data transfer condition

#831

PROFIBUS není ve stavu přenosu dat

Příčina

PROFIBUS není ve stavu přenosu dat (výměny dat) nebo byl přenos dat přerušen.

Příčiny:

Master ještě nenaběhl nebo ještě nenavázal spojení se slave.
Adresy sběrnice se liší v konfiguraci masteru a parametrizaci slave.
Spojení sběrnice bylo fyzicky přerušeno.
Master je stále ve stavu Clear.
Byla přijata neplatná parametrizace nebo konfigurace.
PROFIBUS adresa byla přiřazena vícekrát.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte master, přiřazení adres sběrnice a sběrnicové propojení.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The PROFIBUS is not in a data transfer status (data exchange) or data transfer was interrupted.

Causes:

The master has not yet run up, or has not yet established a connection to the slave.
The bus addresses differ in the master configuring and slave parameterization.
The bus connection has been physically interrupted.
The master is still in the clear condition.
An illegal parameterization or configuration was received.
A PROFIBUS address was assigned several times.

Remedy

Master, check the assignment of bus addresses and bus connection.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

832PROFIBUS not clock-synchronous with the master

#832

PROFIBUS není časově synchronizován s masterem

Příčina

PROFIBUS je ve stavu přenosu dat (výměna dat) a byl vybrán prostřednictvím parametrizačního rámce synchronního provozu. Zatím se nepodařilo synchronizovat s hodinami přednastavenými masterem resp. se signálem „sign-of-life“ masteru.

Příčiny:

Master nevysílá globální řídicí rámec s rovnoměrným časovým rozestupem, ačkoli byla prostřednictvím konfigurace sběrnice zvolena synchronizace hodin.
Master používá jiný ekvidistantní taktový cyklus DP, než jaký byl slave předán v parametrizačním telegramu.
Master inkrementuje svůj signál „sign-of-life“ (bity STW2 12–15) mimo nakonfigurovaný časový rámec Tmapc.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte aplikaci masteru a konfiguraci sběrnice. Zkontrolujte soulad mezi zadáním hodinového cyklu pro konfiguraci slave a nastavením hodinového cyklu na masteru. Pokud master (např. SIMATIC S7) nepřenáší signál „sign-of-life“, lze vyhodnocování signálu „sign-of-life“ potlačit také pomocí bitu 8 v parametru P0879.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The PROFIBUS is in a data transfer status (data exchange) and has been selected via the parameterizing frame of synchronous operation. It could not yet be synchronized to the clock preset by the master resp. to the master sign-of-life.

Causes:

The master does not send an equidistant global control frame although clock synchronism has been selected via the bus configuration.
The master uses another equidistant DP clock cycle than was transferred to the slave in the parameterizing telegram.
The master increments its sign-of-life (STW2 Bits 12–15) not in the configured time frame Tmapc.

Remedy

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

833PROFIBUS: No connection to the publisher \%u

#833

PROFIBUS: Žádné připojení k vysílajícímu zařízení (publisher) \%u

Příčina

Cyklický přenos dat mezi tímto slave a vysílajícím zařízením (publisher) komunikace typu slave-to-slave nebyl dosud zahájen nebo byl přerušen.

Příklady:

Přerušení sběrnicového spojení
Porucha vysílajícího zařízení (publisher)
Master se znovu spustil
Sledování odezvy (Watchdog) pro tento slave byl deaktivován pomocí parametrizačního telegramu (SetPrm) (Diagnostika: P1783:1. bit 3 = 0).

Doplňující informace: PROFIBUS adresa vysílajícího zařízení (publisher)

Co zkontrolovat a jak postupovat

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Cyclic data transfer between this slave and a slave-to-slave communications publisher was still not started or was interrupted.

Examples:

Bus connection interrupted
Publisher failure
Master runs up again
The response monitoring (Watchdog) for this slave was de-activated via the parameterizing telegram (SetPrm) (Diagnostics: P1783:1 bit 3 = 0).

