Filtrovat produkty

Filtr produktu
Zobrazit kategorie Skrýt kategorie

Ewon COSY 131

Průmyslový router pro vzdálené připojení na PLC, HMI nebo počítač přes internet a unikátní VPN Ewon cloud službu Talk2M. K internetu může být Ewon COSY připojen přes pevný WAN internet (EC61330), WiFi síť (EC6133C), 3G (EC6133D) nebo 4G (LTE) síť (EC6133G). Přehledný průvodce vás provede nastavením a připojí router ke službě Talk2M.

Výrobce:
eWON

Konfigurovat produkt

Jakým způsobem připojíte eWON k internetu?
přes WAN port
přes WAN port + WIFI (včetně antény)
přes WAN port + 3G modem (bez antény)
přes WAN port + 4G/LTE modem (bez antény)

Konfigurovat produkt

Nastavit výchozí kombinaci

Cena bez DPH:11 826 Kč

Cena s DPH:14 309,46 Kč

Dostupnost: Skladem v Liberci

Informace o produktu

Cosy Award

Ewon COSY 131 je unikátní průmyslový LAN/WAN router, určený pro vzdálenou správu řídicích systémů PLC, HMI panelů nebo webCam přes pevný internet, WiFi nebo mobilní síť. Díky unikátní cloud službě Talk2M je komunikace se vzdáleným routerem Ewon rychlá, a proto můžeme vzdáleně současně programovat PLC, zálohovat data z operátorského panelu nebo hlídat výrobní linku přes web kameru. Potřebné periferie připojíme do routeru přes ethernetové porty, případně přes dodatečný Ethernet switch.

Router je vhodný pro systémové integrátory a výrobce strojů, kteří díky nízké ceně routeru Ewon Cosy 131 můžou tento router automaticky instalovat do rozvaděčů a následně tak získat možnost připojit se na všechna svá zařízení u zákazníků, monitorovat jejich provoz, provádět úpravy programů, diagnostiku apod.

Router vytváří vzdálené připojení přes službu Talk2M, takže se na svá zařízení připojíte vzdáleně po zabezpečeném VPN připojení z kteréhokoliv počítače, mobilu, tabletu, připojeného do internetu.

Typická aplikace pro router Ewon COSY

  • vzdálená správa zařízení výrobců jednoúčelových strojů,
  • vzdálená správa výrobních linek pro systémové integrátory,
  • vzdálená správa zařízení nebo výrobních linek pro údržbu provozu.

Hlavní vlastnosti řady Ewon COSY

  • 1× port WAN pro připojení routeru do internetu,
  • 3× port LAN pro připojení lokálních Ethernet zařízení (možno připojit Ethernet switch a získat tak více portů),
  • 2× DI digitální vstup a 1× DO digitální výstup pro monitoring a ovládání externích signálů,
  • 4× verze routeru v nabídce dle připojení routeru k internetu,
  • velmi jednoduché nastavení routeru,
  • velmi jednoduchá konfigurace připojení Ethernet stanic za routerem (funkce plug'n'route),
  • napájení 24 VDC,
  • montáž na DIN lištu.

Jak funguje Ewon COSY

Na schématu níže vidíme typickou aplikaci routeru Ewon Cosy 131 v provozu. Vlevo je router Ewon, do kterého jsem připojili několik zařízení po Ethernetu a USB (PLC, IP kamera, HMI panel).

Ewon komunikuje po síti LAN s programy v rámci lokální sítě (např. TIA Portal). Primárně je ale připojen do internetu přes porty 443 (HTTPS) nebo 1194 (UDP), a dál pak do cloud služby Talk2M, která zprostředkovává komunikaci mezi routerem a vzdáleným výrobcem stroje, vše přes zabezpečenou síť VPN.

Toto spojení lze blokovat, a to pomocí vestavěného digitálního vstupu (například spínačem se zámkem), takže se výrobce připojí pouze se souhlasem oprávněné osoby na straně odběratele. Druhý vstup lze využít například na kontrolu proti neoprávněnému vstupu do rozvaděče. V takovém případě Ewon odešle SMS nebo e-mail. Digitální výstup slouží pro monitoring spojení VPN. Výstup sepne např. výstražné zařízení nebo stroj zablokuje kvůli bezpečnosti obsluhy.

K routeru můžeme připojovat veškerá zařízení, která jsou osazena ethernetovým portem, a to i pokud jsou připojená přes switch. Pro propojení PLC SIMATIC S7-300/400 můžeme, v případě, že nejsou osazeny komunikačním procesorem, použít Ethernet adaptér ACCON NetLink PRO Compact pro převod sběrnice MPI nebo PROFIBUS na Ethernet, který již můžeme připojit do LAN portu routeru. 

Porovnání všech typů routeru Ewon Cosy 131

Jednoduchý průvodce nastavením

Jakékoliv nastavení routeru Ewon Cosy 131 můžeme řešit přes jeho webové rozhraní. V něm nalezneme přehledný průvodce konfigurace (Quick Launch Wizard), který nás postupně provází jednotlivými položkami nastavení a po každé ukončené operaci oznámí status o úspěšnosti nebo neúspěšnosti nastavení. Takto nastavíme např. datum routeru, IP adresy, přiřadíme funkci WAN portu některému z portů, připojíme router do internetu a nakonec k účtu u služby Talk2M.

 

Poslední krok v průvodci nastavení je možnost konfigurace hardwarových vstupů routeru. Máme k dispozici 2 vstupy a nejčastější možnosti jejich nastavení jsou:

  1. sepnutím vstupu dojde k připojení routeru Ewon Flexy k internetu (používá zákazník jako svoji kontrolu nad vzdáleným připojením dodavatele),
  2. hlídání otevření dveří rozvaděče,
  3. připojením status výstupu PLC můžeme informovat uživatele, že PLC je ve STOP módu.

 

Multifunkční SD karta

SD karta vám umožňuje snadno konfigurovat váš router Ewon COSY. Můžete ji použít k provedení aktualizace firmwaru, vytvoření nebo obnovení zálohy systému. V neposlední řadě můžete díky funkci Global Registration Key (GRK) automaticky zaregistrovat router do služby Talk2M. Vložení karty SD obsahující GRK automaticky propojí Ewon s vaším účtem! Stačí vložit do Ewon COSY SD kartu obsahující příslušný soubor, a ten bude automaticky zpracován. Poté vyjměte SD kartu z Ewonu a router se automaticky restartuje. Tak snadné to je. Vezměte prosím na vědomí, že je nutné provést upgrade na verzi firmware v11 nebo vyšší, abyste mohli tuto funkci využít. Zálohu nastavení můžeme přenášet přes SD kartu nebo USB flash disk.

 

 

Přehledný STATUS DASHBOARD

Titulní webová stránka routeru Ewon COSY zobrazuje všechny důležité informace o životě routeru na jedné stránce. Najdeme zde status připojení k internetu, nastavení IP adres, čas připojení do služby Talk2M, nastavení routeru jako gateway, verzi firmware apod.

Pro navázání spojení s routerem Ewon COSY přes službu Talk2M potřebujeme aplikaci eCatcher a vytvořený účet v Talk2M

V okně níže vidíme vytvořené zabezpečení spojení mezi počítačem a routerem Ewon COSY 131, vše přes cloud službu Talk2M. Pod názvem routeru je seznam všech Ethernet zařízení, která jsou do routeru připojena. Kliknutím na modrý odkaz zařízení se otevře webová stránka daného zařízení, případně je dané zařízení dostupné přes software programy třetích stran (STEP7, TIA Portal, WinCC apod).

 

Ke stažení

Software

NázevTypVerzeVelikostPopisStažení
eBuddyexe12.33.19 MB

Aktuální verze programu pro detekci modemu Ewon v lokální síti, konfigurace IP adresy, záloha a obnovení konfigurace, update firmware.

eCatchermsi6.5.480.56 MB

Aktuální verze programu pro vzdálené připojení k modemu Ewon přes službu Talk2M (VPN klient)

Talk2M Connection Checker for Windows 10msi3.0.72.06 MBTalk2M Connection Checker pro Windows 10 umožňuje ověřit, zda jsou potřebné odchozí porty pro připojení Talk2M otevřeny na připojení k internetu. Testuje různé komunikační kanály dostupné pro připojení k Talk2M serverům. Neprovádí se žádné reálné VPN spojení.
Talk2M Connection Checker for Windows 7msi3.0.62.07 MB

Talk2M Connection Checker umožňuje ověřit, zda jsou potřebné odchozí porty pro připojení Talk2M otevřeny na připojení k internetu. Testuje různé komunikační kanály dostupné pro připojení k Talk2M serverům. Neprovádí se žádné reálné VPN spojení.