Supplementary info: PROFIBUS address of the publisher

Remedy

Check the publisher and bus connections to the publisher, to the master and between the master and publisher. if the watchdog is de-activated, activate the response monitoring for this slave via Drive ES.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

840Teach-in for running traversing program

#840

Naučení pro běžící program pojezdu

Příčina

Za běhu pohybového programu byla vyžádána funkce Teach-in.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Ukončete pohybový program a znovu vyžádejte Teach-in.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Teach-in was requested during a running traversing program.

Remedy

Exit the traversing program and re-request teach-in.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

841Teach-in for relative block

#841

Naučovací blok pro relativní polohu

Příčina

Blok pojezdu jako „blok učení“ je relativní, nikoli absolutní.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte režim pojezdového bloku „učení“ z relativního na absolutní.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The traversing block as ”teach in block” is relative instead of absolute.

Remedy

Change the traversing block mode ”teach in block” from relative to absolute.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

842Teach-in for a relative standard block

#842

Naučení pro relativní standardní blok

Příčina

Blok pojezdu jako „naučení standardního bloku“ je relativní, nikoli absolutní.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte režim pojezdového bloku „teach-in standardního bloku“ z relativního na absolutní.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The traversing block as ”teach in standard set”, is relative instead of absolute.

Remedy

Change the traversing block mode ”teach in standard block” from relative to absolute.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

843Search velocity too high

#843

Příliš vysoká rychlost vyhledávání

Příčina

Rychlost vyhledávání pro polohování vřetena je příliš vysoká pro zvolené maximální zpomalení.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Snižte vyhledávací rychlost (P0082:64) nebo zvyšte maximální zpomalení (P0104).

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The search velocity for spindle positioning is too high for the selected maximum deceleration.

Remedy

Reduce search velocity P0082:64 or increase the maximum deceleration P0104.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

845Jogging not effective for active coupling

#845

Ruční posuv není při aktivní vazbě os možný

Příčina

Ruční posuv není při aktivní vazbě os možný.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zrušte vazbu os a znovu aktivujte ruční posuv.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Jogging is not possible while a coupling is closed.

Remedy

Release the coupling and re-activate jogging.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

849PLUS software limit switch actuated

#849

Spuštěn softwarový koncový spínač PLUS

Příčina

U bloku s příkazem ENDLOS_POS osa aktivovala softwarový koncový spínač plus (P0316) pro absolutní nebo relativní polohování. Chování při dosažení softwarového koncového spínače lze nastavit pomocí P0118.0.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Odjeďte v záporném směru, krok za krokem.
Pohyb v záporném směru pomocí bloku pojezdu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Remedy

Move away in the negative direction, jogging.
Move away in the negative direction using the traversing block.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

850MINUS software limit switch actuated

#850

Aktivován softwarový koncový spínač MINUS

Příčina

Co zkontrolovat a jak postupovat

Odjeďte v kladném směru pomocí krokového posunu.
Pohybujte se v kladném směru pomocí bloku pojezdu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For a block with the ENDLOS_NEG command, the axis has actuated the minus software limit switch (P0315) for absolute or relative positioning The behavior for software limit switch reached, can be set using P0118.0.

Remedy

Move away in the positive direction, jogging.
Move away in the positive direction using the traversing block.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

864Parameterization error in speed controller adaptation

#864

Chyba parametrizace při adaptaci regulátoru otáček

Příčina

Horní adaptační rychlost (P1412) byla nastavená na nižší hodnotu než dolní adaptační rychlost (P1411).

Co zkontrolovat a jak postupovat

P1412 musí obsahovat vyšší hodnotu než P1411.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The upper adaption speed (P1412) was parameterized with a lower value than the lower adaption speed (P1411).

Remedy

P1412 must contain a higher value than P1411.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

865Invalid signal number

#865

Neplatné číslo signálu

Příčina

Číslo signálu pro analogový výstup není přípustné. Analogová hodnota může být vydána pro diagnostické, servisní a optimalizační účely. Termín 75.x/15, 16.x/15, DAC1, DAC2

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zadejte platné číslo signálu (viz Popis funkcí SIMODRIVE 611 universal)

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The signal number for the analog output is not permissible. An analog value can be output for diagnostic, service and optimization tasks Term. 75.x/15, 16.x/15, DAC1, DAC2

Remedy

Enter valid signal number (refer to the Description of Functions SIMODRIVE 611 universal)

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

866Parameterizing error, current controller adaption

#866

Chyba parametrizace, adaptace regulátoru proudu

Příčina

Při adaptaci regulátoru proudu byl horní proudový limit (P1181) nastaven na nižší hodnotu než dolní proudový limit (P1180). Při výstupu chyby parametrizace je adaptace deaktivována.

Co zkontrolovat a jak postupovat

P1181 musí obsahovat vyšší hodnotu než P1180.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For the current controller adaption, the upper current limit (P1181) was parameterized with a lower value than the lower current limit (P1180). Adaption is de-activated when the parameterizing error is output.

Remedy

P1181 must contain a higher value than P1180.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

867Generator mode: Response voltage > shutdown threshold

#867

Generátorový režim: spínací napětí překročilo vypínací mez

Příčina

Součet hodnot v P1631 + P1632 je větší než hodnota v P1633.

Co zkontrolovat a jak postupovat

P1631, P1632 a P1633 odpovídajícím způsobem upravte.

Poznámka: P1631 až P1633 se připravují

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The sum of the values in P1631 + P1632 is greater than the value in P1633.

Remedy

Appropriately change P1631, P1632 and P1633.

Note: P1631 to P1633 being prepared

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

868Generator mode: Response voltage > monitoring threshold

#868

Generátorový režim: spínací napětí překročilo mez hlídání

Příčina

Vstupní hodnota pro prahové napětí (P1631) je větší než hodnota v P1630.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte parametry pohonu.

Poznámka: P1630 a P1631 se připravují

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The input value for the threshold voltage (P1631) is greater than the value in P1630.

Remedy

Change the drive parameters.

Note: P1630 and P1631 being prepared

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

869Reference point coordinate limited to modulo range

#869

Souřadnice referenčního bodu omezeny na rozsah modulo

Příčina

Souřadnice referenčního bodu jsou interně omezeny na rozsah modulo.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Do P0160 zadejte hodnotu, která leží v rozsahu modulo (P0242).

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The reference point coordinate is internally limited to the modulo range.

Remedy

Enter a value in P0160 which lies within the modulo range (P0242).

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

870Jerk: jerk time is limited

#870

Doba omezení rázu byla interně omezena

Příčina

Při výpočtu doby omezení rázu T ze zrychlení a a rázu r vyšla příliš dlouhá doba. Proto je tato doba interně omezena.

Platí T = a/r, kde a je zrychlení, tedy vyšší z hodnot P0103 a P0104, a r je ráz nastavený v P0107.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zvyšte přípustný ráz v P0107.
Snižte maximální zrychlení P0103 nebo maximální zpomalení P0104.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

When calculating the jerk time T from the acceleration a and the jerk r, the result was an excessively high jerk time, so that the time is limited internally. The following is valid: T = a/r, where a: Acceleration (higher value from P0103 and P0104) r: Jerk (P0107)

Remedy

Increase jerk (P0107)
Reduce maximum acceleration (P0103) or maximum deceleration (P0104)

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

871Induction motor operation: drive converter frequency motor not permissible

#871

Provoz indukčního motoru: frekvence měniče pohonu motoru není přípustná

Příčina

Při provozu indukčního motoru (zvoleném pomocí P1465 < P1146) jsou přípustné frekvence měniče 4 nebo 8 kHz.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změna P1100
Zrušte provoz indukčního motoru (P1465 > P1146)

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

In induction motor operation (selected by P1465 < P1146), drive converter frequencies of 4 or 8 kHz are permissible.

Remedy

Change P1100
Cancel induction motor operation (P1465 > P1146)

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

872PARAMETERIZING ERROR: P gain, equalization controller too high

#872

Chyba nastavení: zesílení P vyrovnávacího regulátoru je příliš vysoké

Příčina

Chyba nastavení parametrů: zesílení P vyrovnávacího regulátoru nelze vyjádřit v interním číselném formátu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte P1491.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

PARAMETERIZING ERROR: P gain, equalization controller does not fit into the format.