Ewon Gateway pro STEP7® zipv3.11.11 kB

Konfigurační soubor modemu Ewon pro import do nastavení sítě NetPro ve STEP7®

Ewon Gateway pro STEP7®/WinCCzipv3.21.33 kB

Konfigurační soubor modemu Ewon pro import do nastavení sítě NetPro v STEP7®, s nainstalovaným WinCC

Ewon Gateway pro TIA V11 Portalzip2019-05458.54 kB

Konfigurační soubor modemu Ewon pro import do TIA Portal V11

Ewon Gateway pro TIA V12 Portalzip2019-05658.56 kB

Konfigurační soubor modemu Ewon pro import do TIA Portal V12

Ewon Gateway pro TIA V13 Portalzip2019-05921.99 kB

Konfigurační soubor modemu Ewon pro import do TIA Portal V13

Ewon Gateway pro TIA V14 Portalzip2019-05138.93 kB

Konfigurační soubor modemu Ewon pro import do TIA Portal V14

Ewon Gateway pro TIA V15 Portalzip2020-04203.72 kBKonfigurační soubor modemu Ewon pro import do TIA Portal V15

Dokumenty výrobce

NázevTypVerzeVelikostPopisStažení
Ewon COSY 131 – prospektpdfv3.01.56 MB

V anglickém jazyce

Ewon COSY 131 – brožurapdf2019-051.77 MB

V anglickém jazyce

Ewon COSY 131 – průvodce instalacípdfv2.61.13 MB

Instalační příručka hardwaru modemu Ewon COSY 131, jak pracovat s jeho webovým rozhraním, v anglickém jazyce

Ewon COSY 131 – příručka pro rychlý startpdf2018532.49 kB

3 kroky pro připojení vzdáleného zařízení pomocí Ewon COSY 131, v anglickém jazyce

Ewon COSY 131 – uživatelská příručkapdfv1.12.87 MB

Návod na nastavení, v anglickém jazyce 

Ewon COSY 131 – referenční příručkapdfv1.1763.27 kBReferenční příručka popisuje všechny konfigurační parametry eWON Cosy 131., v anglickém jazyce
Ewon eCatcher 4 – základní manuálpdfv2.01.55 MB

Uživatelská příručka pro program eCatcher 4 a používání služby Talk2M, v anglickém jazyce

Ewon eCatcher 4 – vlastnosti zabezpečenípdfv1.00.96 MB

Funkce se zabezpečením Talk2M pro FREE+ účet, v anglickém jazyce

Ewon eCatcher 4 – nové vlastnostipdfv1.0965.81 kB

Popis nových vlastností a vylepšení programu eCatcher 4, v anglickém jazyce

Ewon – řešení vzdáleného připojenípdfv1.13.57 MB

Jak řešit vzdálené připojení routerem Ewon, v anglickém jazyce

Ewon COSY 131 – připojení k Allen-Bradley PLCpdfv1.0806.90 kB

Připojení k Allen-Bradley PLC systémům přes existující Talk2M připojení, v anglickém jazyce

Ewon COSY 131 – připojení k Siemens PLCpdfv1.01.20 MB

Připojení k Siemens PLC systémům přes existující Talk2M připojení, v anglickém jazyce

Ewon COSY 131 – připojení k Omron PLCpdfv1.1670.19 kB

Připojení k Omron PLC systémům přes existující Talk2M připojení, v anglickém jazyce

Ewon COSY 131 – připojení k Schneider PLCpdfv1.0729.35 kB

Připojení k Schneider PLC systémům přes existující Talk2M připojení, v anglickém jazyce

Ewon COSY 131 – připojení k Mitsubishi PLCpdfv1.13.84 MB

Připojení k Mitsubishi PLC systémům přes existující Talk2M připojení, v anglickém jazyce

Ewon – lokace routerupdfv1.01.00 MB

Lokace (umístění) routeru, v anglickém jazyce

eWON – konfigurace přes SD kartupdfv1.0381.51 kB

Nakonfigurujte svůj eWON pomocí SD karty a proveďte akce, jako je upgrade/downgrade firmwaru nebo i obnovení, v anglickém jazyce

Ewon – EUM Card rozšíření uživatelské paměti routerupdfv1.1548.66 kB

Rozšíření uživatelské paměti Ewon routeru pomocí vložené SD karty, v anglickém jazyce

Ostatní

NázevTypVerzeVelikostPopisStažení
eVCOMzip1.3.1.341.65 MB

Program pro simulaci COM portu přes TCP/IP (Virtual COM port)

Ewon – prohlášení o shoděpdf2019-05239.02 kB

Prohlášení o shodě pro modemy Ewon, řada CD (Declaration of Conformity), v anglickém jazyce

Ewon Talk2M STAR (White Paper)pdf2019-051.51 MB

Bílá kniha o zprávě z bezpečnostního auditu STAR, v anglickém jazyce

Ewon Talk2M ISO 27001 (White Paper)pdf2019-050.96 MB

Bílá kniha o certifikaci ISO 27001, v anglickém jazyce

Certifikát ISO 27001 (Ewon/Talk2M)pdf2019-05736.24 kB

Certifikát o splnění normy ISO 27001 pro produkty Ewon a službu Talk2M, v anglickém jazyce

Certifikát z bezpečnostního auditu STAR (Ewon/Talk2M)pdf2019-05566.51 kB

Certifikát o splnění splnění bezpečnostního auditu STAR pro produkty Ewon a službu Talk2M, v anglickém jazyce

Porovnání s Ewon Flexy 205

Porovnání Ewon COSY 131 a Ewon FLEXY 205

Firmware


Doporučujeme přejít na nejnovejší firmware pro modemy eWON


Způsob aktualizace eWON firmware závisí na typu eWON modemu a dosavadní verzi firmware - přehledný návod naleznete zde: Jak aktualizovat firmware eWON modemu - kompletní přehled.

Pro aktualizaci firmware používejte nejnovejší verzi eBuddy.


Přehled změn v jednotlivých verzích firmwaru pro eWON Flexy 10x/20x, 205 a Cosy 131 najdete v podrobných poznámkách.

Nové důležité funkce nebo opravy jsou také oznamovány prostřednictvím sekce novinek.

Cloud Talk2M

Talk2M je cloudová služba pro sektor průmyslové automatizace. Umožňuje bezpečně se připojit ke vzdáleným zařízením Ewon a realizovat vzdálenou správu, případně sběr dat z řídicích systémů.

Díky Talk2M můžete vzdáleně programovat a řešit problémy PLC, jako byste byli přímo u zařízení. Instalace můžete sledovat prostřednictvím přístupu k rozhraní člověk-stroj (HMI), PC, k IP kameře, webovým stránkám zařízení apod. pomocí klientského softwaru eCatcher služby Talk2M.

Talk2M využívá technologii virtuálních privátních sítí (VPN) a tunelování. Talk2M přijímá spojení od uživatelů i jejich strojů tak, aby obě strany mohly realizovat výměnu dat.

Základní verze Talk2M FREE+ je zdarma, ale má omezený počet přenášených dat a umožňuje v jedné chvíli pouze jedno VPN připojení. Placená verze Talk2M PRO umožňuje připojit více uživatelů najednou, nastavovat různá uživatelská práva nebo navyšovat limit pro sběr dat podle potřeby. Podívejte se, která varianta by pro vás byla vhodná.