Remedy

Change P1491

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

875Axial deviations in fixed voltage

#875

Obě osy mají nastavené rozdílné pevné napětí

Příčina

Pro osy pohonových modulů bylo nastaveno nerovnoměrné pevné napětí (P1161). Jelikož pevné napětí <> 0 nahrazuje naměřenou hodnotu napětí DC meziobvodu, ale napětí DC meziobvodu se měří pouze jednou pro všechny pohony pohonových modulů, musí být pevné napětí na všech osách modulu stejné, než bude přijato.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte na všech osách modulu stejné pevné napětí (P1161).

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For the axes of a drive module, an unequal fixed voltage (P1161) has been set. As a fixed voltage <> 0 replaces the DC link voltage measured value, but the DC link voltage is only measured once for all drives of a drive module, the fixed voltage on all module axes must be equal, before it is accepted.

Remedy

Set the same fixed voltage (P1161) on all module axes.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

876Terminal function \%u in the actual mode illegal

#876

Funkce svorky \%u není v aktuálním režimu přípustná

Příčina

Číslo funkce, používané jako vstupní svorka nebo distribuovaný vstup (P0888), nesmí být použito v aktuálním režimu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte P0700 (provozní režim) nebo zadejte vhodné číslo funkce do P0888 nebo P0660, P0661 atd.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The function number, used as input terminal or distributed input (P0888) may not be used in the actual mode.

Remedy

Change P0700 (operating mode) or enter a suitable function number in P0888 or P0660, P0661 etc.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

877Output function \%u not permissible in the actual operating mode

#877

Výstupní funkce \%u není v aktuálním provozním režimu přípustná

Příčina

Číslo funkce, použité jako výstup, nesmí být v aktuálním provozním režimu použito.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Změňte P0700 (provozní režim) nebo zadejte vhodné číslo funkce v P0680, P06981 atd.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The function number, used as output, may not be used in the actual operating mode.

Remedy

Change P0700 (operating mode) or enter a suitable function number in P0680, P06981, etc.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

878Input I0.x not parameterized as equivalent zero mark

#878

Vstup I0.x není parametrizován jako ekvivalentní nulová značka

Příčina

Při zadání externího signálu jako ekvivalentní nulové značky (P0174 = 2) musí být vstupu I0.x přiřazena funkce „ekvivalentní nulová značka“ (č. funkce: 79). Pokud se používá systém přímého měření, musí být vstupu I0.B přiřazena funkce „ekvivalentní nulová značka“ (č. funkce: 79).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Měřicí systém motoru: P0660 = 79
Systém přímého měření: P0672 = 79

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Remedy

Motor measuring system: P0660 = 79
Direct measuring system: P0672 = 79

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

879Time constant deadtime, speed feedforward control (P0205:\%u) too high

#879

Časová konstanta dopředného řízení otáček P0205:\%u je příliš vysoká

Příčina

P0205:8 nesmí být větší než dva taktové cykly polohového regulátoru. Vyšší hodnoty jsou interně omezeny.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Snižte hodnotu P0205:8 na maximálně dva taktové cykly polohového regulátoru (P1009). Nastavte dodatečné zpoždění pomocí parametru P0206:8.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

P0205:8 may not be greater than two position controller clock cycles. Higher values are internally limited.

Remedy

Reduce P0205:8 to max. two position controller clock cycles (P1009). Parameterize an addition delay via P0206:8.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

881PZD configuring: Signal number in P0915:\%u invalid

#881

Konfigurace PZD: Číslo signálu v P0915: \%u je neplatné

Příčina

V softwaru procesních dat bylo zjištěno nedefinované nebo neplatné číslo signálu v aktuálním provozním režimu (P0700). P0915:1 se nerovná 50001 (STW1). Byla nakonfigurována procesní data pro snímač 1, ačkoli je aktivován provoz bez snímače (P1011.5). Byla nakonfigurována procesní data pro snímač 2, ačkoli není aktivován systém přímého měření (P0879.12).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Opravte P0915:17

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An undefined or illegal signal number in the current operating mode (P0700) was identified for the process data software. P0915:1 is not equal to 50001 (STW1). The process data for encoder 1 has been configured although encoderless operation is activated (P1011.5). The process data for encoder 2 were configured although the direct measuring system is not activated (P0879.12).

Remedy

Correct P0915:17

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

882PZD configuring: Double word signal number in P0915:\%u invalid

#882

Konfigurace PZD: Číslo signálu typu double word v P0915: \%u neplatné

Příčina

U signálů s dvojitými slovy (délka = 32 bitů) musí být odpovídající identifikátor signálu nakonfigurován dvakrát pro sousední procesní data. Následující podparametr musí být proto také parametrizován se stejným číslem signálu.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Správně: P0915:17

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

For signals with double words (length = 32 bits), the corresponding signal identifier must be configured twice for adjacent process data. The following subparameter must therefore also be parameterized with the same signal number.

Remedy

Correct P0915:17

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

883PZD configuring: Signal number in P0916:\%u invalid

#883

Konfigurace PZD: Číslo signálu v P0916: \%u je neplatné

Příčina

V softwaru procesních dat bylo zjištěno nedefinované nebo neplatné číslo signálu v aktuálním provozním režimu (P0700). P0916:1 se nerovná 50002 (ZSW1). Byla nakonfigurována procesní data pro snímač 1, ačkoli je aktivován provoz bez snímače (P1011.5). Byla nakonfigurována procesní data pro snímač 2, ačkoli není aktivován systém přímého měření (P0879.12).

Co zkontrolovat a jak postupovat

Opravte P0916:17

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

An undefined or illegal signal number in the current operating mode (P0700) was identified for the process data software. P0916:1 is not equal to 50002 (ZSW1). The process data for encoder 1 has been configured although encoderless operation is activated (P1011.5). The process data for encoder 2 were configured although the direct measuring system is not activated (P0879.12).

Remedy

Correct P0916:17

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

884PZD configuring: Double word signal number in P0916:\%u ivalid

#884

Konfigurace PZD: Číslo signálu typu double word v P0916: \%u neplatné

Příčina

Co zkontrolovat a jak postupovat

Správně P0916:17

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Remedy

Correct P0916:17

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

885P1261 greater than 100.0 % not permissible

#885

P1261: hodnota vyšší než 100.0 % není přípustná

Příčina

Hodnota P1261 větší než 100.0 % není přípustná u synchronních motorů s permanentními magnety a oslabováním pole (vřeteno PE, P1015 = 1). Je interně omezena na 100.0 %.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Nastavte P1261 na max. 100.0 %.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

P1261 greater than 100.0 % is not permissible for permanent-magnet synchronous motors with field weakening (PE spindle, P1015 = 1). It is internally limited to 100.0 %.

Remedy

Set P1261 to max. 100.0 %.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

886Pre-tensioning torque greater than 16x rated torque

#886

Předpínací moment větší než 16násobek jmenovitého momentu

Příčina

Parametrizovaný předpínací moment (P1493) je větší než 16násobek momentu v klidu (SRM), jmenovitého momentu motoru (ARM) a síly v klidu (SLM) motoru.

Poznámka: viz heslo v rejstříku „Limity“

Co zkontrolovat a jak postupovat

Snižte předpínací moment (P1493)

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The parameterized pre-tensioning torque (P1493) is greater than 16x the standstill torque (SRM), rated motor torque (ARM) and standstill force (SLM) of the motor.

Note: refer to the index entry ”Limits”

Remedy

Reduce pre-tensioning torque (P1493)

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

889Fixed endstop, axis has not reached the clamping torque

#889

Pevný doraz: osa nedosáhla upínacího momentu

Příčina

Osa dosáhla pevného dorazu, ale nedokázala nastavit naprogramovaný upínací moment.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte parametry mezních hodnot.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The axis has reached the fixed endstop, but was not able to establish the programmed clamping torque.

Remedy

Check the parameters for the limits.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

890Acceleration – deceleration override incorrect

#890

Nesprávná procentní korekce zrychlení nebo zpomalení

Příčina

Procentní korekce zrychlení nebo zpomalení není v rozsahu od 1 % do 100 %. Hodnota > 100 % se omezí na 100 %. Hodnota < 1 % se omezí na 1 %. Pohybový blok se nepřeruší.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte naprogramovanou procentní korekci zrychlení a zpomalení.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The acceleratino override or the deceleration override is not in the range from 1% to 100%. if the value > 100%, then it is limited to 100%. If the value < 1%, then limited to 1%. The traversing block is not interrupted.