Vlastnosti

Standardy a směrnice

Ethernet WANAž 3 porty, Ethernet 10/100 Mb
Ethernet LANAž 4 porty, Ethernet 10/100 Mb
USB rozhraníAž 10 připojení přes USB 2.0, konektor 2.0 female
Čtečka SD karetAno, pro uvedení zařízení Cosy do provozu (upgrade firmwaru, zálohování, registrace do Talk2M).
RouterFiltrování IP adres, přesměrování IP adres, NAT, přesměrování portů, proxy, routovací tabulka, DHCP klient/server
InternetOdchozí spojení/komunikace s Talk2M pomocí protokolu HTTPS (port 443 nebo UDP 1194)
VPN TunnelingOpenVPN buď prostřednictvím SSL UDP, nebo HTTPS
TalK2MNativní podpora pro Talk2M Free+ nebo TalK2M Pro
VPN zabezpečeníKomunikace mezi vzdáleným uživatelem a Ewonem je plně šifrována protokolem SSL/TLS, čímž je zajištěna autentičnost, integrita a důvěrnost dat. Všichni uživatelé a jednotky Ewon jsou autentizováni prostřednictvím x509 SSL certifikátů a datový průtok je šifrován pomocí silných symetrických a asymetrických algoritmů, které jsou součástí šifrovací sady protokolu SSL/TLS.
SynchronizaceVestavěné hodiny reálného času, ruční nastavení přes http nebo automatické přes NTP
Správa souborůFTP server pro konfiguraci, a aktualizaci firmwaru
Konfigurace přes webIntegrované webové rozhraní s průvodcem nastavením a údržbou (není potřeba žádný další software). Základní ověřování (pomocí přihlášení/hesla), zabezpečená komunikace.
MechanickéRozměry:  mm (délka x hloubka x šířka); váha: 191 g; uchycení na DIN lištu nebo systém upevnění na zeď šrouby
Napájení12–24 VDC +/–20 %, LPS
Rozšířený teplotní rozsahProvozní: -25 °C až +70 °C, relativní vlhkost 10 až 95 % (nekondenzující)
Skladování: -40 °C až +70 °C, relativní vlhkost 10 až 95 % (nekondenzující)
Hardware1× DO: open drain (MOSFET) 200 mA, izolační pevnost 1,5 kV; 2× DI: 0 až 24 VDC, izolační pevnost 1,5 kV
OznačeníCE, cULus, FCC
Záruka36 měsíců

Rozšiřující karta EC6133G (mobilní 4G EU) – vlastnosti

Pásma

4G: B1, B3, B7, B8, B20

3G: B1, B8

Automatické přepnutí na 3G při nedostupnosti signálu nebo slabém signálu

Konektor anténySMA konektor, female
AnténaNení součástí dodávky
Váha

202 g

Rozšiřující karta EC6133D (mobilní 3G) – vlastnosti

Frekvence

GSM/GPRS/EDGE Quad-Band (850, 900, 1800, 1900 MHz) – HSPA+ UMTS Pentaband modul

(800/850, 900, AWS 1700, 1900, 2100 MHz)

Konektor antény

SMA konektor, female

AnténaNení součástí dodávky
Váha202 g

Rozšiřující karta EC6133C (WiFi) – vlastnosti

Konektivita WAN 

Ethernet nebo WiFi 802.11 b/g/n

Frekvence

Kanály: 1 až 11 (vč.)

ZabezpečeníWPA2, WPA, WEP

Konektor antény

RP-SMA konektor, female

Anténa

Součástí dodávky; frekvence: 2,4 GHz, impedance: 50 ohm

Váha

199 g

VIDEA

1. Vzdálená správa přes průmyslové routery Ewon | FOXON



2. Stažení potřebného softwaru pro oživení routeru Ewon3. Vytvoření bezplatného účtu v cloudové službě Talk2M

4. Konfigurace programovacího adaptéru ACCON Netlink PRO Compact, připojení PLC S7-300 a S7-1500



Konfigurace Ewonu pro vzdálenou správu

Konfigurace Ewonu pro vzdálenou správuTalk2M Easy Setup pro připojení Ewonu k Talk2M přes Ethernet

Další videa najdete na Ewon Youtube kanále

Talk2M Easy Setup pro připojení Ewonu k Talk2M přes WiFi 

Talk2M Easy Setup pro připojení Ewonu k Talk2M přes mobilní síť
Talk2M Easy Setup pro připojení Ewonu k Talk2M – konfigurace s použitím USB flash disku Ewon Flexy – internet wizard pro připojení po Ethernetu
Lokální připojení Ewonu pomocí funkce ezDHCP Ewon Flexy – internet wizard pro připojení po WiFi
Ewon Flexy – internet wizard pro připojení prostřednictvím mobilní sítě Ewon Flexy – internet wizard pro připojení prostřednictvím mobilní sítě a nabídky nastavení APN
Ewon Flexy – Talk2M wizard Automatická registrace Ewonu do Talk2M s použitím SD karty
Nastavení IP adresy vašeho Ewonu