Remedy

Check the programming of the acceleration override and deceleration override.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

891PLUS software limit switch actuated coupled

#891

Spuštěno softwarovým koncovým spínačem PLUS

Příčina

Při aktuální rychlosti hlavního pohonu hrozí, že navázaná osa dosáhne nebo překročí softwarovou mez PLUS. Výstraha se zobrazí, pokud zbývající vzdálenost k této mezi klesne pod 200 % brzdné dráhy navázané osy.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Pohybujte hlavním pohonem tak, aby se navázaná osa vrátila do přípustného rozsahu pohybu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

With the actual master drive velocity, this coupling axis will probably reach or pass the PLUS software limit switch. This warning is output if the coupled axis has fallen below 200% of the braking travel up to the PLUS software limit switch.

Remedy

Traverse the master drive so that this coupling axis goes into the permissible traversing range.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

892MINUS software limit switch actuated coupled

#892

Spuštěno softwarovým koncovým spínačem MINUS, spojené

Příčina

Při aktuální rychlosti hlavního pohonu hrozí, že navázaná osa dosáhne nebo překročí softwarovou mez MINUS. Výstraha se zobrazí, pokud zbývající vzdálenost k této mezi klesne pod 200 % brzdné dráhy navázané osy.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Pohybujte hlavním pohonem tak, aby se navázaná osa vrátila do přípustného rozsahu pohybu.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

With the actual master drive velocity, this coupling axis will probably reach or pass the MINUS software limit switch. This warning is output if the coupled axis has fallen below 200% of the braking travel up to the MINUS software limit switch.

Remedy

Traverse the master drive so that this coupling axis goes into the permissible traversing range.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

893Function 73 only effective at terminal I0.x

#893

Funkce 73 je účinná pouze na svorce I0.x

Příčina

Funkce svorky 73 „Zapojení na I0“ je účinná pouze na svorce I0.x.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Přiřaďte svorku I0.x k funkci 73.

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The terminal function 73 ”Coupling on I0” is only effective at terminal I0.x.

Remedy

Assign terminal I0.x to function 73.

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

894Inputs, optional TERMINAL module assigned twice

#894

Vstupy, volitelný modul TERMINAL přiřazen dvakrát

Příčina

Vstupní svorky na volitelném modulu TERMINAL může používat pouze jeden pohon.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte a opravte položky P0676 (A) a P0676 (B).

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

The input terminals on the optional TERMINAL module can only be used by one drive.

Remedy

Check and correct P0676 (A) and P0676 (B).

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

895Outputs, optional TERMINAL module assigned twice

#895

Výstupy, volitelný modul TERMINAL přiřazen dvakrát

Příčina

Výstupní svorky na volitelném modulu TERMINAL může používat pouze jeden pohon.

Co zkontrolovat a jak postupovat

Zkontrolujte a opravte položky P0696 (A) a P0696 (B).

Potvrzení poruchy / výstrahy: Nevyžaduje se.
Reakce pohonu: STOP VII

Zobrazit úplný anglický originál

Cause

Only one drive can use the output terminals on the optional TERMINAL module.

Remedy

Check and correct P0696 (A) and P0696 (B).

Acknowledgement: not required
Stop response: STOP VII

Potřebujete náhradní díl SIMODRIVE 611 nebo opravu?

Pošlete celé objednací číslo, fotografii štítku, zobrazený alarm a popis závady.

+420 488 588 749 / poptavka@foxon.cz

Poptat nákup nebo opravu

Zdroj: Siemens AG, SIMODRIVE 611 universal Function Manual (FBU), vydání 04/2006, oddíl 7.3.2, verze seznamu 09.02.04. Překlad upravuje formulace a členění pro snazší čtení. Původní anglický text zůstává dostupný u každého alarmu. Odkazy na ostatní kapitoly a projekční příručku se vztahují k dokumentaci Siemens.