Správa účtu Talk2M Free+ 


Talk2M Free+ účet  úvod Jak si vytvořit účet Talk2M Free+  

Další videa najdete na Ewon Youtube kanále

Jak přidat Ewon do Talk2M Jak přidat uživatele do Talk2M
Uživatelská pole v Talk2M Talk2M Easy Setup pro připojení Ewonu k Talk2M přes WiFi
Geolokalizační funkce v eCatcher umožňující lokalizovat Ewon na mapě Talk2M Easy Setup pro připojení Ewonu k Talk2M přes mobilní síť
Platforma M2Web Talk2M Easy Setup pro připojení Ewonu k Talk2M – konfigurace s použitím USB flash disku
Automatická registrace Ewonu do Talk2M s použitím SD karty M2Web – zobrazení se seznamem vašich Ewonů
Konfigurační wizard Talk2M Easy Setup pro připojení Ewonu k Talk2M přes Ethernet M2Web – na chytrém telefonu
M2Web – geolokalizační funkce umožňující lokalizovat Ewon na mapě M2Web – uživatelské nastavení portálu



Vzdálené připojení 


Vzdálené připojení k PLC zadáním jeho IP adresy Vzdálené připojení k zařízením připojeným k Ewonu prostřednictvím USB portu 

Další videa najdete na Ewon Youtube kanále

Logy připojení eCatcher versus M2Web 
Připojení na základě spouštěče: probuzení a uspání Ewonu



Zabezpečení 
 Talk2M Free+ 


Správa hesla Dvoufaktorové ověření 

Další videa najdete na Ewon Youtube kanále

Talk2M Free+ : uživatel versus administrátor Talk2M Free+ : LAN zařízení a firewall


Zabezpečení  Talk2M Pro 


Dvoufaktorové ověření Řízení přístupu
Další videa najdete na Ewon Youtube kanále
Zabezpečení  Talk2M Pro: správa hesla 

M2Web – Jednoduchý způsob, jak mít pod kontrolou stav vašich strojů, odkudkoliv a kdykoliv




Zabezpečení  zařízení Ewon 

Změna výchozího hesla Změna LAN IP adresy pomocí nástroje eBuddy 
Další videa najdete na Ewon Youtube kanále
Konfigurace pomocí SD kartyFunkce WAN Protection 

Články

ewon / 8.7.2020

Čistírny odpadních vod sbírají data z Ewon Flexy přes Fetch

Průmyslové routery Ewon Flexy umoňují sběr dat z nejčastějších řídicích systémů. Kanadské čistírny odpadních vod je potřebovali...
ewon / 30.3.2020

Vzdálená správa vašich strojů přemostí zavřené hranice

Omezení pohybu a uzavřené hranice dnes dělají vrásky mimo jiné výrobcům linek a různých průmyslových zařízení i jejich zákazník...
ewon / 14.1.2020

Vzdálená správa musí být standard, jen tak zkrátíme neplánované odstávky

Největším strašákem nizozemské pekárenské společnosti Bakkersland, kterého se při výrobě bojí, je neplánovaná odstávka stroje. ...
ewon / 18.11.2019

Díky vzdálenému přístupu k větrným turbínám jich můžeme obsluhovat mnohem víc

Společnost Wind Energy Solutions (WES), která má sídlo v Holandsku, vyrábí větrné turbíny. Ty dnes stojí v odlehlých částech Ka...
ewon / 14.10.2019

(Přiz)působivá vzdálená správa & sběr dat v jednom

Vzdálená správa průmyslových zařízení má řadu nesporných výhod. Zkracuje dobu, která je potřeba pro přeprogramování nebo opravu...
ewon / 13.6.2019

Testujeme OPC server v eWON Flexy s komunikací OPC UA

OPC UA je momentálně v kurzu. Jde o technologii založenou na obecně používaných komunikačních standardech, jako jsou TCP/IP, HT...

Související produkty

  • Chcete se ke svému vzdálenému PLC připojit přes internet, ale bojíte se...

    Obj. kód:
    0 Kč (bez DPH)
    Detail
  • Služba Talk2M Pro poskytuje bezpečný přístup na vyžádání pro velký počet...

    Obj. kód:
    0 Kč (bez DPH)
    Detail

Prohlédnuté produkty

  • Průmyslový router pro vzdálené připojení na PLC, HMI nebo počítač přes...

    Obj. kód: EC61330
    11 826 Kč (bez DPH)
    Detail
Rychlý dotaz
close