Doporučené produkty (16)

Doporučené produkty16

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-1BV1

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-1BV1

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE- SUBASSEMBLY WITH ELECTRICAL FILTER FUNCTION HFD PACKET 16 KW; 800 W; WIDEBAND CONTAINS: HFD- REACTOR 6SL3000-0DE21-…

Prodej, oprava, výkup

6SC6190-0FA01

Poptat produkt

Kód: 6SC6190-0FA01

Poptat

SIMODRIVE 610 AC-FDD: APCB výkonové jednotky 200/400 A, 1/6 osy.

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA01-1BA1

Externí sklad

Kód: 6SN1111-0AA01-1BA1

Poptat

SIMODRIVE 611: síťový filtr pro neregulovaný napájecí zdroj 5 KW, pro napájecí napětí až 480 V.

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA01-1AA1

Externí sklad

Kód: 6SN1111-0AA01-1AA1

Poptat

SIMODRIVE 611: síťový filtr pro neregulovaný napájecí zdroj 10 KW, pro napájecí napětí až 480 V.

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-1FV0

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-1FV0

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE- SUBASSEMBLY WITH ELECTRICAL FILTER FUNCTION HFD PACKET 120 KW; 800 W; WIDEBAND CONTAINS: HFD- REACTOR 6SL3000-0DE31-…

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-1EV0

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-1EV0

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE- SUBASSEMBLY WITH ELECTRICAL FILTER FUNCTION HFD PACKET 80 KW; 800 W; WIDEBAND CONTAINS: HFD- REACTOR 6SL3000-0DE28-…

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-1DV0

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-1DV0

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE- SUBASSEMBLY WITH ELECTRICAL FILTER FUNCTION HFD PACKET 55 KW; 800 W; WIDEBAND CONTAINS: HFD- REACTOR 6SL3000-0DE25-…

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-1CV1

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-1CV1

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE- SUBASSEMBLY WITH ELECTRICAL FILTER FUNCTION HFD PACKET 36 KW; 800 W; WIDEBAND CONTAINS: HFD- REACTOR 6SL3000-0DE23-…

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-1CV0

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-1CV0

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE- SUBASSEMBLY WITH ELECTRICAL FILTER FUNCTION HFD PACKET 36 KW; 300 W; WIDEBAND CONTAINS: HFD- REACTOR 6SL3000-0DE23-…

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-0BV0

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-0BV0

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE- SUBASSEMBLY WITH ELECTRICAL FILTER FUNCTION HFD PACKET 16 KW; 300 W; CONTAI HFD- REACTOR 6SL3000-0DE21-6AA0 DAMPING…

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-1BV0

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-1BV0

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE- SUBASSEMBLY WITH ELECTRICA LFILTER FUNCTION HFD PACKET 16 KW; 300 W; WIDEBAND CONTAINS: HFD- REACTOR 6SL3000-0DE21-…

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-0FV0

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-0FV0

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE- SUBASSEMBLY WITH ELECTRICAL FILTER FUNCTION HFD PACKET 120 KW; 800 W; CONTAINS: HFD- REACTOR 6SL3000-0DE31-2AA1…

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-0EV0

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-0EV0

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE- SUBASSEMBLY WITH ELECTRICAL FILTER FUNCTION HFD PACKET 80 KW; 800 W; CONTAINS: HFD- REACTOR 6SL3000-0DE28-0AA1…

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-0DV0

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-0DV0

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE- SUBASSEMBY WITH ELECTRICAL FILTER FUNCTION HFD PACKET 55 KW; 800 W; CONTAINS: HFD- REACTOR 6SL3000-0DE25-5AA1 DAMPING…

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-0CV1

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-0CV1

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE: podsestava s funkcí elektrického filtru, sestava HFD 36 KW; 800 W. Obsahuje tlumivku HFD 6SL3000-0DE23-6AA0 a tlumicí…

Prodej, oprava, výkup

6SN1111-0AA00-0CV0

Poptat produkt

Kód: 6SN1111-0AA00-0CV0

Poptat

SINAMICS / SIMODRIVE- SUBASSEMBLY WITH ELECTRICALFILT HFD PACKET 36 KW; 300 W; CONTAI HFD- REACTOR 6SL3000-0DE23-6AA0 DAMPING RESISTOR 300…